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STM32中斷—優(yōu)先級設置

作者: 時間:2016-11-26 來源:網(wǎng)絡 收藏
(一)中斷優(yōu)先級概念

STM32(Cortex-M3)中有兩個優(yōu)先級的概念——搶占式優(yōu)先級和響應優(yōu)先級,有人把響應優(yōu)先級稱作亞優(yōu)先級或副優(yōu)先級,每個中斷源都需要被指定這兩種優(yōu)先級。

本文引用地址:http://m.butianyuan.cn/article/201611/321733.htm

(二)中斷響應次序

(1)具有高搶占式優(yōu)先級的中斷可以在具有低搶占式優(yōu)先級的中斷處理過程中被響應,即中斷嵌套,或者說高搶占式優(yōu)先級的中斷可以嵌套低搶占式優(yōu)先級的中斷。

(2)當兩個中斷源的搶占式優(yōu)先級相同時,這兩個中斷將沒有嵌套關系,當一個中斷到來后,如果正在處理另一個中斷,這個后到來的中斷就要等到前一個中斷處理完之后才能被處理。

(3)如果這兩個中斷同時到達,則中斷控制器根據(jù)他們的響應優(yōu)先級高低來決定先處理哪一個;如果他們的搶占式優(yōu)先級和響應優(yōu)先級都相等,則根據(jù)他們在中斷表中的排位順序決定先處理哪一個。

(三)中斷的優(yōu)先級

在Cortex-M3中定義了8個比特位用于設置中斷源的優(yōu)先級,這8個比特位可以有8種分配方式,如下:

所有8位用于指定響應優(yōu)先級

最高1位用于指定搶占式優(yōu)先級,最低7位用于指定響應優(yōu)先級

最高2位用于指定搶占式優(yōu)先級,最低6位用于指定響應優(yōu)先級

最高3位用于指定搶占式優(yōu)先級,最低5位用于指定響應優(yōu)先級

最高4位用于指定搶占式優(yōu)先級,最低4位用于指定響應優(yōu)先級

最高5位用于指定搶占式優(yōu)先級,最低3位用于指定響應優(yōu)先級

最高6位用于指定搶占式優(yōu)先級,最低2位用于指定響應優(yōu)先級

最高7位用于指定搶占式優(yōu)先級,最低1位用于指定響應優(yōu)先級

Cortex-M3允許具有較少中斷源時使用較少的寄存器位指定中斷源的優(yōu)先級,因此STM32把指定中斷優(yōu)先級的寄存器位減少到4位,這4個寄存器位的分組方式如下:

第0組:所有4位用于指定響應優(yōu)先級

第1組:最高1位用于指定搶占式優(yōu)先級,最低3位用于指定響應優(yōu)先級

第2組:最高2位用于指定搶占式優(yōu)先級,最低2位用于指定響應優(yōu)先級

第3組:最高3位用于指定搶占式優(yōu)先級,最低1位用于指定響應優(yōu)先級

第4組:所有4位用于指定搶占式優(yōu)先級

(四)具體設置

可以通過調用STM32的固件庫中的函數(shù)NVIC_PriorityGroupConfig()選擇使用哪種優(yōu)先級分組方式,這個函數(shù)的參數(shù)有下列5種:

NVIC_PriorityGroup_0 =>選擇第0組

NVIC_PriorityGroup_1 =>選擇第1組

NVIC_PriorityGroup_2 =>選擇第2組

NVIC_PriorityGroup_3 =>選擇第3組

NVIC_PriorityGroup_4 =>選擇第4組

(五)舉例

接下來就是指定中斷源的優(yōu)先級,下面以一個簡單的例子說明如何指定中斷源的搶占式優(yōu)先級和響應優(yōu)先級:

//選擇使用優(yōu)先級分組第1組

NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_1);

//使能EXTI0中斷

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI0_IRQChannel;

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1; //指定搶占式優(yōu)先級別1

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0; //指定響應優(yōu)先級別0

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;

NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);

//使能EXTI9_5中斷

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI9_5_IRQChannel;

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0; //指定搶占式優(yōu)先級別0

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1; //指定響應優(yōu)先級別1

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;

NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);

(六)注意事項

1)如果指定的搶占式優(yōu)先級別或響應優(yōu)先級別超出了選定的優(yōu)先級分組所限定的范圍,將可能得到意想不到的結果;

2)搶占式優(yōu)先級別相同的中斷源之間沒有嵌套關系;

3)如果某個中斷源被指定為某個搶占式優(yōu)先級別,又沒有其它中斷源處于同一個搶占式優(yōu)先級別,則可以為這個中斷源指定任意有效的響應優(yōu)先級別。



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