機器人教程2：舵機及轉(zhuǎn)向控制原理
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2、舵機的組成
本文引用地址：http://m.butianyuan.cn/article/201612/324302.htm3、舵機工作原理
4、舵機選購
5、舵機使用中應(yīng)注意的事項
6、輝盛S90舵機簡介
7、 如何利用程序?qū)崿F(xiàn)轉(zhuǎn)向
8、51單片機舵機測試程序
1、概述
舵機也叫伺服電機，最早用于船舶上實現(xiàn)其轉(zhuǎn)向功能，由于可以通過程序連續(xù)控制其轉(zhuǎn)角，因而被廣泛應(yīng)用智能小車以實現(xiàn)轉(zhuǎn)向以及機器人各類關(guān)節(jié)運動中，如圖1、圖2所示。
圖1舵機用于機器人
圖2舵機用于智能小車中
舵機是小車轉(zhuǎn)向的控制機構(gòu)，具有體積小、力矩大、外部機械設(shè)計簡單、穩(wěn)定性高等特點，無論是在硬件設(shè)計還是軟件設(shè)計，舵機設(shè)計是小車控制部分重要的組成部分，圖3為舵機的外形圖。
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