STM32 外部（IO）中斷EXTI的應(yīng)用

a)目的：跟串口輸入類似，不使用中斷進(jìn)行的IO輸入效率也很低，而且可以通過EXTI插入按鈕事件，本節(jié)聯(lián)系EXTI中斷。

b)初始化函數(shù)定義：

voidEXTI_Configuration(void);//定義IO中斷初始化函數(shù)

c)初始化函數(shù)調(diào)用：

EXTI_Configuration();//IO中斷初始化函數(shù)調(diào)用簡單應(yīng)用：

d)初始化函數(shù)：

voidEXTI_Configuration(void)

{

EXTI_InitTypeDefEXTI_InitStructure;//EXTI初始化結(jié)構(gòu)定義



EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_LINE_KEY_BUTTON);//清除中斷標(biāo)志

GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOA,GPIO_PinSource3);//管腳選擇

GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOA,GPIO_PinSource4);

GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOA,GPIO_PinSource5);

GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOA,GPIO_PinSource6);



EXTI_InitStructure.EXTI_Mode=EXTI_Mode_Interrupt;//事件選擇

EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger=EXTI_Trigger_Falling;//觸發(fā)模式

EXTI_InitStructure.EXTI_Line=EXTI_Line3|EXTI_Line4;//線路選擇

EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd=ENABLE;//啟動中斷

EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);//初始化

}



e)RCC初始化函數(shù)中開啟I/O時鐘

RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE);



GPIO初始化函數(shù)中定義輸入I/O管腳。

//IO輸入，GPIOA的4腳輸入

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_4;

GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_IPU;//上拉輸入

GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure);//初始化

f)在NVIC的初始化函數(shù)里面增加以下代碼打開相關(guān)中斷：

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel=EXTI9_5_IRQChannel;//通道

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=0;//占先級

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority=0;//響應(yīng)級

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd=ENABLE;//啟動

NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);//初始化



g)在stm32f10x_it.c文件中找到voidUSART1_IRQHandler函數(shù)，在其中添入執(zhí)行代碼。一般最少三個步驟：先使用if語句判斷是發(fā)生那個中斷，然后清除中斷標(biāo)志位，最后給字符串賦值，或做其他事情。

if(EXTI_GetITStatus(EXTI_Line3)!=RESET)//判斷中斷發(fā)生來源

{EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line3);//清除中斷標(biāo)志

USART_SendData(USART1,0x41);//發(fā)送字符“a”

GPIO_WriteBit(GPIOB,GPIO_Pin_2,(BitAction)(1-GPIO_ReadOutputDataBit(GPIOB,GPIO_Pin_2)));//LED發(fā)生明暗交替

}

h)中斷注意事項：

中斷發(fā)生后必須清除中斷位，否則會出現(xiàn)死循環(huán)不斷發(fā)生這個中斷。然后需要對中斷類型進(jìn)行判斷再執(zhí)行代碼。

使用EXTI的I/O中斷，在完成RCC與GPIO硬件設(shè)置之后需要做三件事：初始化EXTI、NVIC開中斷、編寫中斷執(zhí)行代碼。