關(guān)于單片機(jī)中斷詳解

由于尿急這個(gè)內(nèi)部中斷的優(yōu)先級(jí)比老媽給我的外部中斷還要高，尿急了，我總得先去撒尿吧？所以我就先去執(zhí)行撒尿這個(gè)語(yǔ)句（小七：怎么我覺(jué)得這個(gè)比喻很別扭呢?!）。當(dāng)我撒完尿后（還是覺(jué)得很別扭。。。）我會(huì)返回來(lái)幫老媽拿東西（高優(yōu)先級(jí)的中斷處理完后返回執(zhí)行優(yōu)先級(jí)較低的中斷），拿完?yáng)|西了我再回到電腦前繼續(xù)寫帖子（全部中斷處理完后繼續(xù)接手中斷前的工作）。這個(gè)就叫做中斷的返回。這么通俗的比喻，大家對(duì)中斷的概念應(yīng)該都明白了吧，那么在單片機(jī)里面，中斷有什么用呢？

當(dāng)單片機(jī)正在執(zhí)行程序的時(shí)候，突然某個(gè)按鍵按下了（產(chǎn)生外部中斷），單片機(jī)就必須得去處理那個(gè)按鍵（中斷的響應(yīng)），看看是發(fā)生了什么事，按鍵處理完后繼續(xù)回來(lái)執(zhí)行程序（中斷的返回）。

同樣，單片機(jī)正在執(zhí)行程序的時(shí)候，內(nèi)部的定時(shí)器溢出（定時(shí)器后面會(huì)單獨(dú)講到），或者檢測(cè)到單片機(jī)的電壓低于正常值等等（單片機(jī)內(nèi)部產(chǎn)生的中斷叫內(nèi)部中斷），單片機(jī)就得去處理這些事情，然后再返回來(lái)。

在單片機(jī)里面，中斷是有特殊的功能寄存器控制的，單片機(jī)里面一共有兩個(gè)中斷，一個(gè)是中斷0，一個(gè)是中斷1 ，和兩個(gè)定時(shí)器T0，T1，定時(shí)器就是你打開(kāi)它后，它會(huì)自動(dòng)數(shù)數(shù)，當(dāng)數(shù)到你給它限定的值時(shí)，它就會(huì)溢出，產(chǎn)生中斷讓CPU處理（就像一個(gè)桶，你打開(kāi)水龍頭后，水越來(lái)越多，當(dāng)達(dá)到你需要的水位時(shí)，就會(huì)產(chǎn)生中斷叫你去處理它）。這些我們先不深入了解他是什么東西，我們只需知道中斷是用下面這幾個(gè)關(guān)鍵詞控制的就行了：

IT0聲明外部中斷0的類型，IT0=1是邊沿觸發(fā)，0是電平觸發(fā)
邊沿觸發(fā)就是當(dāng)檢測(cè)到外部電平發(fā)生變化，即由低變高，或者由高變低時(shí)，就會(huì)產(chǎn)生一個(gè)中斷
電平觸發(fā)就是檢測(cè)到高電平或者低電平時(shí)，產(chǎn)生中斷

IE0 外部邊沿觸發(fā)產(chǎn)生中斷后，它的值會(huì)變1，當(dāng)CPU響應(yīng)后，會(huì)自動(dòng)變?yōu)?

IT1和IT0一樣的含義
IE1 和IT0一樣的含義


EX0外部中斷0控制器，EX0=1是允許外部中斷，0是禁止外部中斷，也就是不理會(huì)外部中斷
ET0這個(gè)是定時(shí)器中斷控制器，ET1=1是允許定時(shí)器產(chǎn)生中斷，0是禁止
EX1，ET1的含義跟上面的都一樣。
EA總中斷控制器，1是允許有中斷產(chǎn)生，0是禁止所有中斷，就算天打雷劈也不理會(huì)

另外，還有一個(gè)中斷優(yōu)先級(jí)的控制器，就是控制是去幫媽媽拿東西的優(yōu)先級(jí)高還是去撒尿的優(yōu)先級(jí)高。


PX0 外部中斷0的優(yōu)先級(jí)控制，假如內(nèi)外都產(chǎn)生了中斷，1就是優(yōu)先處理外部中斷，0就是優(yōu)先處理內(nèi)部中斷

