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移植ucosII到STM32F103ZE(三)

作者: 時間:2016-11-25 來源:網(wǎng)絡(luò) 收藏
四、 移植過程詳解:
1. 初始配置 STM32 的標準外設(shè)庫
stm32 標準外設(shè)庫的使用在 stm32f10x_stdperiph_lib_um.chm 中的How to use the Library一節(jié)中已有說明:
1) 加載文件:加載庫文件和相應(yīng)啟動代碼到工程中,這一步在上面步驟里已經(jīng)做過了。
2) 配置芯片類型:(編譯下工程,使頭文件加載進工程)打開 stm32f10x.h 文件,在大約的 66-73 行,根據(jù)所選芯片類型,去掉相應(yīng)注釋。這里我去掉 STM322F10X_HD行的注釋(高密度型的stm32芯片)。對自己選用的芯片到底是屬于低密度型、中密度型、高密度型還是互聯(lián)型,可查看 78-92 行的官方注釋。




配置芯片類型
3) 是否啟用標準外設(shè)庫:繼續(xù)在stm32f10x.h 文件中,去掉105行的USE_STDPERIPH_DRIVER 注釋,啟用 stm32 標準外設(shè)庫。


4) 配置芯片主頻:打開system_stm32f10x.c,在 110-115行,根據(jù)所選芯片主頻,去掉相應(yīng)注釋,默認SYSCLK_FREQ_72MHz注釋已去掉。本項目中的 STM32F103主頻可達 72MHz,所以這就不做修改了。


5) 配置所用外設(shè)庫:打開stm32f10x_conf.h,對于工程中不需要的外設(shè),可注釋掉里面的包含的頭文件,以加快編譯速度。目前我們僅保留stm32f10x_gpio.h,stm32f10x_rcc.h, misc.h,
stm32f10x_tim.h,stm32f10x_usart.h,以后要用到什么再加什么,如下圖。當(dāng)然也可不注釋,所有驅(qū)動全部保留。


6) 完善工程
完善余下工作
建立名為App.c, app_cfg.h和 includes.h的空文件,保到stm32-ucosII-demoApp文件夾下,并將它們加載到 keil工程的 APP 目錄下。
建立名為 Bsp.c 和 Bsp.h 的空文件,保存到Stm32-ucosII-demoBsp文件夾下,并將它們加載到keil工程的BSP 目錄下。


uCOSII_core和uCOSII_port 這兩個文件目錄目前為空,后面才將用到。如果去掉這兩個文件目錄,以上結(jié)構(gòu)就是STM32裸片開發(fā)的工程樹形目錄了。同時,STM32F10x_StdPeriph_Driver 目錄下的庫文件和其它一些基本不用修改的標準文件最好設(shè)置為只讀屬性,以防止誤修改。如上圖中的帶鎖文件就是只讀屬性。
2. uCOSII 的移植步驟
以下為uCOSII系統(tǒng)的文件結(jié)構(gòu)圖:其中Your Application為應(yīng)用程序,需要用戶自己添加;uC/OS-II book為uC/OS提供的,不需要修改;BSP是板級支持文件,需要用戶根據(jù)開發(fā)板電路進行修改;uC/OS-II Cortex-M3 Port是需要用戶根據(jù)處理器進行修改的。






AppNotes包含 ucosii 移植說明文件。

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