新手入門使用STM32函數(shù)庫之外部中斷
板子偷懶,或者叫充分利用IO口得上拉功能,這邊沒有加常見的上拉電阻。到時候編程的時候使能IO的上拉就行了~看下面的接口知道了KEY0接到了STM32的PA13上!
曾經(jīng)CZZ在夢里和我說過,STM32的任何一個IO都能作為外部中斷輸入,哇塞,超級強大!
參考一般的程序步驟如下:
1、系統(tǒng)初始化,如系統(tǒng)時鐘初始化,使之進入72MHZ 主頻;
2、GPIO 配置,務(wù)必注意打開GPIO 時鐘時,一定打開AFIO 時鐘。
3、EXTI 配置,在這里配置需要選擇哪個引腳作為中斷引腳。
4、NVIC 配置,這也是比單片機多出來的部分,我們必須把NVIC 中對應(yīng)的通道使能,并且設(shè)置優(yōu)先級別。
5、使用while(1)進行死循環(huán),并在中斷程序中寫入中斷發(fā)生時應(yīng)如何處理。
按照上面的方法一步步就能實現(xiàn)功能了~
首選,定義相關(guān)結(jié)構(gòu)體,
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStructure;
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
第二步,配置IO及其功能,
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_8;//此處是配置LED燈得代碼,便于觀察!
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
GPIO_WriteBit(GPIOA,GPIO_Pin_8,Bit_SET);//上電立馬熄滅LED
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_13;//配置PA13上拉輸入
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;//上拉輸入
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA|RCC_APB2Periph_AFIO,ENABLE);//務(wù)必打開GPIOA和AFIO時鐘?。?!
第三步,配置外部中斷,相當于單片機的中斷設(shè)置。
GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOA,GPIO_PinSource13);//配置A口得13腳為中斷
EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line13);//清除中斷,貌似不加也沒得問題,但是保險一下!
EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt;//外部中斷
EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Falling;//下降沿觸發(fā)
EXTI_InitStructure.EXTI_Line = EXTI_Line13;
EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE;
EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);
第四步,配置NVIC,這個也是STM32的特色吧~
NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_0);
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI15_10_IRQn; //通道13屬于15-10之間,它們幾個是共用的!
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;//占先優(yōu)先級0
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;?。眱?yōu)先級0
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
while(1);//死等中斷發(fā)生
第五步,中斷處理函數(shù)ISR編寫,在內(nèi)個stm32f10x_it.c中~加入下面的代碼。
void EXTI15_10_IRQHandler(void)
{
if ( EXTI_GetITStatus(EXTI_Line13) == SET)//判斷是否是13腳的中斷
{
EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line13);//清除中斷標志位!
GPIO_WriteBit(GPIOA,GPIO_Pin_8,Bit_RESET);//點亮LED
}
}
好了,程序完成~測試一下ok!
評論