單片機(jī) arm 常用的接口總結(jié)

1 I2C總線

涉及到I2C的編程主要涉及到兩種情況：有專用控制器的arm芯片，無控制器的單片機(jī)芯片。有控制器的arm芯片，主要就是依據(jù)數(shù)據(jù)手冊，通過設(shè)置相應(yīng)的寄存器（控制寄存器，狀態(tài)寄存器等）來實(shí)現(xiàn)相應(yīng)的操作；然而對于沒有控制器的單片機(jī)芯片，只有通過相應(yīng)的引腳根據(jù)I2c協(xié)議來予以模擬實(shí)現(xiàn)。

首先來談?wù)処2c協(xié)議。涉及到的信號主要分為三類：開始信號，停止信號，發(fā)送數(shù)據(jù)。既然是協(xié)議，就是雙方事先約定好的規(guī)定，通信雙方按照這個(gè)標(biāo)準(zhǔn)來進(jìn)行數(shù)據(jù)的傳輸就可以了。保證數(shù)據(jù)傳輸?shù)囊恢滦缘脑?，還有在某些時(shí)候發(fā)送一些附帶的檢查信息，例如ack信號，非ack信號；

開始信號：SCL為高電平時(shí)，SDA由高電平向低電平跳變，開始傳送數(shù)據(jù)。
結(jié)束信號：SCL為高電平時(shí)，SDA由低電平向高電平跳變，結(jié)束傳送數(shù)據(jù)。
應(yīng)答信號：接收數(shù)據(jù)的IC在接收到8bit數(shù)據(jù)后，向發(fā)送數(shù)據(jù)的IC發(fā)出特定的低電平脈沖，表示已收到數(shù)據(jù)。CPU向受控單元發(fā)出一個(gè)信號后，等待受控單元發(fā)出一個(gè)應(yīng)答信號，CPU接收到應(yīng)答信號后，根據(jù)實(shí)際情況作出是否繼續(xù)傳遞信號的判斷。若未收到應(yīng)答信號，由判斷為受控單元出現(xiàn)故障。

基于單片機(jī)的模擬I2C的信號，應(yīng)該嚴(yán)格按照以上的時(shí)序進(jìn)行研究實(shí)現(xiàn)。

接下來看看帶有I2C的控制器的arms3c2410,s3c2440芯片的i2c的控制。主要包括四個(gè)相關(guān)的寄存器的設(shè)置：通過它們之間的相互配合，實(shí)現(xiàn)i2c的數(shù)據(jù)傳輸。

IICON：控制寄存器。主要是用于控制是否發(fā)出ＡＣＫ信號，設(shè)置發(fā)送器的時(shí)鐘，開啟Ｉ２ｃ中斷，并標(biāo)示中斷是否發(fā)生。

　　IISTAT: 狀態(tài)寄存器。選擇I2C的工作模式，發(fā)出S信號，P信號，使能接受/發(fā)送功能，并標(biāo)示各種狀態(tài)，比如總線仲裁是否成功，作為從機(jī)時(shí)是否被尋址，是否接收到0地址，是否接收到ACK信號。

IICADD：多主機(jī)I2C地址寄存器；

IICDS:發(fā)送、接受數(shù)據(jù)移位寄存器；

接下來按照數(shù)據(jù)手冊，根據(jù)其主機(jī)發(fā)送器的工作流程來編寫相應(yīng)的代碼。

三個(gè)函數(shù)就可以實(shí)現(xiàn)簡單的I2C協(xié)議： 讀取，寫入，中斷；

編程思路如下：

寫函數(shù)，讀函數(shù)，僅僅是啟動I2C傳輸，然后等待，直到數(shù)據(jù)在中斷服務(wù)程序中傳輸完畢后再返回。

2 SPI總線協(xié)議的認(rèn)識（SPI中的極性CPOL和相位CPHA）

【背景】

最近在看關(guān)于Silicon Labs的C8051F347的某個(gè)驅(qū)動中，關(guān)于SPI部分初始化的代碼，看到其對于SPI的設(shè)置為CPOL=1，CPHA=0，對于CPOL及CPHA的含義不了解，想要搞懂，這兩個(gè)參數(shù)到底是什么意思，以及為何要這么設(shè)置。所以才去找了SPI的極性和相位的相關(guān)資料，整理如下。

【SPI基礎(chǔ)知識簡介】

設(shè)備與設(shè)備之間通過某種硬件接口通訊，目前存在很多種接口，SPI接口是其中的一種。

SPI中分Master主設(shè)備和Slave從設(shè)備，數(shù)據(jù)發(fā)送都是由Master控制。

一個(gè)master可以接一個(gè)或多個(gè)slave。

常見用法是一個(gè)Master接一個(gè)slave，只需要4根線：

SCLK：Serial Clock，（串行）時(shí)鐘

MISO：Master In Slave Out，主設(shè)備輸入，從設(shè)備輸出

MOSI：Master Out Slave In，主設(shè)備輸出，從設(shè)備輸入

SS: Slave Select，選中從設(shè)備，片選

【SPI相關(guān)的縮寫或說法】

先簡單說一下，關(guān)于SPI中一些常見的說法：

SPI的極性Polarity和相位Phase，最常見的寫法是CPOL和CPHA，不過也有一些其他寫法，簡單總結(jié)如下：

(1) CKPOL (Clock Polarity) = CPOL = POL = Polarity =（時(shí)鐘）極性；

(2) CKPHA (Clock Phase) = CPHA = PHA = Phase =（時(shí)鐘）相位；

(3) SCK=SCLK=SPI的時(shí)鐘；

(4) Edge=邊沿，即時(shí)鐘電平變化的時(shí)刻，即上升沿(rising edge)或者下降沿(falling edge)；

對于一個(gè)時(shí)鐘周期內(nèi)，有兩個(gè)edge，分別稱為：

Leading edge=前一個(gè)邊沿=第一個(gè)邊沿，對于開始電壓是1，那么就是1變成0的時(shí)候，對于開始電壓是0，那么就是0變成1的時(shí)候；

