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STM8L探索套件學(xué)習(xí)筆記-TIM定時(shí)器(五)

作者: 時(shí)間:2016-11-24 來源:網(wǎng)絡(luò) 收藏
STM8L的定時(shí)器分:高級(jí)定時(shí)器TIM1,通用定時(shí)器TIM2/3/5,基礎(chǔ)定時(shí)器TIM4。其中高級(jí)定時(shí)器和通用定時(shí)器都是16位定時(shí)器,不同之處高級(jí)定時(shí)器有DMA功能,基礎(chǔ)定時(shí)器是8位定時(shí)器,它們的更詳細(xì)功能可以參考說明手冊。

本文引用地址:http://m.butianyuan.cn/article/201611/320835.htm

今天我們使用基礎(chǔ)定時(shí)器TIM4做一個(gè)延時(shí)的任務(wù),采用兩種方式實(shí)現(xiàn):查詢和中斷的方法。

1查詢的方法就是查詢狀態(tài)寄存器中的UIF位(update interrupt flag)是否置位,主要代碼:

void delay_ms(u16 n_ms)

{

/* Init TIMER 4 */

CLK_PeripheralClockConfig(CLK_Peripheral_TIM4, ENABLE);

/* Init TIMER 4 prescaler: / (2^6) = /64 */

TIM4->PSCR = 6;

/* HSI div by 1 --> Auto-Reload value: 16M / 64 = 1/4M, 1/4M / 1k = 250*/

TIM4->ARR = 250;

/* Counter value: 2, to compensate the initialization of TIMER*/

TIM4->CNTR = 2;

/* clear update flag */

TIM4->SR1 &= ~TIM4_SR1_UIF;

/* Enable Counter */

TIM4->CR1 |= TIM4_CR1_CEN;

while(n_ms--)

{

while((TIM4->SR1 & TIM4_SR1_UIF) == 0) ;

TIM4->SR1 &= ~TIM4_SR1_UIF;

}

/* Disable Counter */

TIM4->CR1 &= ~TIM4_CR1_CEN;

}



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