U-boot1.1.6移植到TQ2440開(kāi)發(fā)板(上)

- board 目標(biāo)板相關(guān)文件，主要包含SDRAM、FLASH驅(qū)動(dòng)；

- common 獨(dú)立于處理器體系結(jié)構(gòu)的通用代碼，如內(nèi)存大小探測(cè)與故障檢測(cè)；

- cpu 與處理器相關(guān)的文件。如mpc8xx子目錄下含串口、網(wǎng)口、LCD驅(qū)動(dòng)及中斷初始化等文件；

- driver 通用設(shè)備驅(qū)動(dòng)，如CFI FLASH驅(qū)動(dòng)（目前對(duì)INTEL FLASH支持較好）

- doc U-Boot的說(shuō)明文檔；

- examples可在U-Boot下運(yùn)行的示例程序；如hello_world.c,timer.c；

- include U-Boot頭文件；尤其configs子目錄下與目標(biāo)板相關(guān)的配置頭文件是移植過(guò)程中經(jīng)常要修改的文件；

- lib_xxx 處理器體系相關(guān)的文件，如lib_ppc, lib_arm目錄分別包含與PowerPC、ARM體系結(jié)構(gòu)相關(guān)的文件；

- net 與網(wǎng)絡(luò)功能相關(guān)的文件目錄，如bootp,nfs,tftp；

- post 上電自檢文件目錄。尚有待于進(jìn)一步完善；

- rtc RTC驅(qū)動(dòng)程序；

- tools 用于創(chuàng)建U-Boot S-RECORD和BIN鏡像文件的工具；

一、建立自己的開(kāi)發(fā)板文件

1.在borad文件夾中新建自己的板子目錄，復(fù)制sbc2410x中的文件到此目錄，作為藍(lán)本，加快移植進(jìn)度，修改板子目錄下的makefile文件COBJS := tq2440.o flash.o（其中tq2440.o文件的生成必須要修改此目錄下的sbc2410x.c文件）

2.在include/configs文件夾下以sbc2410x.h為藍(lán)本，創(chuàng)建tq2440.h文件

3.修改uboot根目錄下的makefile文件,確定CROSS_COMPLE即編譯器選項(xiàng)，加入make選項(xiàng)：

tq2440_config:unconfig

(TAB)@./mkconfig $(@:_config=) arm arm920t tq2440 NULL s3c24x0

其中：

arm: CPU的架構(gòu)(ARCH)

arm920t: CPU的類型(CPU)，其對(duì)應(yīng)于cpu/arm920t子目錄。

tq2440: 開(kāi)發(fā)板的型號(hào)(BOARD)，對(duì)應(yīng)于board/tq2440目錄。

NULL: 開(kāi)發(fā)者/或經(jīng)銷商(vender)。

s3c24x0: 片上系統(tǒng)(SOC)。

4.接下來(lái)測(cè)試是否能編譯通過(guò)，執(zhí)行:make disclean--刪除原來(lái)的編譯結(jié)果

make tqconfig

成功后出現(xiàn)Configuring for xxx board.....

make –可以生成uboot.bin文件

二、修改源碼

1、修改start.S

修改如下代碼：

#if defined(CONFIG_S3C2400) || defined(CONFIG_S3C2410) || defined(CONFIG_S3C2440)

ldr r0, =pWTCON

mov r1, #0x0

str r1, [r0]

mov r1, #0xffffffff

ldr r0, =INTMSK

str r1, [r0]

# if defined(CONFIG_S3C2410)

ldr r1, =0x3ff

ldr r0, =INTSUBMSK

str r1, [r0]

# endif

#ifdefined(CONFIG_S3C2440)

ldr r1, =0x7fff

ldr r0, =INTSUBMSK

str r1, [r0]

# endif

#if0

ldr r0, =CLKDIVN

mov r1, #3

str r1, [r0]

#endif

#endif

#ifndefCONFIG_SKIP_LOWLEVEL_INIT

bl cpu_init_crit

#endif

//把堆棧初始化拿到前面來(lái)，應(yīng)為后面要寫(xiě)的時(shí)鐘初始化函數(shù)會(huì)用到堆棧

stack_setup:

ldr r0, _TEXT_BASE

sub r0, r0, #CFG_MALLOC_LEN

sub r0, r0, #CFG_GBL_DATA_SIZE

#ifdefCONFIG_USE_IRQ

sub r0, r0, #(CONFIG_STACKSIZE_IRQ+CONFIG_STACKSIZE_FIQ)

