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S5PV210(TQ210)學習筆記——內(nèi)核移植與文件系統(tǒng)構(gòu)建

作者： 時間：2016-11-28 來源：網(wǎng)絡 收藏
由于之前做過2440和6410，鑒于時間原因，這里暫時跨過其他模塊的裸機驅(qū)動和uboot移植，直接進入內(nèi)核移植及驅(qū)動開發(fā)方面的學習。

內(nèi)核移植其實很簡單，因為內(nèi)核是linus率領的linux內(nèi)核開發(fā)團隊開發(fā)并維護的，我們只需要跟我們的平臺交叉編譯一下即可使用，但是，內(nèi)核移植也不簡單，因為內(nèi)核移植起見出現(xiàn)任何問題都可能會被卡住，因為內(nèi)核代碼非常龐大，我們無法通讀內(nèi)核代碼，下面是我移植期間遇到的各種悲催的問題和解決方案，首先是必備的開發(fā)環(huán)境：

本文引用地址：http://m.butianyuan.cn/article/201611/322806.htm

a) Linux內(nèi)核代碼，版本3.8.3

b) S5PV210開發(fā)板（我的是TQ210）

c) HOST環(huán)境是WIN7(64位)下安裝的Ubuntu虛擬機(12.10)

一 內(nèi)核編譯

從Linux內(nèi)核網(wǎng)站(kernel.org)下載內(nèi)核代碼、解壓并進入內(nèi)核目錄

（1）修改Makefile，將195行和196行改為：

  1. ARCH=arm
  2. CROSS_COMPILE?=arm-linux-
（2）進行默認配置，進入arch/arm/configs目錄，可以發(fā)現(xiàn)最接近我們開發(fā)板的配置文件是s5pv210_defconfig，故
  1. makes5pv210_defconfig
（3）編譯內(nèi)核，如果需要生成zImage則執(zhí)行
  1. makezImage
如果需要生成uImage則執(zhí)行
  1. makeuImage
（4）用uboot下載并嘗試運行，結(jié)果是悲劇的，在uboot打印”Starting kernel...“之后就看不到任何輸出了，顯然，有兩種原因：

a. 編譯的內(nèi)核類型錯誤，比如您的uboot使用的是uImage，而您編譯的是zImage。

b. 移植的uboot存在問題，沒能正確的拷貝內(nèi)核到正確的內(nèi)存地址并啟動。

c. 內(nèi)核存在某些配置，我們沒有配置。

經(jīng)過查看內(nèi)核配置項知道，內(nèi)核默認采用的UART1打印調(diào)試信息，因此，執(zhí)行：

  1. makemenuconfig
在出來的對話中依次選擇System type =>(1) S3C UART to use for low-level messages，在編輯框中將1改為0，然后保存配置并再次編譯內(nèi)核，直接執(zhí)行make即可，無需make clean。如果是首次執(zhí)行make menuconfig會遇到錯誤，這是因為make menuconfig依賴一個庫，這里我忘記名字了，如果是ubuntu可以直接用指令安裝的，網(wǎng)上搜一下就可以搞定。

編譯完內(nèi)核之后再次下載并嘗試運行，這時，可以看到內(nèi)核打印的信息了，如果您不幸只看到“Uncompressing Linux... done, booting the kernel.”就沒有任何輸出了，那么請檢查uboot傳入的機器碼跟內(nèi)核機器碼是否匹配，如果不匹配請修正，然后重新編譯運行內(nèi)核或者uboot，如果修正之后仍然看不到其他輸出，那么請檢查uboot的bootargs參數(shù)，bootargs中必須配置console=ttySAC0，否則也看不到打印信息。

如果沒有出現(xiàn)上面的錯誤，那么您的內(nèi)核已經(jīng)可以打印出很多信息，但是由于內(nèi)核默認沒有提供對Nand或網(wǎng)卡的支持，無法掛接文件系統(tǒng)，所以仍然無法正常運行。為了能使內(nèi)核進入控制臺，為后面的驅(qū)動開發(fā)提供環(huán)境，我們先制作文件系統(tǒng)，然后來移植網(wǎng)卡驅(qū)動，讓內(nèi)核NFS方式掛接文件系統(tǒng)，然后我們就可以開發(fā)其他驅(qū)動了，如Nand、LCD、聲卡等等。

二 構(gòu)建文件系統(tǒng)

其實構(gòu)建文件系統(tǒng)還是比較簡單的，注意幾個地方，然后按部就班的來就可以了。

（1）創(chuàng)建根文件系統(tǒng)目錄結(jié)構(gòu)，可以使用如下腳本：

  1. #!/bin/sh
  2. echo"------Createrootfsdirectonsstart...--------"
  3. mkdirrootfs
  4. cdrootfs
  5. echo"--------Createroot,dev....----------"
  6. mkdirrootdevetcboottmpvarsysproclibmnthomeusr
  7. mkdiretc/init.detc/rc.detc/sysconfig
  8. mkdirusr/sbinusr/binusr/libusr/modules
  9. echo"makenodeindev/consoledev/null"
  10. sudomknod-m600dev/consolec51
  11. sudomknod-m600dev/nullc13
  12. mkdirmnt/etcmnt/jffs2mnt/yaffsmnt/datamnt/temp
  13. mkdirvar/libvar/lockvar/runvar/tmp
  14. chmod1777tmp
  15. chmod1777var/tmp
  16. echo"-------makedirectiondone---------"

在這里我將腳本命名為mkrootfs.sh，接下來給腳本加可執(zhí)行權(quán)限（即chmod a+x mkrootfs）并運行腳本。我的腳本是在/nfsroot目錄下運行的，所以我的根文件系統(tǒng)的根目錄為/nfsroot/rootfs，后面均以該目錄為例闡述。

（2）編譯Busybox

到Busybox下載最新版的Busybox源碼，我是用的是1.21.0版本，下載完后解壓并進入busybox目錄，首先是配置busybox

  1. makemenuconfig

配置菜單跟配置內(nèi)核時的差不多，依次進入Busybox Settings =>Build Options =>Cross Compiler prefix (NEW)，設置為編譯器的前綴，我的是arm-linux-。網(wǎng)上有些朋友還推薦選擇Busybox Settings => Build Options =>Build BusyBox as a static binary (no shared libs)，但是如果我們正確拷貝編譯器了運行庫的話，不設置也可以?，F(xiàn)在可以編譯Busybox了，執(zhí)行
  1. make

編譯過程很順利，我這里沒有遇到任何錯誤，接下來將編譯好的Busybox安裝到/nfsroot/rootfs就可以了，執(zhí)行
  1. makeCONFIG_PREFIX=/nfsroot/rootfsinstall

(3)拷貝編譯器運行庫

我的編譯器是4.5.1版本的，拷貝arm-none-linux-gnueabi/sys-root/lib的所有動態(tài)庫到/nfsroot/rootfs/lib下，為了不拷貝連接，應該加上”-d"選項，執(zhí)行

  1. cp*so*/nfsroot/rootfs/lib-d

同樣拷貝arm-none-linux-gnueabi/sys-root/usr/lib下的所有動態(tài)庫到/nfsroot/rootfs/usr/lib下，執(zhí)行
  1. cp*so*/nfsroot/rootfs/usr/lib-d

(4)構(gòu)建etc目錄
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