STM32中斷—優(yōu)先級設置
STM32(Cortex-M3)中有兩個優(yōu)先級的概念——搶占式優(yōu)先級和響應優(yōu)先級,有人把響應優(yōu)先級稱作亞優(yōu)先級或副優(yōu)先級,每個中斷源都需要被指定這兩種優(yōu)先級。
本文引用地址:http://m.butianyuan.cn/article/201611/321733.htm(二)中斷響應次序
最高1位用于指定搶占式優(yōu)先級,最低7位用于指定響應優(yōu)先級
最高2位用于指定搶占式優(yōu)先級,最低6位用于指定響應優(yōu)先級
最高3位用于指定搶占式優(yōu)先級,最低5位用于指定響應優(yōu)先級
最高4位用于指定搶占式優(yōu)先級,最低4位用于指定響應優(yōu)先級
最高5位用于指定搶占式優(yōu)先級,最低3位用于指定響應優(yōu)先級
最高6位用于指定搶占式優(yōu)先級,最低2位用于指定響應優(yōu)先級
最高7位用于指定搶占式優(yōu)先級,最低1位用于指定響應優(yōu)先級
第0組:所有4位用于指定響應優(yōu)先級
第1組:最高1位用于指定搶占式優(yōu)先級,最低3位用于指定響應優(yōu)先級
第2組:最高2位用于指定搶占式優(yōu)先級,最低2位用于指定響應優(yōu)先級
第3組:最高3位用于指定搶占式優(yōu)先級,最低1位用于指定響應優(yōu)先級
第4組:所有4位用于指定搶占式優(yōu)先級
NVIC_PriorityGroup_0 =>選擇第0組
NVIC_PriorityGroup_1 =>選擇第1組
NVIC_PriorityGroup_2 =>選擇第2組
NVIC_PriorityGroup_3 =>選擇第3組
NVIC_PriorityGroup_4 =>選擇第4組
接下來就是指定中斷源的優(yōu)先級,下面以一個簡單的例子說明如何指定中斷源的搶占式優(yōu)先級和響應優(yōu)先級:
//選擇使用優(yōu)先級分組第1組
NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_1);
//使能EXTI0中斷
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI0_IRQChannel;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPrio
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0; //指定響應優(yōu)先級別0
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
//使能EXTI9_5中斷
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI9_5_IRQChannel;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPrio
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1; //指定響應優(yōu)先級別1
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
1)如果指定的搶占式優(yōu)先級別或響應優(yōu)先級別超出了選定的優(yōu)先級分組所限定的范圍,將可能得到意想不到的結果;
2)搶占式優(yōu)先級別相同的中斷源之間沒有嵌套關系;
3)如果某個中斷源被指定為某個搶占式優(yōu)先級別,又沒有其它中斷源處于同一個搶占式優(yōu)先級別,則可以為這個中斷源指定任意有效的響應優(yōu)先級別。
評論