AVR單片機串口通信程序

　　　　AVR單片機的串口通信功能可謂強大啊，下面就簡單說下我在學習時的一些經驗。

　　　　實驗板是AVR-ATMEGA128A單片機，晶振8MHz。

　　1、初始化:設置波特率前,要關閉 USART0 的所有使用,包括使能和中斷。

　　2、設置 UCSR0A: UCSR0A 能寫的有 Bit0,Bit1,Bit6,其他 5 位為狀態(tài)位.我們一般使用的有 Bit1-U2X0,當這一位為 1 時,波特率的分頻因子從 16 降到 8,能夠有效的將異步通信模式的傳輸速率加倍,但是這一位僅對異步操作有影響,使用同步操作時應將此位清零。

　　3、設置 UCSR0C: Bit6-UMSEL0:USART0 的模式選擇0為異步模式,1為同步模式。

　　　　Bit5:4-UPM01:0:奇偶校驗模式,00 禁止,01,保留,10 偶校驗,11奇校驗。

　　　　Bit3-USBS0:停止位的選擇 0-停止位為1bit,1 停止位為 2bits

　　　　Bit2:1-UCSZ01:0:字符長度 當 UCSZ02 為0時：00 表示 5 位,01 表示 6 位,10 表示7 位，11表示 8 位。當 UCSZ02 為 1 時,11 表示 9 位(UCSZ02 為 UCSR0B 里的一位寄存器)。

　　4、設置 UBRR: UBRR 的設置和這些參數(shù)有關:U2X0,CPU 頻率,波特率

　　5、然后就是設置 UCSR0B:Bit7-RXCIE0 為接收結束中斷使能,Bit6-TXCIE0 為發(fā)送結束中斷使 ,Bit4-RXEN0 為接收使能,Bit3-TXEN0 為發(fā)送使能。一般情況下,接收使用中斷方式,所以使用接收結束中斷使能。

下面是源代碼：

/*
* usart.c
*
* Created: 2011/7/2 15:48:36
* Author: YIN
*/

#include <avr/io.h>
#include interrupt.h>
#include
volatile unsigned char temp;
void init()
{
UCSR0B=0x00;
UBRR0H=0x00;
UBRR0L=51;
UCSR0A=0x00;
UCSR0C=0x06;
UCSR0B=0x98;
sei();
DDRF=0xff;
PORTF=0xff;
DDRD=0xf0;
DDRA=0xff;

}
void delay()
{
unsigned int i;
i=100;
while(i--);
}

int main(void)
{
init();
while (1);　　　　　　　　　　　　//等待中斷
}

SIGNAL(SIG_UART0_RECV)　　　　//將上位機發(fā)送的數(shù)據發(fā)送回上位機顯示
{
temp=UDR0;
PORTA=~temp;
UDR0=temp;
}