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stm32 設置systick中斷搶先式優(yōu)先級

作者： 時間：2016-11-28 來源：網絡 收藏
最近使用STM32時希望將systick的中斷優(yōu)先級降低，但是CMSIS里給出的例子都是類似

本文引用地址：http://m.butianyuan.cn/article/201611/322685.htm
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  1. NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel=TIM1_UP_IRQn;
  2. NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=0;
  3. NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority=0;
  4. NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd=ENABLE;
  5. NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
還是沒有配置systick。

后來閱讀CM3的技術參考手冊，講解了NVIC的配置。

中斷分為內核中斷和芯片的中斷，配置的寄存器位置不同。芯片的中斷配置在NVIC的IP內，內核的中斷配置在SCB內。

可以直接調用core_cm3.h里的函數

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  1. static__INLINEvoidNVIC_SetPriority(IRQn_TypeIRQn,uint32_tpriority)
  2. {
  3. if(IRQn<0){
  4. SCB->SHP[((uint32_t)(IRQn)&0xF)-4]=((priority<<(8-__NVIC_PRIO_BITS))&0xff);}
  5. else{
  6. NVIC->IP[(uint32_t)(IRQn)]=((priority<<(8-__NVIC_PRIO_BITS))&0xff);}
  7. }
這個函數實現(xiàn)了兩類中斷優(yōu)先級的配置。

但是直觀上來看看不到搶先式優(yōu)先級與子優(yōu)先級。

首先，配置優(yōu)先級組，可以使用固件庫的程序，也可以用core_cm3.h的函數。

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  1. voidNVIC_PriorityGroupConfig(uint32_tNVIC_PriorityGroup)
  2. {
  4. SCB->AIRCR=AIRCR_VECTKEY_MASK|NVIC_PriorityGroup;
  5. }

或

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  1. static__INLINEvoidNVIC_SetPriorityGrouping(uint32_tPriorityGroup)
  2. {
  3. uint32_treg_value;
  4. uint32_tPriorityGroupTmp=(PriorityGroup&0x07);
  6. reg_value=SCB->AIRCR;
  7. reg_value&=~(SCB_AIRCR_VECTKEY_Msk|SCB_AIRCR_PRIGROUP_Msk);
  8. reg_value=(reg_value|
  9. (0x5FA<<SCB_AIRCR_VECTKEY_Pos)|
  10. (PriorityGroupTmp<<8));
  11. SCB->AIRCR=reg_value;
  12. }
參數范圍為0～7，具體如下

隨后配置各個中斷的優(yōu)先級，對于外設的中斷可以使用固件庫的程序，比較直觀。如最前面所給出的例子，但是根據其實現(xiàn)，是不能夠用來配置內核中斷的，例如

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  1. NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel=SysTick_IRQn;
  2. NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=0;
  3. NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority=0;
  4. NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd=ENABLE;
  5. NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
這是錯誤的，因為內部使用IRQn尋址，而SysTick_IRQn為-1.

所以對于Sysick使用core_cm3.h的函數

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  1. NVIC_SetPriority(SysTick_IRQn,4);
這時不能顯式的看出搶先式優(yōu)先級與子優(yōu)先級，寫入的優(yōu)先級需要根據優(yōu)先級組的配置來選擇。

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  1. NVIC_SetPriority(SysTick_IRQn,n);
  2. n=0x00~0x03設置Systick為搶占優(yōu)先級0
  3. n=0x04~0x07設置Systick為搶占優(yōu)先級1
  4. n=0x08~0x0B設置Systick為搶占優(yōu)先級2
  5. n=0x0C~0x0F設置Systick為搶占優(yōu)先級3

NVIC_SetPriority函數指定中斷優(yōu)先級的寄存器位（STM32只用4位來表示優(yōu)先級）的數據，例如中斷優(yōu)先級組設置為了2，即高2位用于指定搶占式優(yōu)先級，低2位用于指定響應優(yōu)先級，0x00~0x03高2位為0，所以搶占優(yōu)先級為0；0x04~0x07高2位為1，所以搶占優(yōu)先級為1，以此類推。

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