源代碼:;接收程序ORG 0 ;程序起始地址SJMP STAR ;跳轉到主程序ORG 30H ;串口中斷地址sjmp loop ;跳轉到中斷服務程序STAR:MOV SP,#5FH ;設置堆棧MOV SCON,#50H ;串行數(shù)據(jù)格式(詳情請參考51手冊)MOV TMOD,#20H ;定時器工作方式(請參考51手冊)MOV PCON,#0 ;波特率不倍速(請參考51手冊)MOV TH1,#0fdH ;設置波特率在9600MOV TL1,#0fdH ;設置波特率在9600SETB EA ;開起中斷clr ET1 ;關閉定時1中斷SETB ES ;開起串口中斷SETB TR1 ;啟動定時器1mov a,#0 ;mov p1,a ;設置初始值,即開機p1輸出00h小車不動作main:mov p1,a ;把a值給p1端口sjmp main ;無限循環(huán)main程序LOOP: jnb ri,$ ;判斷接收位是否接收完clr ri ;接收完后清空接收位mov a,sbuf ;發(fā)送的數(shù)據(jù)給areti ;返回后,a的值就會給p1END;發(fā)送程序ORG 0 ;程序起始地址SJMP START ;跳轉到主程序ORG 30H ;串口中斷地址START:MOV SP,#5FH ;設置堆棧MOV TMOD,#20H ;定時器工作方式(請參考51手冊)MOV PCON,#0 ;波特率不倍速(請參考51手冊)MOV SCON,#50H ;串行數(shù)據(jù)格式(詳情請參考51手冊)MOV TH1,#0fdH ;設置波特率在9600MOV TL1,#0fdHsetb EA ;開起中斷clr ET1 ;關閉定時1中斷setb ES ;開起串口中斷SETB TR1 ;啟動定時器1main:lcall kcs ;調用按鍵掃描程序jnz key ;有鍵按下則跳轉到key程序段sjmp main ;無限循環(huán)main程序kcs: mov p1,#0ffh ;p1給初值mov a,p1 ;p1的數(shù)值給acpl a ;取反aanl a,#0ffh ;與運算ret key:lcall delay ;軟件延時程序,按鍵去抖jb acc.0,send1jb acc.1,send2jb acc.2,send3jb acc.3,send4jb acc.4,send5retDELAY:MOV R5,#20D1:MOV R6,#10D2:MOV R7,#100DJNZ R7,$DJNZ R6,D2DJNZ R5,D1ret send1:mov r1,#10101010b ;前進指令sjmp sendsend2:mov r1,#01010101b ;后退指令sjmp sendsend3:mov r1,#01011010b ;左轉指令sjmp sendsend4:mov r1,#10100101b ;右轉指令sjmp sendsend5:mov r1,#00h ;停止指令sjmp sendsend: MOV SBUF,r1 ;指令給sbufJNB TI,$ ;判斷是否發(fā)送完reti ;中斷返回END
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