PT0 定時(shí)器0優(yōu)先級(jí)控制器，1就是優(yōu)先相應(yīng)定時(shí)器0

PT1 定時(shí)器1優(yōu)先級(jí)控制器，1就是優(yōu)先相應(yīng)定時(shí)器1

另外還有串口的RI,TI,PS等我們先不學(xué)習(xí)了，不然大伙該亂了
（眾人：其實(shí)我們?cè)缫蚜鑱y了。。。一頭霧水！）

還有個(gè)概念，就是中斷請(qǐng)求的撤銷，也就是說(shuō)，產(chǎn)生中斷后，會(huì)產(chǎn)生一個(gè)中斷請(qǐng)求，為1，當(dāng)CPU處理完中斷后，必須清除這個(gè)請(qǐng)求，不然CPU又會(huì)認(rèn)為這個(gè)中斷沒(méi)有處理又跑去處理它……

對(duì)于兩個(gè)定時(shí)器產(chǎn)生的中斷，當(dāng)CPU響應(yīng)后，會(huì)自動(dòng)清除TF0，TF1這兩個(gè)定制器中斷請(qǐng)求，處理完后就跳出來(lái)，回到原來(lái)的地方繼續(xù)執(zhí)行。

對(duì)于外部中斷INT0，INT1，如果中斷類型是邊沿觸發(fā)，單片機(jī)會(huì)自動(dòng)清除中斷請(qǐng)求IE0，IE1
若是電平觸發(fā)，如果有一個(gè)電平，使中斷產(chǎn)生后，這個(gè)電平仍然還保持著，那么這個(gè)電平還會(huì)觸發(fā)中斷，這樣CPU就死在中斷的石榴裙下出不來(lái)了。。。

（眾人：說(shuō)了那么多，沒(méi)例子你說(shuō)個(gè)J8）

例子來(lái)啦！用外部中斷來(lái)控制一個(gè)LED的亮滅。對(duì)了，外部中斷并不是單片機(jī)的每個(gè)引腳都能產(chǎn)生，標(biāo)有INT0或INT1的才行，我們看看11F02E的引腳圖





中斷的引腳是INT0：P3^2和 INT1：P3^3，我們用邊沿觸發(fā)（由高電平變成低電平時(shí)，就會(huì)觸發(fā)）的中斷方式來(lái)控制LED，


當(dāng)我們沒(méi)按下按鍵的時(shí)候，由于上拉電阻（不懂的問(wèn)百度姐姐哦~）的原因，P3^2是高電平，當(dāng)我們按下按鍵后，P3^2的電平就會(huì)變低，這個(gè)從高變低的過(guò)程就會(huì)產(chǎn)生一個(gè)中斷（邊沿觸發(fā)），CPU會(huì)第一時(shí)間來(lái)相應(yīng)這個(gè)中斷，看看是誰(shuí)看帖不回貼，看完帖子不評(píng)分，然后根據(jù)小七寫的中斷處理程序去處理他！


O(∩_∩)O 。

程序怎么寫呢？

#include
sbit led=P1^7; //定義LED
void zhongduan() interrupt 0 using 1 //聲明中斷處理函數(shù)，由于是外部中斷，所以 interrupt X 里X的值是 0
{
led=!led; //CPU響應(yīng)中斷后會(huì)跑來(lái)這里執(zhí)行（讓led的狀態(tài)取反）
}
void main() //主函數(shù)，程序執(zhí)行的起點(diǎn)
{
EA=1; //允許CPU響應(yīng)所有中斷
IT0=1; //設(shè)外部中斷0的響應(yīng)模式為邊沿觸發(fā)
EX0=1; //允許中斷0產(chǎn)生中斷
while(1); //CPU不斷在這里死循環(huán)，中斷產(chǎn)生后放下工作去響應(yīng)中斷，處理完后然后再返回來(lái)繼續(xù)死循環(huán)
}

按下按鍵，CPU會(huì)跑去中斷處理函數(shù)執(zhí)行，執(zhí)行完中斷處理后返回原處繼續(xù)執(zhí)行




（眾人：這個(gè)中斷跟我們前面學(xué)習(xí)的按鍵有什么區(qū)別么？）


當(dāng)然有區(qū)別啦！雖然都是控制LED，但是按鍵是當(dāng)CPU執(zhí)行到按鍵檢測(cè)如 if(key==0) 語(yǔ)句后，才去改變LED的狀態(tài)，如果沒(méi)有執(zhí)行到，那么即使你按下按鍵單片機(jī)也不會(huì)響應(yīng)的，也就是CPU主動(dòng)去問(wèn)按鍵有沒(méi)有被按下。而中斷呢，就是無(wú)論CPU在干嘛，只要觸發(fā)中斷后，CPU就會(huì)放下手中的活，第一時(shí)間趕回來(lái)處理，也就是按鍵被按下后主動(dòng)告訴CPU。。。就像windows系統(tǒng)的ctrl+alt+del組合鍵，你一按下這個(gè)組合鍵，無(wú)論系統(tǒng)在做什么，都會(huì)彈出任務(wù)管理器。