ucos-ii學習筆記——消息隊列的原理及使用

Author:zhangbin

學習筆記

forucos-iiPC

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2012-10-7

versions：V-0.1

#include"includes.h"

#defineTASK_STK_SIZE512

#defineN_MESSAGES128

OS_STKStartTaskStk[TASK_STK_SIZE];

OS_STKMyTaskStk[TASK_STK_SIZE];

OS_STKYouTaskStk[TASK_STK_SIZE];

char*s_flag;//該字符串指示哪個任務在運行

//char*s_1;

char*ss;//存放接收到的消息指針

char*s100;//存放發(fā)送消息的指針

char*s;

char*s500;

void*MsgGrp[N_MESSAGES];//定義消息指針數(shù)組

//創(chuàng)建消息隊列，首先需要定義一個指針數(shù)組(用于存放消息郵箱)，然后把各個消息數(shù)據(jù)緩沖區(qū)的首地址存入這個數(shù)組中

//最后再調(diào)用函數(shù)OSQCreate()來創(chuàng)建消息隊列

INT8Uerr;

INT8Uy=0;

OS_EVENT*Str_Q;//定義事件控制塊指針隊列的事件控制塊指針用于存放創(chuàng)建的消息隊列的指針

voidMyTask(void*data);

voidStartTask(void*data);

voidYouTask(void*data);

voidmain(void)

{

OSInit();

PC_DOSSaveReturn();

PC_VectSet(uCOS,OSCtxSw);

Str_Q=OSQCreate(&MsgGrp[0],N_MESSAGES);//創(chuàng)建消息隊列

//函數(shù)的第一個參數(shù)&MsgGrp[0]是void**start，是存放消息緩沖區(qū)指針數(shù)組的地址，它是指向指針數(shù)組的指針

//可以用指針數(shù)組的首個元素的地址表示

//N_MESSAGES是該數(shù)組的大小

//返回值是消息隊列的指針Str_Q是OS_EVENT型的指針，是事件控制塊型的指針

OSTaskCreate(StartTask,(void*)0,&StartTaskStk[TASK_STK_SIZE-1],0);

OSStart();

}

voidStartTask(void*pdata)

{

#ifOS_CRITICAL_METHOD==3

OS_CPU_SRcpu_sr;

#endif

INT16Skey;

pdata=pdata;

OS_ENTER_CRITICAL();

PC_VectSet(0x08,OSTickISR);

PC_SetTickRate(OS_TICKS_PER_SEC);

OS_EXIT_CRITICAL();

OSStatInit();

OSTaskCreate(MyTask,(void*)0,&MyTaskStk[TASK_STK_SIZE-1],3);

OSTaskCreate(YouTask,(void*)0,&YouTaskStk[TASK_STK_SIZE-1],4);

//s="Howmanystringscouldbegeted？";

//OSQPostFront(Str_Q,s);//發(fā)送消息以LIFO后進先出的方式發(fā)送

//第一個參數(shù)Str_Q是消息隊列的指針，是OSQCreate的返回值，第二個參數(shù)s是消息指針

for(;;)

{

s_flag="TheStartTaskisrunning!";

PC_DispStr(50,++y,s_flag,DISP_FGND_RED+DISP_BGND_LIGHT_GRAY);//提示哪個任務在運行

if(OSTimeGet()>100&&OSTimeGet()<500)

{

s100="ThevalueofOSTIMEisfrom100to500NOW!!";

OSQPostFront(Str_Q,s100);//發(fā)送消息以LIFO后進先出的方式發(fā)送

//發(fā)送消息以LIFO后進先出的方式發(fā)送

//第一個參數(shù)Str_Q是消息隊列的指針，是OSQCreate的返回值，第二個參數(shù)s是消息指針

s="Thestringbelongstowhichtask.";

OSQPostFront(Str_Q,s);//發(fā)送消息以LIFO方式發(fā)送所以如果要申請消息時，會先得到s，然后才是s100

}

if(OSTimeGet()>1000&&OSTimeGet()<1500)

{

s500="ThevalueofOSTIMEisfrom1000to1500NOW!!";

OSQPostFront(Str_Q,s500);//發(fā)送消息

}

if(PC_GetKey(&key)==TRUE)

{

if(key==0x1B)

{

PC_DOSReturn();

}

}

OSTimeDlyHMSM(0,0,1,0);

}

}

voidMyTask(void*pdata)

{

#ifOS_CRITICAL_METHOD==3

OS_CPU_SRcpu_sr;

#endif

pdata=pdata;

for(;;)

{

s_flag="TheMyTaskisrunning!";

PC_DispStr(50,++y,s_flag,DISP_FGND_RED+DISP_BGND_LIGHT_GRAY);//提示哪個任務在運行

ss=OSQPend(Str_Q,0,&err);//請求消息隊列，參數(shù)分別是：Str_Q為所請求消息隊列的指針第二個參數(shù)為等待時間

//0表示無限等待，&err為錯誤信息，返回值為隊列控制塊OS_Q成員OSQOut指向的消息(如果隊列中有消息可用的話)，如果

//沒有消息可用，在使調(diào)用OSQPend的任務掛起，使之處于等待狀態(tài)，并引發(fā)一次任務調(diào)度

//因為前面發(fā)送消息時使用的是LIFO的方式，所以此處第一次得到的消息是上面最后發(fā)送的消息

PC_DispStr(3,y,ss,DISP_FGND_BLACK+DISP_BGND_LIGHT_GRAY);//顯示得到的消息

//s_1="M";

PC_DispStr(0,y,"My",DISP_FGND_RED+DISP_BGND_LIGHT_GRAY);//顯示是哪一個任務顯示的

OSTimeDlyHMSM(0,0,1,0);

}

}

voidYouTask(void*pdata)

{

#ifOS_CRITICAL_METHOD==3

OS_CPU_SRcpu_sr;

#endif

pdata=pdata;

for(;;)

{

s_flag="TheYouTaskisrunning!";

PC_DispStr(50,++y,s_flag,DISP_FGND_RED+DISP_BGND_LIGHT_GRAY);//提示哪個任務在運行

ss=OSQPend(Str_Q,0,&err);//請求消息隊列

PC_DispStr(3,y,ss,DISP_FGND_BLACK+DISP_BGND_LIGHT_GRAY);//顯示得到的消息

//s_1="Y";

PC_DispStr(0,y,"You",DISP_FGND_RED+DISP_BGND_LIGHT_GRAY);//顯示是哪一個任務顯示的

OSTimeDlyHMSM(0,0,1,0);

}

}

//運行的現(xiàn)象說明上面分析是正確的，因為當時鐘節(jié)拍數(shù)大于100，小于500時，會發(fā)送第一個if語句中的兩個字符串s100和s

//下面運行的任務接收到并且顯示。當時鐘節(jié)拍數(shù)大于1000小于1500時，發(fā)送第二個if語句中的字符串，下面運行的任務

//接收并顯示。當時鐘節(jié)拍數(shù)大于1500時，就不再發(fā)送消息了，下面的任務得不到消息就無限等待下去，所以就不再顯示了

//從運行的現(xiàn)象不難可以看出，有時MyTask或YouTask運行了，但是沒有得到消息而處于等待狀態(tài)

//使用上面的方法可以很清楚地看出任務調(diào)度和運行的關(guān)系了MyTask和YouTask是交替運行的，因為延遲時間相等