51系列單片機學(xué)習(xí)5—C編程程序語句
加入技術(shù)交流群
#include
#include
void main(void)
{
unsigned int I = 1;
unsigned int SUM = 0; //設(shè)初值
SCON = 0x50; //串行口方式 1,允許接收
TMOD = 0x20; //定時器 1 定時方式 2
TCON = 0x40; //設(shè)定時器 1 開始計數(shù)
TH1 = 0xE8; //11.0592MHz 1200 波特率
TL1 = 0xE8; TI = 1;
TR1 = 1; //啟動定時器
while(I<=10)
{
SUM = I + SUM; //累加
printf ("%d SUM=%d",I,SUM); //顯示
I++;
}
while(1); //這句是為了不讓程序完后，程序指針繼續(xù)向下造成程序“跑飛”
}
//最后運行結(jié)果是 SUM=55;
do while 語句
do while 語句能說是 while 語句的補充，while 是先判斷條件是否成立再執(zhí)行循環(huán)體，
而 do while 則是先執(zhí)行循環(huán)體，再根據(jù)條件判斷是否要退出循環(huán)。這樣就決定了循環(huán)體無論在任何條件下都會至少被執(zhí)行一次。它的語法如下：
do 語句 while (條件表達式)
用 do while 怎么寫上面那個例程呢？先想一想，再參考下面的程序。
#include
#include
void main(void)
{
SUM = I + SUM; //累加
printf ("%d SUM=%d",I,SUM); //顯示 I++;
}在上面的程序看來 do while 語句和 while 語句似乎沒有什么兩樣，但在實際的應(yīng)用中要注
意任何 do while 的循環(huán)體一定會被執(zhí)行一次。如把上面兩個程序中 I 的初值設(shè)為 11，那么前一個程序不會得到顯示結(jié)果，而后一個程序則會得到 SUM=11。
for 語句
#include
#include
void main(void)
{
unsigned int I;
unsigned int SUM = 0; //設(shè)初值
SCON = 0x50; //串行口方式 1,允許接收 TMOD = 0x20; //定時器 1 定時方式 2
TCON = 0x40; //設(shè)定時器 1 開始計數(shù)
TI = 1;
TR1 = 1; //啟動定時器
for (I=1; I<=10; I++) //這里能設(shè)初始值，所以變量定義時能不設(shè)
{
printf ("%d SUM=%d",I,SUM); //顯示
}
while(1);
}
如果我們把程序中的 for 改成 for(; I<=10; I++)這樣條件的初值會變成當(dāng)前 I 變量的
值。如果改成 for(;;)會怎么樣呢？試試看。
continue 語句
continue 語句是用于中斷的語句，通常使用在循環(huán)中，它的作用是結(jié)束本次循環(huán)，跳過循環(huán)體中沒有執(zhí)行的語句，跳轉(zhuǎn)到下一次循環(huán)周期。語法為：continue;
continue 同時也是一個無條件跳轉(zhuǎn)語句，但功能和前面說到的 break 語句有所不一樣， continue 執(zhí)行后不是跳出循環(huán)，而是跳到循環(huán)的開始并執(zhí)行下一次的循環(huán)。在上面的例子 中的循環(huán)體加入 if (I==5) continue;看看什么結(jié)果？
return 語句
return 語句是返回語句，不屬于循環(huán)語句，是要學(xué)習(xí)的最后一個語句所以一并寫下了。 返回語句是用于結(jié)束函數(shù)的執(zhí)行，返回到調(diào)用函數(shù)時的位置。語法有二種：
return (表達式);
return; 語法中因帶有表達式，返回時先計算表達式，再返回表達式的值。不帶表達式則返回的
