一款串口輸出超聲波測距模塊使用范例

測試顯示程序范例如下：

#include //頭文件
#include //頭文件
#define uchar unsigned char //定義變量類型為字符型
#define uint unsigned int //定義變量類型為長整型
#define LED P0 //數(shù)碼管段碼輸出端
#define LED1 P2_6 //數(shù)碼管位1
#define LED2 P2_4 //數(shù)碼管位2
#define LED3 P2_5 //數(shù)碼管位3
#define sx P2_3 //數(shù)碼管位3

uchar s,i,pd,jsh,ml[3]={0,0,0},zj,xm0,xm1,xm2,xm3,buffer[3];//程序中用到的變量
uchar convert[10]={0xA0,0xBD,0x64,0x34,0x39,0x32,0x22,0xBC,0x20,0x30};//0~9段碼單片機(jī)端口P0.0-P0.7 分別接數(shù)碼管的A、B、F、D、E、H、C、G各段

void delay(i); //延時(shí)函數(shù)
void scanLED(); //顯示函數(shù)
void timeToBuffer(); //顯示轉(zhuǎn)換函數(shù)
void offmsd(); //百位數(shù)為0判斷處理模塊

void main() //主程序
{
EA=1; //開總中斷
ES=1; //串口中斷允許
SCON = 0x50; //串口方式1,允許接收
TMOD = 0x21; //定時(shí)器1定時(shí)方式2
TCON = 0x40; //定時(shí)器1開始計(jì)數(shù)
TH1 = 0xF3; //6MHz 1200波特率
TL1 = 0xF3; //6MHz 1200波特率
TI = 0; //串口發(fā)送中斷標(biāo)志置0
RI =0; //串口接收中斷標(biāo)志置0
TR1=1; //啟動定時(shí)器1
sx=0;
while(1)
{
timeToBuffer(); //調(diào)用轉(zhuǎn)換段碼功能模塊
offmsd(); //調(diào)用百位數(shù)為0判斷處理模塊
scanLED(); //調(diào)用顯示函數(shù)
}
}

void delay(i) //延時(shí)子程序
{
while(--i); //延時(shí)循環(huán)
}

void scanLED() //顯示功能模塊
{
LED=buffer[0]; //顯示個(gè)位數(shù)值,個(gè)數(shù)位數(shù)的段碼送顯示端口
LED3=0; //個(gè)位數(shù)位碼,低電平有效,進(jìn)行顯示
delay(1); //顯示延時(shí),加大該值,顯示亮度提高
LED3=1; //關(guān)閉顯示個(gè)位數(shù)顯示
delay(20); //關(guān)閉顯示延時(shí),減小該值時(shí)顯示亮度提高

LED=buffer[1]; //顯示十位數(shù)值,十?dāng)?shù)位數(shù)的段碼送顯示端口
LED2=0; //十位數(shù)位碼,低電平有效,進(jìn)行顯示
delay(1); //顯示延時(shí),加大該值,顯示亮度提高
LED2=1; //關(guān)閉顯示十位數(shù)顯示
delay(20); //關(guān)閉顯示延時(shí),減小該值時(shí)顯示亮度提高

LED=buffer[2]; //顯示百位數(shù)值,百數(shù)位數(shù)的段碼送顯示端口
LED1=0; //百位數(shù)位碼,低電平有效,進(jìn)行顯示
delay(1); //顯示延時(shí),加大該值,顯示亮度提高
LED1=1; //關(guān)閉顯示百位數(shù)顯示
delay(20); //關(guān)閉顯示延時(shí),減小該值時(shí)顯示亮度提高
}

void offmsd() //百位數(shù)為0判斷處理模塊
{
if (buffer[2]==0xA0) //如果值為零時(shí)百位不顯示
buffer[2] = 0xff; //數(shù)碼管百位數(shù)的段碼全部為1,即高電平,百位不顯示
}

void serial() interrupt 4 using 3 //串口中斷接收程序
{
if(RI) //串口接收到數(shù)據(jù)時(shí)串口中斷標(biāo)志位為1
{
RI=0; //串口中斷標(biāo)志位置0
pd=SBUF; //接收到的數(shù)據(jù)送中間變變量pd儲存
if(pd==0x20) //判斷接收到的數(shù)據(jù)是否為0x20（這是ASCII碼的空格的代碼）
{
jsh=0; //接收位數(shù)計(jì)數(shù)器jsh置0
pd=0; //中間變變量pd清0
}
if(jsh==1) //當(dāng)jsh值為1時(shí)，代表串口接收到模塊發(fā)送回的百位數(shù)值
{
ml[0]=SBUF; //串口接收到模塊發(fā)送回的百位數(shù)值存入ml[0]單元
}
else if(jsh==2) //當(dāng)jsh值為2時(shí)，代表串口接收到模塊發(fā)送回的十位數(shù)值
{
ml[1]=SBUF; //串口接收到模塊發(fā)送回的十位數(shù)值存入ml[1]單元
}
else if(jsh==3) //當(dāng)jsh值為3時(shí)，代表串口接收到模塊發(fā)送回的個(gè)位數(shù)值
{
ml[2]=SBUF; //串口接收到模塊發(fā)送回的個(gè)位數(shù)值存入ml[2]單元
s=ml[0]*100+ml[1]*10+ml[2]; //計(jì)算測量得到的距離值s,單位為厘米
}
jsh++; //接收位數(shù)計(jì)數(shù)器值加1
}
}

void timeToBuffer() //轉(zhuǎn)換段碼功能模塊
{
xm0=ml[0]-48; //接到的值為標(biāo)準(zhǔn)的ASCII碼,進(jìn)行十進(jìn)制轉(zhuǎn)換,百位數(shù)的值
xm1=ml[1]-48; //接到的值為標(biāo)準(zhǔn)的ASCII碼,進(jìn)行十進(jìn)制轉(zhuǎn)換,十位數(shù)值
xm2=ml[2]-48; //接到的值為標(biāo)準(zhǔn)的ASCII碼,進(jìn)行十進(jìn)制轉(zhuǎn)換,個(gè)位數(shù)值
buffer[0]=convert[xm2]; //轉(zhuǎn)換成對應(yīng)的顯示碼段
buffer[1]=convert[xm1]; //轉(zhuǎn)換成對應(yīng)的顯示碼段
buffer[2]=convert[xm0]; //轉(zhuǎn)換成對應(yīng)的顯示碼段
if ((ml[0]==67)&&(ml[1]==67)) //判斷接收到的ASCII碼數(shù)值為"C",表示模塊接收不到回波,這時(shí)的顯示用"C C C"表示
{
buffer[0]=0xE2; //顯示"C"的段碼是0xE2
buffer[1]=0xE2; //顯示"C"的段碼是0xE2
buffer[2]=0xE2; //顯示"C"的段碼是0xE2
}
else if ((ml[0]==45)&&(ml[1]==45)) //判斷接收到的ASCII碼數(shù)值為"-",表示模塊的測量范圍在盲區(qū)范圍內(nèi)這時(shí)的顯示用"- - -"表示
{
buffer[0]=0x7F; //顯示"-"的段碼是0x7F
buffer[1]=0x7F; //顯示"-"的段碼是0x7F
buffer[2]=0x7F; //顯示"-"的段碼是0x7F
}
}