#endif

sub sp, r0, #12

//跳轉(zhuǎn)到時(shí)鐘初始話函數(shù)

bl clock_init

#ifndefCONFIG_SKIP_RELOCATE_UBOOT

relocate:

adr r0, _start

ldr r1, _TEXT_BASE

cmp r0, r1

beq stack_setup

ldr r2, _armboot_start

ldr r3, _bss_start

sub r2, r3, r2

//屏蔽原先代碼，重寫(xiě)代碼搬運(yùn)函數(shù)

#if1

bl CopyCode2Ram

#else

add r2, r0, r2

copy_loop:

ldmia r0!, {r3-r10}

stmia r1!, {r3-r10}

cmp r0, r2

ble copy_loop

#endif

#endif

接著在include/configs/tq2440.h添加

#define CONFIG_S3C2440 1

#define CONFIG_TQ2440 1

并屏蔽原先的芯片和開(kāi)發(fā)板定義，與此同時(shí)s3c24x0.h中的S3C24X0_GPIO結(jié)構(gòu)體也要改寫(xiě)，使其支持2440，而且要添加

S3C24X0_REG32 res9[4];

S3C24X0_REG32 GPJCON;

S3C24X0_REG32 GPJDAT;

S3C24X0_REG32 GPJUP;

此為GPIO_J口的定義

添加typedefstruct{

S3C24X0_REG32 NFCONF;

S3C24X0_REG32 NFCONT;

S3C24X0_REG32 NFCMD;

S3C24X0_REG32 NFADDR;

S3C24X0_REG32 NFDATA;

S3C24X0_REG32 NFMECCD0;

S3C24X0_REG32 NFMECCD1;

S3C24X0_REG32 NFSECCD;

S3C24X0_REG32 NFSTAT;

S3C24X0_REG32 NFESTAT0;

S3C24X0_REG32 NFESTAT1;

S3C24X0_REG32 NFMECC0;

S3C24X0_REG32 NFMECC1;

S3C24X0_REG32 NFSECC;

S3C24X0_REG32 NFSBLK;

S3C24X0_REG32 NFEBLK;

} S3C2440_NAND;

其他結(jié)構(gòu)體也要修改

修改lowlevel_init.S,修改54，58，126行即可，即外部存儲(chǔ)器控制器。

54 #defineB1_BWSCON (DW16)

58 #defineB5_BWSCON (DW8)

126 #defineREFCNT 0x4f4

lowlevel_init.S 主要設(shè)置SDRAM配置

ARM的存儲(chǔ)器控制器

位寬和等待控制寄存器BWSCON中每4位控制一個(gè)BANK，最高4位對(duì)應(yīng)BANK7、接下來(lái)4位對(duì)應(yīng)BANK6，依此類推

8 個(gè)存儲(chǔ)器 banks

6 個(gè)是 ROM,SRAM 等類型存儲(chǔ)器 bank

2 個(gè)是可以作為 ROM、SRAM、SDRAM 等存儲(chǔ)器 bank

BANK控制寄存器BANKCONx(BANKCON1~5)這幾個(gè)寄存器用來(lái)控制BANK0~BANK5外接設(shè)備的訪問(wèn)時(shí)序，一般使用默認(rèn)的0x0700即可。

BANK控制寄存器BANKCONx（BANKCON6~7,在8個(gè)BANK中，只有BANK6和BANK7可以外接SRAM和SDRAM，所以BANKCON6~BANKCON7與BANKCON0~BANKCON5有點(diǎn)不同。

在board文件夾中添加boot_init.c文件，并修改makefile（boot_init.c文件主要包含nand的讀寫(xiě)，時(shí)鐘的初始化，和代碼的拷貝函數(shù)）

boot_init.c

#include

#include

#defineGSTATUS1 (*(volatileunsignedint*)0x560000B0)

#defineBUSY 1

#defineNAND_SECTOR_SIZE 512

#defineNAND_BLOCK_MASK (NAND_SECTOR_SIZE - 1)

#defineNAND_SECTOR_SIZE_LP 2048

#defineNAND_BLOCK_MASK_LP (NAND_SECTOR_SIZE_LP - 1)

charbLARGEBLOCK; //HJ_add 20090807

charb128MB; //HJ_add 20090807

voidnand_init_ll(void);

intnand_read_ll(unsignedchar*buf, unsignedlongstart_addr, intsize);

intnand_read_ll_lp(unsignedchar*buf, unsignedlongstart_addr, intsize);

staticvoidnand_reset(void);

staticvoidwait_idle(void);

staticvoidnand_select_chip(void);

staticvoidnand_deselect_chip(void);

staticvoidwrite_cmd(intcmd);

staticvoidwrite_addr(unsignedintaddr);

staticvoidwrite_addr_lp(unsignedintaddr);

staticunsignedcharread_data(void);

intNF_ReadID(void); //HJ_add 20090807