值不確定。下面是一個同樣是計算 1－10 的累加，所不一樣是的用了函數(shù)的方式。
#include
#include
int Count(void); //聲明函數(shù)
void main(void)
{
unsigned int temp;
TCON = 0x40; //設(shè)定時器 1 開始計數(shù)
TH1 = 0xE8; //11.0592MHz 1200 波特率 TL1 = 0xE8;
TI = 1;TR1 = 1; //啟動定時器
temp = Count();
printf ("1-10 SUM=%d",temp); //顯示
while(1);
}
int Count(void)
{
unsigned int I, SUM;
for (I=1; I<=10; I++)
{
SUM = I + SUM; //累加
}
return (SUM);
上一篇的最后一個例子中有用到函數(shù)，其實一直出現(xiàn)在例子中的 main()也算是一個函數(shù)，只不過它比較特殊，編譯時以它做為程序的開始段。有了函數(shù) C 語言就有了模塊化的優(yōu)點，一般功能較多的程序，會在編寫程序時把每項單獨的功能分成數(shù)個子程序模塊，每個子程序就能用函數(shù)來實現(xiàn)。函數(shù)還能被反復(fù)的調(diào)用，因此一些常用的函數(shù)能做成函數(shù)庫以供在編寫程序時直接調(diào)用，從而更好的實現(xiàn)模塊化的設(shè)計，大大提高編程工作的效率。
一．函數(shù)定義
通常 C 語言的編譯器會自帶標(biāo)準(zhǔn)的函數(shù)庫，這些都是一些常用的函數(shù)，Keil uv 中也不例外。標(biāo)準(zhǔn)函數(shù)已由編譯器軟件商編寫定義，使用者直接調(diào)用就能了，而無需定義。但是 標(biāo)準(zhǔn)的函數(shù)不足以滿足使用者的特殊要求，因此 C 語言允許使用者根據(jù)需要編寫特定功能的 函數(shù)，要調(diào)用它必須要先對其進行定義。定義的模式如下：
函數(shù)類型函數(shù)名稱（形式參數(shù)表）
｛
函數(shù)體
｝
函數(shù)類型是說明所定義函數(shù)返回值的類型。返回值其實就是一個變量，只要按變量類型來定義函數(shù)類型就行了。如函數(shù)不需要返回值函數(shù)類型能寫作“void”表示該函數(shù)沒有返回值。注意的是函數(shù)體返回值的類型一定要和函數(shù)類型一致，不然會造成錯誤。函數(shù)名稱的定義在遵循 C 語言變量命名規(guī)則的同時，不能在同一程序中定義同名的函數(shù)這將會造成編譯錯誤（同一程序中是允許有同名變量的，因為變量有全局和局部變量之分）。形式參數(shù)是指調(diào)用函數(shù)時要傳入到函數(shù)體內(nèi)參與運算的變量，它能有一個、幾個或沒有，當(dāng)不需要形式參數(shù)也就是無參函數(shù)，括號內(nèi)能為空或?qū)懭?ldquo;void”表示，但括號不能少。函數(shù)體中能包含有局部變量的定義和程序語句，如函數(shù)要返回運算值則要使用 return 語句進行返回。在函數(shù)的｛｝號中也能什么也不寫，這就成了空函數(shù)，在一個程序項目中能寫一些空函數(shù)，在以后的修改和升級中能方便的在這些空函數(shù)中進行功能擴充。
二．函數(shù)的調(diào)用
函數(shù)定義好以后，要被其它函數(shù)調(diào)用了才能被執(zhí)行。C 語言的函數(shù)是能相互調(diào)用的，但在調(diào)用函數(shù)前，必須對函數(shù)的類型進行說明，就算是標(biāo)準(zhǔn)庫函數(shù)也不例外。標(biāo)準(zhǔn)庫函數(shù)的說明會被按功能分別寫在不一樣的頭文件中，使用時只要在文件最前面用#include 預(yù)處理語句引入相應(yīng)的頭文件。如前面一直有使用的printf 函數(shù)說明就是放在文件名為 stdio.h 的頭文件中。