很多人在配置STM32中斷時對固件庫中的這個函數(shù)NVIC_PriorityGroupConfig()——配置優(yōu)先級分組方式,會很不理解,尤其是看中文翻譯版的,因為中文翻譯版里把這里翻譯成“先占優(yōu)先級和從優(yōu)先級”這樣翻譯其實是不對的,很容易讓人誤解。為了便于大家理解,有必要先解釋兩個概念:搶占式優(yōu)先級/響應(yīng)優(yōu)先級:
本文引用地址:http://m.butianyuan.cn/article/201611/322703.htmSTM32(Cortex-M3)中有兩個優(yōu)先級的概念——搶占式優(yōu)先級和響應(yīng)優(yōu)先級,有人把響應(yīng)優(yōu)先級稱作亞優(yōu)先級或副優(yōu)先級,每個中斷源都需要被指定這兩種優(yōu)先級。
具有高搶占式優(yōu)先級的中斷可以在具有低搶占式優(yōu)先級的中斷處理過程中被響應(yīng),即中斷嵌套,或者說高搶占式優(yōu)先級的中斷可以嵌套在低搶占式優(yōu)先級的中斷中。
當(dāng)兩個中斷源的搶占式優(yōu)先級相同時,這兩個中斷將沒有嵌套關(guān)系,當(dāng)一個中斷到來后,如果正在處理另一個中斷,這個后到來的中斷就要等到前一個中斷處理完之后才能被處理。如果這兩個中斷同時到達(dá),則中斷控制器根據(jù)他們的響應(yīng)優(yōu)先級高低來決定先處理哪一個;如果他們的搶占式優(yōu)先級和響應(yīng)優(yōu)先級都相等,則根據(jù)他們在中斷表中的排位順序決定先處理哪一個。
看了上面的介紹后,相信大家都明白了這里面的關(guān)系了,總結(jié)下便是:搶占式優(yōu)先級>響應(yīng)優(yōu)先級>中斷表中的排位順序(其中“>”理解為比較的方向)。
正是因為每個中斷源都需要被指定這兩種優(yōu)先級,就需要有相應(yīng)的寄存器位記錄每個中斷的優(yōu)先級;在Cortex-M3中定義了8個比特位用于設(shè)置中斷源的優(yōu)先級,這8個比特位可以有8種分配方式,如下:
1.所有8位用于指定響應(yīng)優(yōu)先級
2.最高1位用于指定搶占式優(yōu)先級,最低7位用于指定響應(yīng)優(yōu)先級
3.最高2位用于指定搶占式優(yōu)先級,最低6位用于指定響應(yīng)優(yōu)先級
4.最高3位用于指定搶占式優(yōu)先級,最低5位用于指定響應(yīng)優(yōu)先級
5.最高4位用于指定搶占式優(yōu)先級,最低4位用于指定響應(yīng)優(yōu)先級
6.最高5位用于指定搶占式優(yōu)先級,最低3位用于指定響應(yīng)優(yōu)先級
7.最高6位用于指定搶占式優(yōu)先級,最低2位用于指定響應(yīng)優(yōu)先級
8.最高7位用于指定搶占式優(yōu)先級,最低1位用于指定響應(yīng)優(yōu)先級
以上便是優(yōu)先級分組的概念,但是Cortex-M3允許具有較少中斷源時使用較少的寄存器位指定中斷源的優(yōu)先級,因此STM32把指定中斷優(yōu)先級的寄存器位減少到4位,這4個寄存器位的分組方式如下:
第0組:所有4位用于指定響應(yīng)優(yōu)先級
第1組:最高1位用于指定搶占式優(yōu)先級,最低3位用于指定響應(yīng)優(yōu)先級
第2組:最高2位用于指定搶占式優(yōu)先級,最低2位用于指定響應(yīng)優(yōu)先級
第3組:最高3位用于指定搶占式優(yōu)先級,最低1位用于指定響應(yīng)優(yōu)先級
第4組:所有4位用于指定搶占式優(yōu)先級
這里便對于于文章最前提到的固件庫里相關(guān)的函數(shù)了——NVIC_PriorityGroupConfig(u32NVIC_PriorityGroup),函數(shù)的參數(shù)共有5種:
這個函數(shù)的參數(shù)(NVIC_PriorityGroup值)有下列5種:
NVIC_PriorityGroup_0 =>選擇第0組
NVIC_PriorityGroup_1 =>選擇第1組
NVIC_PriorityGroup_2 =>選擇第2組
NVIC_PriorityGroup_3 =>選擇第3組
NVIC_PriorityGroup_4 =>選擇第4組
這其實也很好理解,比如選擇NVIC_PriorityGroup_1,那么搶占式優(yōu)先級便占一位,也就是說可以有2^1個級別,可以設(shè)置為0和1,而響應(yīng)優(yōu)先級則占3位,也就是說可以有2^3個選擇,可以設(shè)置為0~7;總共來說就可以區(qū)別>16種優(yōu)先級(為什么大于而不是等于,想想就應(yīng)該明白了)
舉個例子吧,假如現(xiàn)在有4個外部中斷,還有一個EXTI9_5中斷,那么如果選擇優(yōu)先級分組為第1組,那么搶占式優(yōu)先級便只有兩種,5個中斷就至少有3個在搶占式優(yōu)先級上是相同的優(yōu)先級上,其他兩個在另一優(yōu)先級別。接著設(shè)置響應(yīng)優(yōu)先級可以有8種選擇(即每個中斷都要設(shè)計搶占優(yōu)先級及響應(yīng)優(yōu)先級);假如現(xiàn)在同時有兩個搶占式優(yōu)先級別相同的中斷發(fā)生,那么處理的順序是誰的響應(yīng)優(yōu)先級高則誰優(yōu)先進(jìn)入中斷,另外這點是需要注意的,如果此時進(jìn)入這個中斷之后又來了一個搶占式優(yōu)先級相同但是響應(yīng)優(yōu)先級更高的中斷,這時也是不會打斷已有的中斷的。
轉(zhuǎn)自:http://www.cnblogs.com/rdyzju/archive/2012/05/23/2514445.html
2 GPIO外部中斷
STM32中,每一個GPIO都可以觸發(fā)一個外部中斷,但是,GPIO的中斷是以組位一個單位的,同組間的外部中斷同一時間只能使用一個。比如說,PA0,PB0,PC0,PD0,PE0,PF0,PG0這些為1組,如果我們使用PA0作為外部中斷源,那么別的就不能夠再使用了,在此情況下,我們智能使用類似于PB1,PC2這種末端序號不同的外部中斷源。每一組使用一個中斷標(biāo)志EXTIx。EXTI0 – EXTI4這5個外部中斷有著自己的單獨的中斷響應(yīng)函數(shù),EXTI5-9共用一個中斷響應(yīng)函數(shù),EXTI10-15共用一個中斷響應(yīng)函數(shù)。
對于中斷的控制,STM32有一個專用的管理機構(gòu):NVIC。對于NVIC的詳細(xì)解釋,可以參考《ARM Cortex-M3權(quán)威指南》,Joseph Yiu著,宋巖譯,北京航空航天大學(xué)出版社出版,第8章NVIC與中斷控制。中斷的使能,掛起,優(yōu)先級,活動等等部都是NVIC在管理的。因為我學(xué)習(xí)STM32重點在于如何開發(fā)程序,所以內(nèi)部的一些東西,在此我就不詳細(xì)說明了,有感興趣的可以參看上面提到的那本數(shù)。
評論