IP復(fù)用的FSPLC微處理器SOC設(shè)計(jì)
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3.2 AVRIP核復(fù)用
AVR8位微處理器AT90S1200IP核由opencores。org提供。整個(gè)微處理器IP核包括ALU、PC、SRAM、IR、ROM、I/0，控制等”個(gè)模塊，可以分成3個(gè)單元；取指單元、執(zhí)行單元和I/0單元。指令執(zhí)行時(shí)，取指單元負(fù)責(zé)取出下一個(gè)指令，執(zhí)行單元負(fù)責(zé)執(zhí)行當(dāng)前指令，而LO單元負(fù)資和外界的連接。取指單元和執(zhí)行單元組成微處理器的CPU。
整個(gè)AVRIP核包括許多寄存器:指令寄存器、指令備份寄存器、程序計(jì)數(shù)器、通用寄存器、存儲(chǔ)地址寄存器(MAR)，1/O口控制寄存器等。整個(gè)系統(tǒng)的工作就是基于這些寄存器之間的數(shù)據(jù)傳輸。設(shè)計(jì)所有的寄存器以及它們之間的組合邏輯及其連接就是系統(tǒng)的數(shù)據(jù)通道設(shè)計(jì)?？刂颇K決定怎樣進(jìn)行寄存器傳愉。數(shù)據(jù)通道和控制單元組成了整個(gè)微處理器。
對(duì)于AT90S12001P核復(fù)用，考慮到IP核在SOC中集成整合，首先須徹底了解所復(fù)用核的架構(gòu)和指令集，借助ModelSim進(jìn)行功能仿真，建立Testbench平臺(tái)測(cè)試波形驗(yàn)證功能的正確性，如圖3所示。編譯無(wú)誤且功能正確后借助Synplify Pro對(duì)IP核飾代碼進(jìn)行邏輯綜合，如果VHDL程序正確無(wú)誤并且其編程風(fēng)格符合Synplify Pro綜合要求，Synplify Pro將產(chǎn)生一個(gè)網(wǎng)表文件(。EDF文件)，再借助QuartusA4。0和ModelSim分別進(jìn)行FPGA驗(yàn)證和時(shí)序驗(yàn)證，此過(guò)程不斷循環(huán)，直至復(fù)用的微處理器IP核沒(méi)有任何錯(cuò)誤。
圖3 AVRIP復(fù)用測(cè)試平臺(tái)Testbench框圖
4 FSPLC微處理器核SOC設(shè)計(jì)
4.1 SOC硬件結(jié)構(gòu)
根據(jù)FSPLCSOC系統(tǒng)功能定義，設(shè)計(jì)完成FSPLC微處理器硬件結(jié)構(gòu)，如圖4所示。
圖4 FSPLCSOC硬件結(jié)構(gòu)框圖
FSPLCSOC由AT90S1200、布爾處理器BP、存儲(chǔ)器位接口MBI、邏輯處理器LP，CAN總線1。0接口CBI、底板總線接口BBI等6個(gè)模塊組成。AT90S1200模塊是SOC的核心，實(shí)現(xiàn)PLC指令的執(zhí)行；BP模塊由兩個(gè)位累加器和一個(gè)位邏輯堆淺BLS組成，該結(jié)構(gòu)可以有效處理IEC61131-3(國(guó)際電工委員會(huì)制訂的基于Windows編程語(yǔ)言標(biāo)準(zhǔn))PLC指令表語(yǔ)句中復(fù)雜的嵌套邏輯運(yùn)算，使運(yùn)行頻率最高的位指令達(dá)到最大的執(zhí)行速度；存儲(chǔ)器位接口模塊由一個(gè)存儲(chǔ)器位尋址接口邏輯和一個(gè)8選1選擇器組成，為布爾處理器和數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器之間的位訪間接口；CAN總線1。0接口CBI模塊和外部基于Atmega8515的USB-CAN適配器相連，通過(guò)此適配器FSPLC可以和其他帶有CAN接口的PLC實(shí)現(xiàn)CAN通訊；通過(guò)底板總線接口BBI模塊可以在FSPLC片外擴(kuò)展模塊，最多可以達(dá)到8個(gè)，包括I/0擴(kuò)展模塊、AID模塊、D/A模塊、計(jì)數(shù)模塊等。其中AT90S1200，MBI，LP，CBI，BBI模塊通過(guò)內(nèi)部總線連接，BP通過(guò)MBI模塊轉(zhuǎn)換實(shí)現(xiàn)和其他模塊的連接。