調(diào)用就是指一個函數(shù)體中引用另一個已定義的函數(shù)來實現(xiàn)所需要的功能，這個時候函數(shù)體稱為主調(diào)用函數(shù)，函數(shù)體中所引用的函數(shù)稱為被調(diào)用函數(shù)。一個函數(shù)體中能調(diào)用數(shù)個其它的函數(shù)，這些被調(diào)用的函數(shù)同樣也能調(diào)用其它函數(shù)，也能嵌套調(diào)用。筆者本人認(rèn)為 主函數(shù)只是相對于被調(diào)用函數(shù)而言。在 c51 語言中有一個函數(shù)是不能被其它函數(shù)所調(diào)用的， 它就是 main 主函數(shù)。
調(diào)用函數(shù)的一般形式如下:
函數(shù)名 (實際參數(shù)表) “函數(shù)名”就是指被調(diào)用的函數(shù)。實際參數(shù)表能為零或多個參數(shù)，多個參數(shù)時要用逗號隔開，每個參數(shù)的類型、位置應(yīng)與函數(shù)定義時所的形式參數(shù)一一對應(yīng)，它的作用就是把參數(shù)傳到被調(diào)用函數(shù)中的形式參數(shù)，如果類型不對應(yīng)就會產(chǎn)生一些錯誤。調(diào)用的函數(shù)是無參函數(shù)時不寫參數(shù)，但不能省后面的括號。
在以前的一些例子我們也能看不一樣的調(diào)用方式：
1．函數(shù)語句
如 printf ("Hello World!"); 這是在 我們的第一個程序中出現(xiàn)的，它以 "HelloWorld!"為參數(shù)調(diào)用 printf 這個庫函數(shù)。在這里函數(shù)調(diào)用被看作了一條語句。
2．函數(shù)參數(shù) “函數(shù)參數(shù)”這種方式是指被調(diào)用函數(shù)的返回值當(dāng)作另一個被調(diào)用函數(shù)的實際參數(shù)，如 temp=StrToInt(CharB(16));CharB 的返回值作為 StrToInt 函數(shù)的實際參數(shù)傳遞。
3．函數(shù)表達式
而在上一篇的例子中有 temp = Count();這樣一句，這個時候函數(shù)的調(diào)用作為一個運算對象出現(xiàn)在表達式中，能稱為函數(shù)表達式。例子中 Count()返回一個 int 類型的返回 值直接賦值給 temp。注意的是這種調(diào)用方式要求被調(diào)用的函數(shù)能返回一個同類型的值， 不然會出現(xiàn)不可預(yù)料的錯誤。
前面說到調(diào)用函數(shù)前要對被調(diào)用的函數(shù)進行說明。標(biāo)準(zhǔn)庫函數(shù)只要用#include 引入已寫好說明的頭文件，在程序就能直接調(diào)用函數(shù)了。如調(diào)用的是自定義的函數(shù)則要用如下形式編寫函數(shù)類型說明類型標(biāo)識符
這樣的說明方式是用在被調(diào)函數(shù)定義和主調(diào)函數(shù)是在同一文件中。你也能把這些寫到文件名.h 的文件中用#include "文件名.h"引入。如果被調(diào)函數(shù)的定義和主調(diào)函數(shù)不是在同一文件中的，則要用如下的方式進行說明，說明被調(diào)函數(shù)的定義在同一項目的不一樣文件之上，其實庫函數(shù)的頭文件也是如此說明庫函數(shù)的，如果說明的函數(shù)也能稱為外部函數(shù)。
extern 類型標(biāo)識符 函數(shù)的名稱(形式參數(shù)表);
三．中斷函數(shù)
