uCOS-II在STM32上的移植步驟
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說點(diǎn)廢話，網(wǎng)上有很多關(guān)于uCOS-ii移植的文章，好多都是千篇一律，理論性很強(qiáng)，分析了一大堆虛頭巴腦的東西，真想問他們，你確定你分析的這些東西是需要你做的工作嗎？實(shí)操性嚴(yán)重欠缺。。。這方面我也走了很多彎路，下面就將自己的移植過程一步步的記錄下來，也給大家做做參考。
首先，簡單總結(jié)一下移植的大概過程:
（1）
（2）
（3）
（4）
（5）
好了，下面就開始詳細(xì)的記錄怎么去移植。
一、
1．
其中文件夾“CMSIS”為內(nèi)核的接口，包含的文件如下圖
文件夾STM32_StdPeriph為固件驅(qū)動文件夾，這個把STM32的固件全都添加進(jìn)去即可。
文件夾User為其他文件，如下圖所示：
文件夾Output和List主要是放那些編譯產(chǎn)生的亂七八糟的文件，為了使工程代碼更加簡潔。
2.使用MDK創(chuàng)建無操作系統(tǒng)工程項目，這一點(diǎn)就不一一說了，將創(chuàng)建后的工程項目文件樹截圖如下：
注意：main.c中要有一個mian函數(shù)，否則編譯器會報錯提示你的。然后就是項目的配置，這個還是很重要的，下面分別說需要配置的地方：
（1）Output選項如下：
這里面勾選了Create HEX File選項，同時將項目輸出放到了之前創(chuàng)建的Output文件夾。
（2）List選項，將List產(chǎn)生的文件放入到之前創(chuàng)建的List文件夾中。
（3）C/C++配置選項如下：
其中Define選項中，填入：USE_STDPERIPH_DRIVER,STM32F10X_HD，這是告訴編譯器，使用標(biāo)準(zhǔn)外設(shè)，還有選擇的CPU類型，其中CPU類型需要根據(jù)你選擇移植的CPU進(jìn)行適當(dāng)?shù)母?。Include Paths是要包含的頭文件路徑，這個為了保險，將項目中的所有有.h的文件的文件夾都包含進(jìn)去就可以了。
4.Debug選項如下：
,我使用的是Jlink進(jìn)行燒寫調(diào)試，所以選擇了如圖所示，還要進(jìn)行settings，如下：
這里要勾選“Reset and Run”，這樣做的目的是，每當(dāng)燒寫下載后，CPU進(jìn)行復(fù)位并運(yùn)行。
5.Utilities選項設(shè)置如下所示：
至此，配置完畢，編譯一下，沒有錯誤，創(chuàng)建一個簡單的點(diǎn)亮LED程序，驗(yàn)證一下即可。
備注說明：如果按照這個步驟操作，編譯，如果出現(xiàn)一些簡單的錯誤，比如沒有main函數(shù)，沒有發(fā)現(xiàn)某個頭文件，那么按照提示解決即可，但是如果發(fā)現(xiàn)了很多怪怪的編譯錯誤，比如說未定義u32,u8這些符號時，那就要注意一下了，有可能是MDK版本的問題，我在使用MDK低版本的時候，發(fā)現(xiàn)有問題，而使用高版本的時候就沒問題了，所以需要注意一下。
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