51單片機H橋電路控制電機正反轉(zhuǎn)和PWM調(diào)速

功能：P1.1按鍵停止，P1.2左轉(zhuǎn)，P1.3右轉(zhuǎn)，P1.0調(diào)速
#include
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int
sbit PW1=P0^0 ;
sbit PW2=P0^1 ; //控制電機的兩個輸入
sbit accelerate=P1^0 ; //調(diào)速按鍵
sbit stop=P1^1 ; //停止按鍵
sbit left=P1^2 ; //左轉(zhuǎn)按鍵
sbit right=P1^3 ; //右轉(zhuǎn)按鍵

#define right_turn PW1=0;PW2=1 //順時針轉(zhuǎn)動
#define left_turn PW1=1;PW2=0 //逆向轉(zhuǎn)動
#define end_turn PW1=1;PW2=1 //停轉(zhuǎn)
uint t0=25000,t1=25000; //初始時占空比為50%
uint a=25000; // 設(shè)置定時器裝載初值 25ms 設(shè)定頻率為20Hz
uchar flag=1; //此標(biāo)志用于選擇不同的裝載初值
uchar dflag; //左右轉(zhuǎn)標(biāo)志
uchar count; //用來標(biāo)志速度檔位
void keyscan(); //鍵盤掃描
void delay(uchar z);
void time_init(); //定時器的初始化
void adjust_speed(); //通過 調(diào)整占空比來調(diào)整速度