中斷服務(wù)函數(shù)是編寫單片機應(yīng)用程序不可缺少的。中斷服務(wù)函數(shù)只有在中斷源請求響應(yīng)中斷時才會被執(zhí)行，這在處理突發(fā)事件和實時控制是十分有效的。例如：電路中一個按鈕，要求按鈕后 LED 點亮，這個按鈕何時會被按下是不可預(yù)知的，為了要捕獲這個按鈕的事件，通常會有三種方法，一是用循環(huán)語句不斷的對按鈕進行查詢，二是用定時中斷在間隔時間內(nèi)掃描按鈕，三是用外部中斷服務(wù)函數(shù)對按鈕進行捕獲。在這個應(yīng)用中只有單一的按鈕功能，那么第一種方式就能勝任了，程序也很簡單，但是它會不停的在對按鈕進行查詢浪費了CPU 的時間。實際應(yīng)用中一般都會還有其它的功能要求同時實現(xiàn)，這個時候能根據(jù)需要選用第 二或第三種方式，第三種方式占用的 CPU 時間最少，只有在有按鈕事件發(fā)生時，中斷服務(wù)函 數(shù)才會被執(zhí)行，其余的時間則是執(zhí)行其它的任務(wù)。
函數(shù)類型 函數(shù)名 (形式參數(shù)) interrupt n [using n]
interrupt 關(guān)鍵字是不可缺少的，由它告訴編譯器該函數(shù)是中斷服務(wù)函數(shù)，并由后面的
n 指明所使用的中斷號。n 的取值范圍為 0－31,但具體的中斷號要取決于芯片的型號，像 AT89c51 實際上就使用 0－4 號中斷。每個中斷號都對應(yīng)一個中斷向量，具體地址為 8n+3, 中斷源響應(yīng)后處理器會跳轉(zhuǎn)到中斷向量所處的地址執(zhí)行程序，編譯器會在這地址上產(chǎn)生一個無條件跳轉(zhuǎn)語句，轉(zhuǎn)到中斷服務(wù)函數(shù)所在的地址執(zhí)行程序。下表是 51 芯片的中斷向量和中 斷號。
中斷號 | 中斷源 | 中斷向量 |
0 | 外部中斷 0 | 0003H |
1 | 定時器/計數(shù)器 0 | 000BH |
2 | 外部中斷 1 | 0013H |
3 | 定時器/計數(shù)器 1 | 001BH |
4 | 串行口 | 0023H |
表 9－1 AT89c51 芯片中斷號和中斷向量
使用中斷服務(wù)函數(shù)時應(yīng)注意：中斷函數(shù)不能直接調(diào)用中斷函數(shù);不能通過形參傳速參數(shù); 在中斷函數(shù)中調(diào)用其它函數(shù)，兩者所使用的寄存器組應(yīng)相同。限于篇幅其它與函數(shù)相關(guān)的知識這里不能一一加以說明，如變量的傳遞、存儲，局部變量、全部變量等，有興趣的朋友可 以訪問筆者的網(wǎng)站 閱讀更多相關(guān)文章。
下面是簡單的例子。首先要在前面做好的實驗電路中加多一個按鈕，接在 P3.2（12 引腳外 部中斷 INT0）和地線之間。把編譯好后的程序燒錄到芯片后，當(dāng)接在 P3.2 引腳的按鈕接下 時，中斷服務(wù)函數(shù) Int0Demo 就會被執(zhí)行，把 P3 當(dāng)前的狀態(tài)反映到 P1，如按鈕接下后 P3.7（之前有在這腳裝過一按鈕）為低，這個時候 P1.7 上的 LED 就會熄滅。放開 P3.2 上的按鈕后，
P1LED 狀態(tài)保持先前按下 P3.2 時 P3 的狀態(tài)。
#include
unsigned char P3State(void); //函數(shù)的說明，中斷函數(shù)不用說明
void main(void)
{
IT0 = 0; //設(shè)外部中斷 0 為低電平觸發(fā)
EX0 = 1; //允許響應(yīng)外部中斷 0
EA = 1; //總中斷開關(guān)
while(1);
}
//外部中斷 0 演示，使用 2 號寄存器組
void Int0Demo(void) interrupt 0 using 2
{
unsigned int Temp; //定義局部變量
P1 = ~P3State(); //調(diào)用函數(shù)取得 p2 的狀態(tài)反相后并賦給 P1
for (Temp=0; Temp<50; Temp++); //延時這里只是演示局部變量的使用
}
//用于返回 P3 的狀態(tài)，演示函數(shù)的使用
unsigned char P3State(void)
{
unsigned char Temp;
Temp = P3; //讀取 P3 的引腳狀態(tài)并保存在變量 Temp 中，這樣只有一句語句實在沒必要做成函數(shù)，這里只是學(xué)習(xí)函數(shù)的基本使用方法
