單片機(jī)與組態(tài)王通信協(xié)議

通訊參數(shù)包括數(shù)據(jù)位，停止位，波特率、校驗(yàn)方式。

數(shù)據(jù)位、停止位、波特率由單片機(jī)決定。組態(tài)王中的設(shè)定和單片機(jī)一致即可。校驗(yàn)方式參照“數(shù)據(jù)傳輸格式”中相關(guān)部分。

二、數(shù)據(jù)傳輸格式：

格式1、組態(tài)王發(fā)送地址請(qǐng)求格式：（此時(shí)檢驗(yàn)位為1）

格式2、單片機(jī)應(yīng)答地址格式：（此時(shí)檢驗(yàn)位為0）

格式3、組態(tài)王讀數(shù)據(jù)請(qǐng)求格式：（此時(shí)檢驗(yàn)位為0）

格式4、單片機(jī)應(yīng)答讀數(shù)據(jù)格式（正確）：（此時(shí)檢驗(yàn)位為0）

格式5、單片機(jī)應(yīng)答讀數(shù)據(jù)格式（錯(cuò)誤）：（此時(shí)檢驗(yàn)位為0）

格式6、組態(tài)王寫數(shù)據(jù)請(qǐng)求格式：（此時(shí)檢驗(yàn)位為0）

格式7、單片機(jī)應(yīng)答寫數(shù)據(jù)格式（正確）：（此時(shí)檢驗(yàn)位為0）

三、時(shí)序：

讀數(shù)據(jù)：

寫數(shù)據(jù)：

四、協(xié)議說(shuō)明：

數(shù)據(jù)傳輸：所有數(shù)據(jù)均為16進(jìn)制數(shù)

Sta:： 設(shè)備地址1字節(jié)

R：讀標(biāo)志1字節(jié)（0x52）

W：寫標(biāo)志1字節(jié)(0x57)

DataType；需要交換的數(shù)據(jù)類型，1字節(jié)。1，字節(jié)；2，字，3，浮點(diǎn)型。

DataNum：要讀取的數(shù)據(jù)的數(shù)量，1字節(jié)。

DataAddr；為數(shù)據(jù)偏移地址2字節(jié)，低字節(jié)在前，高字節(jié)在后

Data： 實(shí)際傳輸?shù)臄?shù)據(jù)，低字節(jié)在前，高字節(jié)在后

DataLong:單片機(jī)返回Data的字節(jié)數(shù)，2字節(jié)，低字節(jié)在前，高字節(jié)在后

CRC： 為從第一個(gè)字節(jié) 至CRC前的所有字節(jié)的異或值，1字節(jié)

ErrorCode：

以上協(xié)議若有不妥之處，可協(xié)商改動(dòng)。