U-boot1.1.6移植到TQ2440開(kāi)發(fā)板(上)
- board 目標(biāo)板相關(guān)文件,主要包含SDRAM、FLASH驅(qū)動(dòng);
本文引用地址:http://m.butianyuan.cn/article/201611/321275.htm- common 獨(dú)立于處理器體系結(jié)構(gòu)的通用代碼,如內(nèi)存大小探測(cè)與故障檢測(cè);
- cpu 與處理器相關(guān)的文件。如mpc8xx子目錄下含串口、網(wǎng)口、LCD驅(qū)動(dòng)及中斷初始化等文件;
- driver 通用設(shè)備驅(qū)動(dòng),如CFI FLASH驅(qū)動(dòng)(目前對(duì)INTEL FLASH支持較好)
- doc U-Boot的說(shuō)明文檔;
- examples可在U-Boot下運(yùn)行的示例程序;如hello_world.c,timer.c;
- include U-Boot頭文件;尤其configs子目錄下與目標(biāo)板相關(guān)的配置頭文件是移植過(guò)程中經(jīng)常要修改的文件;
- lib_xxx 處理器體系相關(guān)的文件,如lib_ppc, lib_arm目錄分別包含與PowerPC、ARM體系結(jié)構(gòu)相關(guān)的文件;
- net 與網(wǎng)絡(luò)功能相關(guān)的文件目錄,如bootp,nfs,tftp;
- post 上電自檢文件目錄。尚有待于進(jìn)一步完善;
- rtc RTC驅(qū)動(dòng)程序;
- tools 用于創(chuàng)建U-Boot S-RECORD和BIN鏡像文件的工具;
一、建立自己的開(kāi)發(fā)板文件
1.在borad文件夾中新建自己的板子目錄,復(fù)制sbc2410x中的文件到此目錄,作為藍(lán)本,加快移植進(jìn)度,修改板子目錄下的makefile文件COBJS := tq2440.o flash.o(其中tq2440.o文件的生成必須要修改此目錄下的sbc2410x.c文件)
2.在include/configs文件夾下以sbc2410x.h為藍(lán)本,創(chuàng)建tq2440.h文件
3.修改uboot根目錄下的makefile文件,確定CROSS_COMPLE即編譯器選項(xiàng),加入make選項(xiàng):
tq2440_config:unconfig
(TAB)@./mkconfig $(@:_config=) arm arm920t tq2440 NULL s3c24x0
其中:
arm: CPU的架構(gòu)(ARCH)
arm920t: CPU的類型(CPU),其對(duì)應(yīng)于cpu/arm920t子目錄。
tq2440: 開(kāi)發(fā)板的型號(hào)(BOARD),對(duì)應(yīng)于board/tq2440目錄。
NULL: 開(kāi)發(fā)者/或經(jīng)銷商(vender)。
s3c24x0: 片上系統(tǒng)(SOC)。
4.接下來(lái)測(cè)試是否能編譯通過(guò),執(zhí)行:make disclean--刪除原來(lái)的編譯結(jié)果
make tqconfig
成功后出現(xiàn)Configuring for xxx board.....
make –可以生成uboot.bin文件
二、修改源碼
1、修改start.S
修改如下代碼:
#if defined(CONFIG_S3C2400) || defined(CONFIG_S3C2410) || defined(CONFIG_S3C2440)
ldr r0, =pWTCON
mov r1, #0x0
str r1, [r0]
mov r1, #0xffffffff
ldr r0, =INTMSK
str r1, [r0]
# if defined(CONFIG_S3C2410)
ldr r1, =0x3ff
ldr r0, =INTSUBMSK
str r1, [r0]
# endif
#ifdefined(CONFIG_S3C2440)
ldr r1, =0x7fff
ldr r0, =INTSUBMSK
str r1, [r0]
# endif
#if0
ldr r0, =CLKDIVN
mov r1, #3
str r1, [r0]
#endif
#endif
#ifndefCONFIG_SKIP_LOWLEVEL_INIT
bl cpu_init_crit
#endif
//把堆棧初始化拿到前面來(lái),應(yīng)為后面要寫(xiě)的時(shí)鐘初始化函數(shù)會(huì)用到堆棧
stack_setup:
ldr r0, _TEXT_BASE
sub r0, r0, #CFG_MALLOC_LEN
sub r0, r0, #CFG_GBL_DATA_SIZE
#ifdefCONFIG_USE_IRQ
sub r0, r0, #(CONFIG_STACKSIZE_IRQ+CONFIG_STACKSIZE_FIQ)
#endif
sub sp, r0, #12
//跳轉(zhuǎn)到時(shí)鐘初始話函數(shù)
bl clock_init
#ifndefCONFIG_SKIP_RELOCATE_UBOOT
relocate:
adr r0, _start
ldr r1, _TEXT_BASE
cmp r0, r1