4.2 FSPLCSOC仿真、綜合、驗(yàn)證
由于SOC設(shè)計(jì)是一種面向IP核集成的設(shè)計(jì)，整合后的SOC模塊同第三方IP核復(fù)用一樣需要進(jìn)行模塊的仿真、綜合和驗(yàn)證。FSPLC SOC同復(fù)用AT90SI200核一樣借助ModelSim進(jìn)行功能仿真和驗(yàn)證后時(shí)序仿真，借助Synplify Pro進(jìn)行綜合。
下面具體描述FSPLCSOC的驗(yàn)證，SOC設(shè)計(jì)中包含了系統(tǒng)設(shè)計(jì)和模塊設(shè)計(jì)，因此SOC驗(yàn)證一般包含了模塊驗(yàn)證、芯片驗(yàn)證和系統(tǒng)驗(yàn)證三個(gè)部分。由于FSPLCSOC涉及到的主要是數(shù)字IP核，文中采用AlteraNioslI開發(fā)板作為設(shè)計(jì)的驗(yàn)證平臺(tái)，該開發(fā)板帶有一個(gè)20多萬(wàn)門的Altera EP20K200EFC484-2的FPGA芯片、撥碼開關(guān)、數(shù)碼顯示器等，用一個(gè)實(shí)際PLC應(yīng)用程序在此開發(fā)板上對(duì)FSPLCSOC進(jìn)行了可行性驗(yàn)證，同時(shí)通過(guò)對(duì)AVR編譯器Avral。0的編譯代碼變量中增加PLC指令代碼，使之能夠?qū)L(:指令進(jìn)行編譯。圖5，圖6分別為PLC控制程序的梯形圖及其匯編程序。
圖5 PLC控制程序的梯形圖
開發(fā)板的撥碼開關(guān)SWl的1、2、3、4來(lái)模擬上述開關(guān)的閉合，觀察數(shù)碼顯示器Dl數(shù)碼段明暗，驗(yàn)證設(shè)計(jì)的可行性。FSPLCSOC在Altera Nios開發(fā)板的FPGA芯片上進(jìn)行了可行性驗(yàn)證，獲得了理想的運(yùn)行效果:在33MHz晶振下，執(zhí)行基本邏輯指令速度為0。09μ/條，達(dá)到了國(guó)際上大中型PLC的處理速度。
圖6 PSPLC匯編程序
5 結(jié)束語(yǔ)
目前IC產(chǎn)業(yè)中，SOC已成為最主要的集成電路設(shè)計(jì)方法8位RISC微處理器芯片設(shè)計(jì)正在向SOC化發(fā)展，通過(guò)IP核復(fù)用方法以縮短周期、降低成本、提高效率。文中基于IP核復(fù)用和SOC技術(shù)借助ModelSim、Synplify Pro、QuartusⅡ等EDA軟件設(shè)計(jì)了擁有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的專用PLC微處理器SOC模塊FSPLC，在復(fù)用了第三方AVRAT90SI200IP核基礎(chǔ)上集成了自行設(shè)計(jì)的LP、BP、MBI、CBI、BBI等模塊，具有快速處理PLC梯形圖程序、快速處理IL語(yǔ)句表中復(fù)雜的嵌套邏輯運(yùn)算、PLC之間CAN總線通訊等優(yōu)點(diǎn)。最后采用Altera NiosII作為驗(yàn)證平臺(tái)，對(duì)實(shí)際的PLC應(yīng)用程序做了可行性驗(yàn)證，獲得了理想的效果。
評(píng)論