首先將管腳配置為推挽輸出。下面以向上計數(shù)模式為例來講述PWM產(chǎn)生的原理:TIMx開始向上計數(shù),TIMx_CNT為計數(shù)值,計數(shù)一次加1,TIMx_ARR確定了計數(shù)的上限,達(dá)到上限后計數(shù)器從0開始重新計數(shù),所以一次PWM頻率就由TIMx_ARR來確定了,即計數(shù)器時鐘*(TIMx_ARR-1),頻率確定了,接下來就是占空比。占空比是由TIMx_CCRx來確定的,PWM模式1下當(dāng)TIMx_CNT=TIMx_CCRx時,輸出OCiREF無效電平,至于有效電平是0還是1,要設(shè)置TIMx_CCERx,這樣產(chǎn)生了一個PWM波形,可以說配置非常靈活,當(dāng)TIMx_CCRx為0時,占空比就為0,當(dāng)TIMx_CCRx大于TIMx_ARR時,就一直輸出高電平(占空比100%)。下圖是個例子:本文引用地址:http://m.butianyuan.cn/article/201611/320897.htm以下是我寫的一個參考程序,測試通過
void TIM1_Init(void)
{//定時器1初始化
CLK_PCKENR1|=0x80;//開啟定時器1外設(shè)時鐘
TIM1_EGR=0x01;//重新初始化TIM1
TIM1_EGR|=0x20;//重新初始化TIM1
TIM1_ARRH=0x00;//設(shè)定重裝載值
TIM1_ARRL=254;
TIM1_PSCRH=0;//預(yù)分頻
TIM1_PSCRL=9;
TIM1_CR1=0;//邊沿對齊,向上計數(shù)
}
void TIM1_PWM_Init()
{
//TIM1_CCER1=0x03;//低電平有效
//TIM1_CCMR1=0x70;//PWM模式2
TIM1_CCER1=0x01;//高電平有效
TIM1_CCMR1=0x60;//PWM模式1
TIM1_CCR1H=0;//占空比
TIM1_CCR1L=50;
TIM1_CR1|=0x01;//向上計數(shù),無緩存,使能
TIM1_BKR=0x80;//開啟剎車
}
評論