單片機(jī)驅(qū)動H橋電路

想到就做，剛好手頭上有兩塊遙控車上的線路板。。先查資料吧，有一塊芯片是RX-2，另一塊芯片標(biāo)簽被打磨掉啦。。沒關(guān)系，反正大部分的四路控制的都是 RX-2系列的。。。參照RX-2的資料，確認(rèn)了芯片管腳。然后參照RX-2，判斷出另一塊也差不多，輸出管腳都一樣。按照RX-2的資料，輸出管腳的電流是大于1mA。單片機(jī)可以實現(xiàn)。

接線是，四根控制線直接引出來焊在單片機(jī)的P0前四個管腳上?？刂瓢宓?strong>電源直接焊接在單片機(jī)的電源上。這樣就帶了兩個電機(jī)開始試了。

送上電就看到單片機(jī)的電源指示一閃一閃的。系統(tǒng)根本無法運行。斷電后單獨試單片機(jī)，沒有問題。單獨試控制板也沒有問題。推測是兩個原因：一個是單片機(jī)的驅(qū)動電流太大，干擾到H橋驅(qū)動的前置三極管了；第二個是單片機(jī)啟動時所有端口會有一次加電自檢引起的。

第一個問題重新確認(rèn)了一下9014的參數(shù)，基極的電流最大可以到100mA.原先驅(qū)動電路上在9014的基極上串有一個10K的電阻。因此判斷基極的電流不會超過100mA.第一個推測被排除。

第二個問題在接觸單片機(jī)的時候，記得在http://www.51hei.com看過說單片機(jī)在啟動自檢的時候所有的輸出腳會有一次高電位。這樣的話，H橋四個三極管同時帶電后，會全部導(dǎo)通，這時候的話，就相當(dāng)于短路。而我用的電源是5V的手機(jī)充電器改裝的。當(dāng)過電流的時候，會斷電保護(hù)。因為驅(qū)動板和單片機(jī)共用一個電源。電源因為短路斷電后，單片機(jī)會斷電。當(dāng)電源恢復(fù)供電時，單片機(jī)自檢，然后又短路。這樣就會出現(xiàn)電源指示燈一閃一閃的。解決的辦法是重新加個電源，單片機(jī)和驅(qū)動板單獨供電，然后兩個電源的負(fù)極相連。這樣調(diào)試成功。電機(jī)可以按照要求啟停。。。這個方法的缺點就是不能單電源運行，不知道用電池驅(qū)動的時候會不會因為短路，造成電壓過低，引起單片機(jī)無法運行。。。

誰有更好的辦法嗎？加電阻好像很耗掉，需要想個辦法避開單片機(jī)的啟動自檢。
附上照片，嘿嘿