void USART1_IRQHandler(void)//´®¿Ú1ÖжϷþÎñ³ÌÐò{
u8 Res;
#ifdef OS_TICKS_PER_SEC//Èç¹ûʱÖÓ½ÚÅÄÊý¶¨ÒåÁË,˵Ã÷ҪʹÓÃucosIIÁË.
OSIntEnter();
#endif
if(USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_RXNE) != RESET)//¶ÁÊý¾Ý¼Ä´æÆ÷·Ç¿Õ ½ÓÊÕÖжÏ(½ÓÊÕµ½µÄÊý¾Ý±ØÐëÊÇ0x0d 0x0a½áβ)
{
Res =USART_ReceiveData(USART1);//(USART1->DR);//¶ÁȽÓÊÕµ½µÄÊý¾Ý
if((USART_RX_STA&0x8000)==0)//½ÓÊÕδÍê³É
{
if(USART_RX_STA&0x4000)//½ÓÊÕµ½ÁË0x0d
{
if(Res!=0x0a) USART_RX_STA=0;//½ÓÊÕ´íÎó,ÖØпªÊ¼
else USART_RX_STA|=0x8000;//½ÓÊÕÍê³ÉÁË
}
else //»¹Ã»ÊÕµ½0X0D
{
if(Res==0x0d)USART_RX_STA|=0x4000;
else
{
USART_RX_BUF[USART_RX_STA&0X3FFF]=Res ;
USART_RX_STA++;
if(USART_RX_STA>(USART_REC_LEN-1))USART_RX_STA=0;//½ÓÊÕÊý¾Ý´íÎó,ÖØпªÊ¼½ÓÊÕ
}
}
}
}
本文引用地址:http://m.butianyuan.cn/article/201611/322422.htm下面這段話來自原子的stm32開發(fā)指南143頁。
當(dāng)接收到從電腦發(fā)過來的數(shù)據(jù),把接收到的數(shù)據(jù)保存在 USART_RX_BUF 中,同時在接收狀態(tài)寄存器(USART_RX_STA)中計數(shù)接收到的有效數(shù)據(jù)個數(shù),當(dāng)收到回車(回車的表示由 2 個字節(jié)組成:0X0D 和 0X0A)的第一個字節(jié) 0X0D 時,計數(shù)器將不再增加,等待0X0A 的到來,而如果 0X0A 沒有來到,則認(rèn)為這次接收失敗,重新開始下一次接收。如果順利接收到 0X0A,則標(biāo)記 USART_RX_STA 的第 15 位,這樣完成一次接收,并等待該位被其他程序清除,從而開始下一次的接收,而如果遲遲沒有收到 0X0D,那么在接收數(shù)據(jù)超過 USART_REC_LEN 的時候,則會丟棄前面的數(shù)據(jù),重新接收。
計算機(jī)向串口發(fā)送一串字符,一般不止一個,例如發(fā)送”abcdefg回車“。那么串口中斷函數(shù)會執(zhí)行9次,回車要執(zhí)行兩次串口中斷。
當(dāng)串口中斷函數(shù)第一次執(zhí)行時,USART1->DR里面裝的是字符a,下面以串口第一次執(zhí)行來分析這個串口中斷函數(shù)。
if(USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_RXNE) != RESET)這是判斷讀數(shù)據(jù)寄存器是否空,因為接受到了a,所以不是空的,這個判斷成立。
Res =USART_ReceiveData(USART1);//(USART1->DR);既然接受到了字符a,那么就要把他讀取出來
if((USART_RX_STA&0x8000)==0) 因為現(xiàn)在接受的是第一個字符,所以接收肯定沒有完成,USART_RX_STA還是它的初始化值,于是第15位還是0,這個判斷語句成立。于是要執(zhí)行下面這句話
if(USART_RX_STA&0x4000)USART_RX_STA的第14位仍然是0,所以這個判斷不成立,所以會執(zhí)行下面這句話
if(Res==0x0d) 當(dāng)然這個判斷也不成立,所以要執(zhí)行下面這句話
USART_RX_BUF[USART_RX_STA&0X3FFF]=Res ;計算出接收的是第幾個字符,然后裝到緩存里面
USART_RX_STA++;加1表明已經(jīng)接收好了幾個數(shù)據(jù)
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