一款串口輸出超聲波測距模塊使用范例

該串口輸出超聲波測距模塊采用STC11F04E單片機(jī)作處理器,工作電源：DC5V，工作電流10mA。測量數(shù)據(jù)輸出方式為TTL串口輸出，數(shù)據(jù)格式為標(biāo)準(zhǔn)的ASCII碼，數(shù)據(jù)由：空格位(起始位)+百+十位+個(gè)位。工作方式有兩種：一是連續(xù)測量方式；二是查詢測量方式。

測量范圍：方式一：5cm～200cm(盲區(qū)5cm)；方式二：25cm～350cm(盲區(qū)25cm)。

測量過程中，當(dāng)接收不到障礙物反射的回波時(shí)，輸出“C C C”，當(dāng)測量低于下限值（在盲區(qū)內(nèi)）時(shí)顯示“- - -”。測量結(jié)果由模塊上的輸出端口輸出，輸出方式為串口（TTL電平）輸出。測量結(jié)果可通過電腦進(jìn)行顯示。模塊使用串口通訊可靠性更高，同時(shí)可以通過電腦串口采集數(shù)據(jù)，編寫通訊程序非常的便捷。

波特率：1200
校驗(yàn)位：無
數(shù)據(jù)位：8
停止位：無
ASCII碼數(shù)據(jù)格式：空格位(起始位)+百+十位+個(gè)位。

二、模塊的使用設(shè)置

下圖為模塊的背面圖片。圖中標(biāo)有A、B、C短接焊盤是作為設(shè)置測量方式用；標(biāo)有0-7的短路焊盤是設(shè)置查詢方式下的模塊地址用。

方式1：設(shè)置為小盲區(qū)期測量。設(shè)置方法，標(biāo)號為B的焊盤即單片機(jī)的P3.5 腳與地?cái)嚅_,這時(shí)的測量范圍為:5-200；這種方式下，測量盲區(qū)值小，適合長時(shí)間近距離測量用。