return Temp;
數(shù)據(jù)類型 | 數(shù)組名 | [常量表達式]; |
數(shù)據(jù)類型 | 數(shù)組名 | [常量表達式 1]...... [常量表達式 N]; |
unsigned int xcount [10]; //定義無符號整形數(shù)組,有 10 個數(shù)據(jù)單元
char inputstring [5]; //定義字符形數(shù)組，有 5 個數(shù)據(jù)單元
float outnum [10],[10];//定義浮點型數(shù)組，有 100 個數(shù)據(jù)單元
在 C 語言中數(shù)組的下標(biāo)是從 0 開始的而不是從 1 開始，如一個具有 10 個數(shù)據(jù)單元的數(shù)組 count，它的下標(biāo)就是從 count[0]到 count[9]，引用單個元素就是數(shù)組名加下標(biāo)，如 count[1] 就是引用 count 數(shù)組中的第 2 個元素，如果錯用了 count[10]就會有錯誤出現(xiàn)了。還有一點要 注意的就是在程序中只能逐個引用數(shù)組中的元素，不能一次引用整個數(shù)組，但是字符型的數(shù)組就能一次引用整個數(shù)組。
數(shù)據(jù)類型 [存儲器類型] 數(shù)組名 [常量表達式] = {常量表達式};
數(shù)據(jù)類型 [ 存儲器類型] 數(shù)組名 [ 常量表達式 1]...... [ 常量表達式 N]={{ 常量表達 式}...{常量表達式 N}};
在定義并為數(shù)組賦初值時，開始學(xué)習(xí)的朋友一般會搞錯初值個數(shù)和數(shù)組長度的關(guān)系，而致使編譯出錯。初值個數(shù)必須小于或等于數(shù)組長度，不指定數(shù)組長度則會在編譯時由實際的初值 個數(shù)自動設(shè)置。
unsigned char LEDNUM[2]={12,35}; //一維數(shù)組賦初值
int Key[2][3]={{1,2,4},{2,2,1}}; //二維數(shù)組賦初值
unsigned char IOStr[]={3,5,2,5,3}; //沒有指定數(shù)組長度，編譯器自動設(shè)置
unsigned char code skydata[]={0x02,0x34,0x22,0x32,0x21,0x12}; //數(shù)據(jù)保存在 code 區(qū)
下面的一個簡單例子是對數(shù)組中的數(shù)據(jù)進行排序，使用的是冒泡法，一來了解數(shù)組的使用，二來掌握基本的排序算法。冒泡排序算法是一種基本的排序算法，它每次順序取數(shù)組中的兩個數(shù)，并按需要按其大小排列，在下一次循環(huán)中則取下一次的一個數(shù)和數(shù)組中下一個數(shù) 進行排序，直到數(shù)組中的數(shù)據(jù)全部排序完成。
#include
#include
void taxisfun (int taxis2[])
{
unsigned char TempCycA,TempCycB,Temp;
for (TempCycA=0; TempCycA<=8; TempCycA++)
for (TempCycB=0; TempCycB<=8-TempCycA; TempCycB++)
{//TempCycB<8-TempCycA 比用 TempCycB<=8 少用很多循環(huán)
if (taxis2[TempCycB+1]>taxis2[TempCycB]) //當(dāng)后一個數(shù)大于前一個 數(shù)
{
Temp = taxis2[TempCycB]; //前后 2 數(shù)交換
taxis2[TempCycB] = taxis2[TempCycB+1];
taxis2[TempCycB+1] = Temp; //因函數(shù)參數(shù)是數(shù)組名調(diào)用形參的變動影響實參
}
}
}
評論