8051直流電機的開環(huán)控制程序(1)

/ 函數(shù)名稱： check_ACK
// 函數(shù)功能： 主機應(yīng)答位檢查子程序，迫使數(shù)據(jù)傳輸過程結(jié)束
//--------------------------------------------------------------------------------------------------
void check_ACK(void)
{
SDA = 1; // 將p1.0設(shè)置成輸入，必須先向端口寫1
SCL = 1;
F0 = 0;
if(SDA == 1) // 若SDA=1表明非應(yīng)答，置位非應(yīng)答標(biāo)志F0
F0 = 1;
SCL = 0;
}
//--------------------------------------------------------------------------------------------------
// 函數(shù)名稱： IICSendByte
// 入口參數(shù)： ch
// 函數(shù)功能： 發(fā)送一個字節(jié)
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void IICSendByte(unsigned char ch)
{
unsigned char idata n=8; // 向SDA上發(fā)送一位數(shù)據(jù)字節(jié)，共八位
while(n--)
{
if((ch&0x80) == 0x80) // 若要發(fā)送的數(shù)據(jù)最高位為1則發(fā)送位1
{
SDA = 1; // 傳送位1
SCL = 1;
delayNOP();
SDA = 0;
SCL = 0;
}
else
{
SDA = 0; // 否則傳送位0
SCL = 1;
delayNOP();
SCL = 0;
}
ch = ch<<1; // 數(shù)據(jù)左移一位
}
}
//--------------------------------------------------------------------------------------------------
// 函數(shù)名稱： IICreceiveByte
// 返回接收的數(shù)據(jù)
// 函數(shù)功能： 接收一字節(jié)子程序
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unsigned char IICreceiveByte(void)
{
unsigned char idata n=8; // 從SDA線上讀取一上數(shù)據(jù)字節(jié)，共八位
unsigned char tdata;
while(n--)
{
SDA = 1;
SCL = 1;
tdata = tdata<<1; // 左移一位，或_crol_(temp,1)
if(SDA == 1)
tdata = tdata|0x01; // 若接收到的位為1，則數(shù)據(jù)的最后一位置1
else
tdata = tdata&0xfe; // 否則數(shù)據(jù)的最后一位置0
SCL=0;
}
return(tdata);
}
//--------------------------------------------------------------------------------------------------
// 函數(shù)名稱： writeNbyte
// 入口參數(shù)： slave_add從機地址,n要發(fā)送的數(shù)據(jù)個數(shù)
// 函數(shù)功能： 發(fā)送n位數(shù)據(jù)子程序
//--------------------------------------------------------------------------------------------------
void writeNbyte(unsigned char slave_add, unsigned char n)
{
unsigned char idata send_da,i=0;
iic_start(); // 啟動I2C
IICSendByte(slave_add); // 發(fā)送地址位
check_ACK(); // 檢查應(yīng)答位
if(F0 == 1)
{
SystemError = 1;
return; // 若非應(yīng)答表明器件錯誤或已壞，置錯誤標(biāo)志位SystemError
}
while(n--)
{
send_da = sendbuf[i++];
IICSendByte(send_da);
check_ACK(); // 檢查應(yīng)答位
if (F0 == 1)
{
SystemError=1;
return; // 若非應(yīng)答表明器件錯誤或已壞，置錯誤標(biāo)志位SystemError
}
}
iic_stop(); // 全部發(fā)完則停止
}
//--------------------------------------------------------------------------------------------------
// 函數(shù)名稱： receiveNbyte
// 入口參數(shù)： slave_add從機地址,n要接收的數(shù)據(jù)個數(shù)
// 函數(shù)功能： 接收n位數(shù)據(jù)子程序
//--------------------------------------------------------------------------------------------------
void receiveNbyte(unsigned char idata slave_add, unsigned char n)
{
unsigned char idata receive_da,i=0;
iic_start();
IICSendByte(slave_add);
check_ACK();
if(F0 == 1)
{
SystemError = 1;
return;
}
while(n--)
{
receive_da=IICreceiveByte();
receivebuf[i++]=receive_da;
slave_ACK(); // 收到一個字節(jié)后發(fā)送一個應(yīng)答位
}
slave_NOACK(); // 收到最后一個字節(jié)后發(fā)送一個非應(yīng)答位
iic_stop();
}