Trailing edge=后一個(gè)邊沿=第二個(gè)邊沿，對于開始電壓是1，那么就是0變成1的時(shí)候（即在第一次1變成0之后，才可能有后面的0變成1），對于開始電壓是0，那么就是1變成0的時(shí)候；

本文采用如下用法：

極性=CPOL

相位=CPHA

SCLK=時(shí)鐘

第一個(gè)邊沿和第二個(gè)邊沿

【SPI的相位和極性】

CPOL和CPHA，分別都可以是0或時(shí)1，對應(yīng)的四種組合就是：

結(jié)合這個(gè)圖已經(jīng)很清楚的認(rèn)識到，極性和相位主要是控制什么東東了.cpol等于0時(shí)，時(shí)鐘的空閑電平就是0；cpol等于1時(shí)，空閑電平就是1；而cpha決定了數(shù)據(jù)采樣的時(shí)刻，是第一個(gè)邊沿的時(shí)候，還是第二個(gè)邊沿的時(shí)候。

【如何看懂和記憶CPOL和CPHA】

所以，關(guān)于在其他地方介紹的，看似多么復(fù)雜難懂難記憶的CPOL和CPHA，其實(shí)經(jīng)過上面解釋，就很容易看懂了：

去看時(shí)序圖，如果起始的始終SCLK的電平是0，那么CPOL=0，如果是1，那么CPOL=1，

然后看數(shù)據(jù)采樣時(shí)刻，即時(shí)序圖數(shù)據(jù)線上的數(shù)據(jù)那個(gè)矩形區(qū)域的中間所對應(yīng)的位置，對應(yīng)到上面SCLK時(shí)鐘的位置，對應(yīng)著是第一個(gè)邊沿或是第二個(gè)邊沿，即CPHA是0或1。（對應(yīng)的是上升沿還是還是下降沿，要根據(jù)對應(yīng)的CPOL的值，才能確定）。

即：

（1）如何判斷CPOL：SCLK的空閑時(shí)候的電壓，是0還是1，決定了CPOL是0還是1；

（2）如何判斷CPHA：而數(shù)據(jù)采樣時(shí)刻對應(yīng)著的SCLK的電平，是第一個(gè)邊沿還是第二個(gè)邊沿，對應(yīng)著CPHA為0還是1。

【軟件中如何設(shè)置SPI的極性和相位】

SPI分主設(shè)備和從設(shè)備，兩者通過SPI協(xié)議通訊。

而設(shè)置SPI的模式，是從設(shè)備的模式，決定了主設(shè)備的模式。

所以要先去搞懂從設(shè)備的SPI是何種模式，然后再將主設(shè)備的SPI的模式，設(shè)置和從設(shè)備相同的模式，即可正常通訊。

對于從設(shè)備的SPI是什么模式，有兩種：

（1）固定的，有SPI從設(shè)備硬件決定的

SPI從設(shè)備，具體是什么模式，相關(guān)的datasheet中會有描述，需要自己去datasheet中找到相關(guān)的描述，即：

關(guān)于SPI從設(shè)備，在空閑的時(shí)候，是高電平還是低電平，即決定了CPOL是0還是1；

然后再找到關(guān)于設(shè)備是在上升沿還是下降沿去采樣數(shù)據(jù)，這樣就是，在定了CPOL的值的前提下，對應(yīng)著可以推算出CPHA是0還是1了。

舉例1：

CC2500- Low-Cost Low-Power 2.4 GHz RF Transceiver的datasheet中SPI的時(shí)序圖是：

從圖中可以看到，最開始的SCLK和結(jié)束時(shí)候的SCLK，即空閑時(shí)刻的SCLK，是低電平，推導(dǎo)出CPOL=0，然后可以看到數(shù)據(jù)采樣的時(shí)候，即數(shù)據(jù)最中間的那一點(diǎn)，對應(yīng)的是SCLK的第一個(gè)邊沿，所以CPHA=0（此時(shí)對應(yīng)的是上升沿）。

舉例2：

SSD1289- 240 RGB x 320 TFT LCD Controller Driver的datasheet中提到：

“SDI is shifted into 8-bit shift register on every rising edge of SCK in the order of data bit 7, data bit 6 …… data bit 0.”

意思是，數(shù)據(jù)是在上升沿采樣，所以可以斷定是CPOL=0，CPHA=0，或者CPOL=1，CPHA=1的模式，但是至于是哪種模式。

按理來說，接下來應(yīng)該再去確定SCLK空閑時(shí)候是高電平還是低電平，用以確定CPOL是0還是1，但是datasheet中沒有提到這點(diǎn)。

所以，此處，目前不太確定，是兩種模式都支持，還是需要額外找證據(jù)卻確定CPOL是0還是1.

（2）可配置的，由軟件自己設(shè)定

從設(shè)備也是一個(gè)SPI控制器，4種模式都支持，此時(shí)只要自己設(shè)置為某種模式即可。

然后知道了從設(shè)備的模式后，再去將SPI主設(shè)備的模式，設(shè)置為和從設(shè)備模式一樣，即可。

對于如何配置SPI的CPOL和CPHA的話，不多細(xì)說，多數(shù)都是直接去寫對應(yīng)的SPI控制器中對應(yīng)寄存器中的CPOL和CPHA那兩位，寫0或?qū)?即可。