新聞中心

EEPW首頁 > 嵌入式系統(tǒng) > 設計應用 > 電機速度控制和單片機之間的關系

電機速度控制和單片機之間的關系

作者: 時間:2016-11-27 來源:網(wǎng)絡 收藏
YE3高效節(jié)能電機具有快速停能力強粕度高專速容易控制的特點,在工業(yè)過程控制及儀等領域中越來越得到廣泛應用。但是在實際運行過程中,由于啟動和停止控制不當,步進電機會出現(xiàn)啟動時抖動和停止時過沖現(xiàn)象,影響了控制精度,尤其步進電機作在頻繁啟動和停止時,這種現(xiàn)象就更為明顯。
1.加減速曲線YE3高效節(jié)能電機的運行般要經(jīng)過加速勻速減速個階段。步進電機加減速曲線在中,縱坐標是頻率,單位為脈沖秒或步秒,本質(zhì)上是速度,橫坐標是時間,單位為秒。步進電機以頻率啟動后,以加速度加速,至時刻后達到最高運行頻率然后分速運廣至時刻以加速度。
2.加減速過程的離散化處理跬單片機采曇鞘逼麇。采用離散法將加減速曲線離散化,離散化以后速度是分檔上升的,而且每升檔都要在該檔臺階保持段時間,保持這個速度穩(wěn)定運行幾個脈沖后才再升級,這就克服了步進電機轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)動慣量所引起的速度滯后。
3.基于單片機的YE3高效節(jié)能電機的控制。單片機控制步進電機加減法運轉(zhuǎn)實觀的方法有軟件和硬件兩種軟仲法指的是依化延時程序私改變脈沖輸出的頻率,其中延時的長短是動態(tài)的,軟件法在電機控制中,要不停地產(chǎn)生控制脈沖,占用了大量的時間。
4.主函數(shù)的主要功能參數(shù)定義及初始化,函數(shù)子程序調(diào)用;加減速控制函數(shù)用于設置脈沖輸出使能標志而對電解槽上部的保溫則是其中重要的措施之最是將鍆槽置板扣置于屯解槽上部進行保溫,而后在鋁槽罩板內(nèi)加入硅酸鋁纖維層加強保溫,但效果不是很明顯,具體現(xiàn)為量大量流失,極大地增加了生產(chǎn)成本;特別在頻繁限電由于電力緊張的情況下,造成電解工藝參數(shù)波動很大,嚴重影響了電解生產(chǎn)的常運行。


評論


技術專區(qū)

關閉