beq stack_setup
ldr r2, _armboot_start
ldr r3, _bss_start
sub r2, r3, r2
//屏蔽原先代碼,重寫(xiě)代碼搬運(yùn)函數(shù)
#if1
bl CopyCode2Ram
#else
add r2, r0, r2
copy_loop:
ldmia r0!, {r3-r10}
stmia r1!, {r3-r10}
cmp r0, r2
ble copy_loop
#endif
#endif
接著在include/configs/tq2440.h添加
#define CONFIG_S3C2440 1
#define CONFIG_TQ2440 1
并屏蔽原先的芯片和開(kāi)發(fā)板定義,與此同時(shí)s3c24x0.h中的S3C24X0_GPIO結(jié)構(gòu)體也要改寫(xiě),使其支持2440,而且要添加
S3C24X0_REG32 res9[4];
S3C24X0_REG32 GPJCON;
S3C24X0_REG32 GPJDAT;
S3C24X0_REG32 GPJUP;
此為GPIO_J口的定義
添加typedefstruct{
S3C24X0_REG32 NFCONF;
S3C24X0_REG32 NFCONT;
S3C24X0_REG32 NFCMD;
S3C24X0_REG32 NFADDR;
S3C24X0_REG32 NFDATA;
S3C24X0_REG32 NFMECCD0;
S3C24X0_REG32 NFMECCD1;
S3C24X0_REG32 NFSECCD;
S3C24X0_REG32 NFSTAT;
S3C24X0_REG32 NFESTAT0;
S3C24X0_REG32 NFESTAT1;
S3C24X0_REG32 NFMECC0;
S3C24X0_REG32 NFMECC1;
S3C24X0_REG32 NFSECC;
S3C24X0_REG32 NFSBLK;
S3C24X0_REG32 NFEBLK;
} S3C2440_NAND;
其他結(jié)構(gòu)體也要修改
修改lowlevel_init.S,修改54,58,126行即可,即外部存儲(chǔ)器控制器。
54 #defineB1_BWSCON (DW16)
58 #defineB5_BWSCON (DW8)
126 #defineREFCNT 0x4f4
lowlevel_init.S 主要設(shè)置SDRAM配置
ARM的存儲(chǔ)器控制器
位寬和等待控制寄存器BWSCON中每4位控制一個(gè)BANK,最高4位對(duì)應(yīng)BANK7、接下來(lái)4位對(duì)應(yīng)BANK6,依此類推
8 個(gè)存儲(chǔ)器 banks
6 個(gè)是 ROM,SRAM 等類型存儲(chǔ)器 bank
2 個(gè)是可以作為 ROM、SRAM、SDRAM 等存儲(chǔ)器 bank
BANK控制寄存器BANKCONx(BANKCON1~5)這幾個(gè)寄存器用來(lái)控制BANK0~BANK5外接設(shè)備的訪問(wèn)時(shí)序,一般使用默認(rèn)的0x0700即可。
BANK控制寄存器BANKCONx(BANKCON6~7,在8個(gè)BANK中,只有BANK6和BANK7可以外接SRAM和SDRAM,所以BANKCON6~BANKCON7與BANKCON0~BANKCON5有點(diǎn)不同。
在board文件夾中添加boot_init.c文件,并修改makefile(boot_init.c文件主要包含nand的讀寫(xiě),時(shí)鐘的初始化,和代碼的拷貝函數(shù))
boot_init.c
#include
#include
#defineGSTATUS1 (*(volatileunsignedint*)0x560000B0)
#defineBUSY 1
#defineNAND_SECTOR_SIZE 512
#defineNAND_BLOCK_MASK (NAND_SECTOR_SIZE - 1)
#defineNAND_SECTOR_SIZE_LP 2048
#defineNAND_BLOCK_MASK_LP (NAND_SECTOR_SIZE_LP - 1)
charbLARGEBLOCK; //HJ_add 20090807
charb128MB; //HJ_add 20090807
voidnand_init_ll(void);
intnand_read_ll(unsignedchar*buf, unsignedlongstart_addr, intsize);
intnand_read_ll_lp(unsignedchar*buf, unsignedlongstart_addr, intsize);
staticvoidnand_reset(void);
staticvoidwait_idle(void);
staticvoidnand_select_chip(void);
staticvoidnand_deselect_chip(void);
staticvoidwrite_cmd(intcmd);
staticvoidwrite_addr(unsignedintaddr);
staticvoidwrite_addr_lp(unsignedintaddr);
staticunsignedcharread_data(void);
intNF_ReadID(void); //HJ_add 20090807
評(píng)論