msp430單片機(jī)模擬IIC總線讀取MMA7660三軸加速度傳感器

作者：時(shí)間：2016-11-27 來源：網(wǎng)絡(luò)

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搞了幾天的msp430單片機(jī)，發(fā)現(xiàn)它的硬件IIC并不是很好用（沒調(diào)出來，嘿嘿），所以就棄之不用了，改用模擬IIC總線的協(xié)議。用來讀取MMA7660三軸加速度按傳感器的X，Y，Z的值，并通過串口顯示出來，串口也是通過定時(shí)器TimerA模擬來的，只是為了練習(xí)一下單片機(jī)的編程所以都用了模擬。測試結(jié)果如下：

代碼如下：

file1 : main.c

#include "msp430G2452.h"

#include "g2452uart.h"

#include "MMA7660FC.h"

#define SDA_DirOut P2DIR |= BIT0

#define SDA_DirIn P2DIR &=~ BIT0

#define SDA_0 P2OUT &=~ BIT0

#define SDA_1 P2OUT |= BIT0

#define SCL_1 P2OUT |= BIT1

#define SCL_0 P2OUT &=~ BIT1

#define Get_Bit( x,y) ((x&(1<

#define SDA_in Get_Bit(P2IN,0)

char X_value=0 ;

char Y_value=0 ;

char Z_value=0 ;

signed char X_value_final,Y_value_final,Z_value_final; //三軸加速度的最終值，有正負(fù)

void OSC_Init()

{

WDTCTL=WDTPW+WDTHOLD;//close whatchdog

if (CALBC1_1MHZ ==0xFF || CALDCO_1MHZ == 0xFF)

{

while(1); // If calibration constants erased

// do not load, trap CPU!!

}

//1Mhz

BCSCTL1 = CALBC1_1MHZ; // Set range

DCOCTL = CALDCO_1MHZ; // Set DCO step + modulation */

}

void Port_Init()

{

P2DIR |= BIT0+BIT1;

SDA_1;

SCL_1;

}

void delay_us( unsigned int k )

{

while(k--)

_nop();

}

void IIC_Start()

{

SDA_1;

SCL_1;

delay_us(5);

SDA_0; //產(chǎn)生下降沿

delay_us(5);

SCL_0; //拉低時(shí)鐘線，準(zhǔn)備發(fā)送或者接收數(shù)據(jù)

}

void IIC_Stop()

{

SCL_1;

SDA_0;

delay_us(5);

SDA_1; //產(chǎn)生一個(gè)上升沿

delay_us(5);

}

void IIC_SendAck()

{

SDA_0;

SCL_1;

delay_us(5);

SCL_0;

delay_us(5);

}

void IIC_SendNAck()

{

SDA_1;

SCL_1;

delay_us(5);

SCL_0;

delay_us(5);

}

unsigned char IIC_RecAck()

{

unsigned char CY ;

SDA_DirIn; //在接收模式下，設(shè)置SDA的方向?yàn)檩斎?/div>

SCL_1; //拉高時(shí)鐘線

delay_us(5); //延時(shí)

CY = SDA_in; //讀應(yīng)答信號

SCL_0 ; //拉低時(shí)鐘線

delay_us(5); //延時(shí)

SDA_DirOut; //接收結(jié)束的時(shí)候還要吧SDA的方向切換過來

return CY;

}

void IIC_WriteByte(unsigned int data)

{

unsigned char i ;

for (i=0;i<8;i++)

{

if((data&0x80)?1:0) //分別發(fā)送每一位二進(jìn)制數(shù)據(jù)

SDA_1;

else

SDA_0 ;

SCL_1;

data<<=1; //移位傳送下一位

delay_us(5);

SCL_0; //在SCL上升沿的時(shí)候加載一位的數(shù)據(jù)

delay_us (5);

}

SDA_1; //8位數(shù)據(jù)位發(fā)送完釋放數(shù)據(jù)總線，同時(shí)ＳＤＡ拉高

// IIC_Recevie(); //接收答信號

}

unsigned char IIC_Read(void )

{

unsigned char i ,data=0;

SDA_DirIn; //在接收模式下，設(shè)置SDA的方向?yàn)檩斎?/div>

for (i=0;i<8;i++)

{

SCL_0;

delay_us(5);

SCL_1 ; //SCL下降沿期間有數(shù)據(jù)，當(dāng)SCL為高時(shí)數(shù)據(jù)線上的數(shù)據(jù)才有效

data<<=1;

data|=SDA_in;

delay_us(3);

}

SDA_DirOut; //接收結(jié)束的時(shí)候還要吧SDA的方向切換過來

return data;

}

void WriteToAddr(unsigned char REG_addr, unsigned char REG_data )

{

IIC_Start();

IIC_WriteByte(SlaveAddress+0); //發(fā)送從機(jī)地址+寫入操作0

IIC_RecAck(); //應(yīng)答

IIC_WriteByte(REG_addr); //寫入內(nèi)部寄存器地址

IIC_WriteByte(REG_data); //寫入內(nèi)部寄存器數(shù)據(jù)

IIC_RecAck();

IIC_Stop();

delay_us(5);

}

unsigned char ReadFromAddr(unsigned char REG_addr)

{

unsigned char RecData ;

IIC_Start(); //啟動IIC總線

IIC_WriteByte(SlaveAddress+0); //寫入從機(jī)地址+寫命令0

IIC_WriteByte(REG_addr); //寫入要讀的內(nèi)部寄存器地址

IIC_Start();

IIC_WriteByte(SlaveAddress+1); //寫入從機(jī)地址+讀命令1

RecData=IIC_Read();

IIC_SendNAck();

IIC_Stop();

return RecData;

}

void MMA7660_Init()

{

WriteToAddr(MMA7660_MODE,0x01);

}

void Read3axle(void)

{

X_value=ReadFromAddr(X_outAddr);

Y_value=ReadFromAddr(Y_outAddr);

Z_value=ReadFromAddr(X_outAddr);

//將采集到的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換到-32~31之間

X_value_final=(char)(X_value<<2);

X_value_final =(char)(X_value_final /4);

Y_value_final= (char)(Y_value<<2);

Y_value_final = (char)(Y_value_final /4);

Z_value_final= (char)(Z_value<<2);

Z_value_final = (char)(Z_value_final /4);

}

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