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STM32單片機(jī)定時(shí)器調(diào)試之方波輸出

作者： 時(shí)間：2016-11-30 來(lái)源：網(wǎng)絡(luò) 收藏
今天試著讓STM32的定時(shí)器輸出50%占空比信號(hào)，按照例程寫(xiě)了一下方波初始化函數(shù)，例程用的是STM32自帶庫(kù)函數(shù)，由于嫌麻煩，我又自己寫(xiě)了一個(gè)簡(jiǎn)單的，采用定時(shí)器1進(jìn)行輸出。結(jié)果一上來(lái)，沒(méi)反應(yīng)，修改了很多參數(shù)，還是沒(méi)反應(yīng)，然后將開(kāi)發(fā)板例程寫(xiě)進(jìn)芯片后，有反應(yīng) ，仔細(xì)越多數(shù)據(jù)手冊(cè)，沒(méi)有問(wèn)題，糾結(jié)一上午，中午吃飯。吃完飯后，下午又開(kāi)始試驗(yàn)，還是別人程序有反映，自己程序，沒(méi)反應(yīng)。再看了看，開(kāi)發(fā)板程序使用的是TIM3，而我使用的是TIM1，于是又把我的程序?qū)IM1換成TIM3，點(diǎn)擊調(diào)試運(yùn)行，有反應(yīng) 。不會(huì)是高級(jí)定時(shí)器只能干高級(jí)的任務(wù)吧，像輸出方波這么簡(jiǎn)單的低級(jí)任務(wù)他不惜的干？郁悶了半天。后來(lái)通過(guò)在網(wǎng)上查找，這個(gè)程序

以下為源代碼,CC1進(jìn)行比較輸出,模式為翻轉(zhuǎn)電平.

本文引用地址：http://m.butianyuan.cn/article/201611/324059.htm

程序運(yùn)行后,CC中斷可以進(jìn)去,PA.11的指示燈能閃,但PA.08的指示一直為低電平,請(qǐng)教一下程序哪里錯(cuò)了???

void TIM1_CC_Init(void)
{
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

/* 使能定時(shí)器 TIM1_CC 中斷 */
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM1_CC_IRQChannel;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);

/* 配置 PA.11 為推挽輸出 */
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_11;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

GPIOA->BSRR = GPIO_Pin_11; // 將PA.08配置為高電平

/* 配置 PA.08 為復(fù)用推挽輸出 */
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_8;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

/* 預(yù)分頻自動(dòng)重載寄存器 */
TIM1->ARR = 0x2FFF;
/* PSC 預(yù)分頻器:計(jì)數(shù)頻率 = CK_PSC /(PSC + 1) */
TIM1->PSC = 0xFF;
/* CCR1 捕獲比較值寄存器 */
TIM1->CCR1 = 0xFFF;
/* 循環(huán)計(jì)數(shù)器的寄存器(控制更新事件) */
TIM1->RCR = 0x00; // 每次更新
/* 捕獲/比較模式寄存器 */
TIM1->CCMR1 = 0x30; // CC1為輸出,CCR1立即生效,輸出翻轉(zhuǎn).
/* 捕獲/比較使能寄存器 */
TIM1->CCER = 0x03; // 開(kāi)啟CC1輸出,反向輸出
/* 中斷使能寄存器*/
TIM1->DIER = 0x02; // 使能 CC1 中斷
/* 控制寄存器1 */
TIM1->CR1 = 0x01; // 使能計(jì)數(shù)器(向上計(jì)數(shù))
}

/***************************************************************************************
** 函數(shù)名稱: TIM1_CC_IRQHandler
** 功能描述: CC 中斷
** 參 數(shù): None
** 返 回 值: None
****************************************************************************************/
void TIM1_CC_IRQHandler(void)
{
static uint32 counter = 0;

TIM1->SR &= ~2; // 清除中斷標(biāo)志(不做判斷提高效率)

if(counter)
{
counter = 0;
GPIOA->BSRR = GPIO_Pin_11;
}
else
{
counter = 1;
GPIOA->BRR = GPIO_Pin_11;
}
}


最后找到問(wèn)題,沒(méi)有打開(kāi)主輸出...
/* 打斷和死區(qū)控制器*/
TIM1->BDTR = 0x8000; // 主輸出使能(MOE)
加這句就可以了.

得知，高級(jí)定時(shí)器就是高級(jí)定時(shí)器，由于加入了剎車(chē)和死區(qū)，所以想輸出波形，必須要比普通定時(shí)器多一句“TIM1->BDTR = 0x8000;” 開(kāi)啟主輸出使能，通道輸出和這個(gè)必須同時(shí)開(kāi)啟，若出現(xiàn)剎車(chē)信號(hào)，則一次將4路輸出全部關(guān)閉。以保證設(shè)備能夠正常運(yùn)行。哎！悲催呀，糾結(jié)了一上午。stm32定時(shí)器還真是復(fù)雜，尤其是高級(jí)定時(shí)器。設(shè)計(jì)者真是了不起，還要感謝這位仁兄，要不是他我恐怕還得多弄幾天

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