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基于單片機(jī)的霍爾傳感器信號檢測分析儀的設(shè)計

作者: 時間:2016-11-29 來源:網(wǎng)絡(luò) 收藏
  無刷直流電機(jī)(BLDC) 應(yīng)用中,常采用霍爾傳感器來檢測電機(jī)轉(zhuǎn)子的實際位置,給電子換向提供依據(jù)。 然而,由于制造工藝的限制,霍爾傳感器的安裝有可能會產(chǎn)生物理位置偏差,從而造成電子換向的時間發(fā)生偏差,影響電機(jī)的轉(zhuǎn)速和平穩(wěn)度。 為了能檢測出這個制造工藝上的缺陷,在工業(yè)上采用了專用的電機(jī)檢測設(shè)備,然而這些設(shè)備結(jié)構(gòu)復(fù)雜、體積龐大、價格昂貴。 本文基于虛擬儀器架構(gòu)的設(shè)計思想,設(shè)計了一個低成本的邏輯信號檢測分析儀來檢測電機(jī)霍爾傳感器信號。

  1.系統(tǒng)方案

本文引用地址:http://m.butianyuan.cn/article/201611/323479.htm

  本設(shè)計采用廉價的51 單片機(jī)作為信號采集器,51單片機(jī)將采集的數(shù)據(jù)通過RS232串口發(fā)送給PC,PC再對這些數(shù)據(jù)進(jìn)行記錄和分析并且繪制波形。 硬件部分的結(jié)構(gòu)如圖1所示。

  利用51單片機(jī)的P1口作為信號采樣口,可以同步采集8路邏輯信號, 然后通過RS232串口,將同一時刻采集到的8路邏輯電平作為一個字節(jié)的8個bit傳送給PC。

圖1 硬件結(jié)構(gòu)圖。

  2.軟件部分

  2.1單片機(jī)部分

  AT89S52單片機(jī)是一種低功耗高性能的CMOS 8位微控制器,其具有8KB可擦寫1000次的在線可編程ISP 閃存、3級程序存儲器加密、256B內(nèi)部ARM、32 條可編程I/O線、3個16位定時器#計數(shù)器、8 個中斷源、UART串行通道等特點。 在AT89S52單片機(jī)上,采用P1口作為采樣口,Timer()為等待時間計時器,Timer2用于串口波特率的定時器。串行口數(shù)據(jù)通信協(xié)議是:數(shù)據(jù)傳輸速率為57600b/s 8位數(shù)據(jù)位,1位停止位,無奇偶校驗位。 串行口通信初始化程序為:


  當(dāng)51單片機(jī)上電后,便開始不停地采樣和發(fā)送數(shù)據(jù), 這類似于計算機(jī)上的“DMA”方式,單片機(jī)的主程序流程圖如圖2所示。主程序部分代碼為:




圖2 單片機(jī)主程序流程圖

  2.2部分

  在PC上采用VB來編寫串行口接收、存儲、分析數(shù)據(jù)的程序,借鑒了“虛擬儀器架構(gòu)” 的設(shè)計思想,力求通過操作PC 端軟件來完成所需要的測試功能,就像在操作自己定義、自己設(shè)計的一臺電子儀器一樣。


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