PTR2000無線收發(fā)C語言程序
#include
#include
#defineucharunsignedchar
#defineuintunsignedint
#defineREQ_SEND 0x33
#defineREQ_RESEND 0x66
#defineSEND_OVER 0x99
//為簡化起見,假設了7位固定的采集數(shù)據(jù)
#define DATA0 0x10
#define DATA1 0x20
#define DATA2 0x30
#define DATA3 0x40
#define DATA4 0x50
#define DATA5 0x60
#define DATA6 0x70
sbitTXEN=P2^0;
sbitCS=P2^1;
sbitPWR=P2^2;
voidClearT_buf();//清除t_buf函數(shù)
voidClearR_buf();//清除r_buf函數(shù)
voidDelay();//延時5ms
voidGetData();//采集數(shù)據(jù)
voidSend();//采集并發(fā)送函數(shù)
voidSendOver();//通知PC機發(fā)送結束函數(shù)
xdataucharFlag_Start=0;//開始接受數(shù)據(jù)標志位
xdataucharFlag_RSend=0;//請求發(fā)送標志位
xdataucharFlag_ReSend=0;//請求重發(fā)標志位
xdataucharFlag_Delay=1;//延時5ms標志
xdataucharData[7];//采集的7個字節(jié)數(shù)據(jù)
xdatauchartCount=0;
xdatauchart_buf[11];//1開始字節(jié)"$",1長度字節(jié)LEN,
//7字節(jié)數(shù)據(jù),1校驗和字節(jié),
//1結束字節(jié)"*"
xdataucharrCount=0;
xdataucharr_buf[5];//1開始字節(jié)"$",1長度字節(jié)LEN,
//1字節(jié)指令,1校驗和字節(jié),
//1結束字節(jié)"*"
// 定時器0中斷服務子程序
voidtimer()interrupt 1using2
{
Flag_Delay=0;
TH0=-5000/256;
TL0=-5000%6;
}
//串口中斷服務子程序
voidserial()interrupt 4using1
{
RI=0;
//判斷是否收到字符$,其數(shù)值為0x24,置開始接收標志位
if ((!Flag_Start)&&(SBUF==0x24))
{
Flag_Start=1;
}
if (Flag_Start)
{
if (rCount<5)
{
r_buf[rCount]=SBUF;
rCount++;
}
//判斷是否收到字符*,其數(shù)值為0x2A,根據(jù)接收的指令設置相應標志位
if ((r_buf[rCount-1]==0x2A)|| (rCount==5))
{
rCount=0;
Flag_Start=0;
if (r_buf[2]==REQ_SEND)//收到“請求發(fā)送”指令
{
Flag_RSend=1;
}
if (r_buf[2]==REQ_RESEND)//收到“請求重發(fā)”指令
{
Flag_ReSend=1;
}
}
else
ClearR_buf();
}
}
//清除t_buf函數(shù)
voidClearT_buf(void)
{
ucharxdatai ;
for (i=0;i++;i<11)
{
t_buf[i]=0;
}
}
//清除r_buf函數(shù)
voidClearR_buf(void)
{
ucharxdatai ;
for (i=0;i++;i<5)
{
r_buf[i]=0;
}
}
//延時函數(shù)
voidDelay(void)
{
TR0=1;
ET0=1;
while(Flag_Delay);
ET0=0;
TR0=0;
Flag_Delay=1;
}
//采集數(shù)據(jù)函數(shù)經(jīng)過簡化處理,取固定的7個字節(jié)數(shù)據(jù)
voidGetData(void)
{
Data[0]=DATA0;
Data[1]=DATA1;
Data[2]=DATA2;
Data[3]=DATA3;
Data[4]=DATA4;
Data[5]=DATA5;
Data[6]=DATA6;
}
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