SDCC編譯器和FreeRTOS在C8051F上的開發(fā)應用
加入技術(shù)交流群
由于技術(shù)和工藝的發(fā)展，各種MCS～51系列內(nèi)核兼容的新型單片機不斷推出，除了運行速度提高，內(nèi)部資源也逐漸豐富。例如，Silicon Labs公司推出的C8051F系列單片機，兼容8051內(nèi)核，功能強大，運算速度快，處理能力強，為復雜軟件的運行提供了可能。
本文介紹了SDCC編譯器和FreeRTOS實時操作系統(tǒng)，在C8051F340上移植了FreeRTOS并使用SDCC編譯開發(fā)了門禁系統(tǒng)。事實證明，使用免費的資源完全可以滿足某些系統(tǒng)的開發(fā)需求。
1 SDCC編譯器和FreeRTOS簡介
SDCC是Sandeep Dutta為8位微控制器設計的一個開放源代碼、可編譯產(chǎn)生不同CPU的目標代碼、優(yōu)化的ANSI-C編譯器。當前版本的目標CPU是Intel公司的 MCS-51兼容系列微處理器芯片、Dallas公司的DS80C390系列、Freescale公司的HC08系列、Microchip公司的PIC系列和Atmel公司的AVR系列等。SDCC編譯器的代碼遵循GPL協(xié)議發(fā)布，可以免費使用。
FreeRTOS是為小型嵌入式系統(tǒng)開發(fā)的一個開放源代碼、免費的實時操作系統(tǒng)內(nèi)核。其內(nèi)核大部分使用C語言編程，具有高度的可移植性，目前已經(jīng)被移植到的處理器平臺超過19種。FreeRTOS操作系統(tǒng)商業(yè)應用免費，具有源碼公開、可移植、可裁減、調(diào)度策略靈活的特點，可以方便地移植到各種單片機上運行。FreeRTOS提供的功能包括任務管理、時間管理、信號量、消息隊列、內(nèi)存管理等功能，可基本滿足較小系統(tǒng)的需要。
2 FreeRTOS在C8051 F340中的移植和調(diào)試
FreeRTOS設計時就考慮了在各種平臺上的可移植性，內(nèi)核大部分代碼使用C語言編寫，少數(shù)代碼使用相應平臺的匯編語言編寫并且這部分被壓縮到最小。 FreeR-TOS已經(jīng)被移植到各種微控制器上，在8051平臺上也有相應的移植代碼。從FreeRTOS網(wǎng)站下載得到的程序中，包含了一個在 C8051F120單片機上的移植版本。C8051F120和C8051F340單片機在硬件資源上的主要差別，如表1所列。
FreeRTOS對目標平臺硬件資源的要求不高，最后編譯的目標代碼量由所選配置選項決定。一般需要2 KBRAM和10 KB左右的ROM即可運行。由表1可以看出，二者的硬件平臺比較接近，因此移植工作量不大。針對C8051F120和C8051F340單片機硬件平臺的差別，將在C8051F120單片機上運行的FreeRTOS移植到C8051F340平臺上所做的工作包括：替換C8051F120CPU的頭文件，調(diào)整RAM范圍大小，修改外部晶振頻率，修改時鐘滴答數(shù)等。
修改的文件有FreeRTOS＼Demo＼
FreeRTOS的C8051F120平臺移植代碼中使用定時器2來產(chǎn)生系統(tǒng)所需的定時中斷。C8051F340和C8051F120的定時器2寄存器配置略有不同，port．c中的static void prvSetupTimerInterrupt(void)函數(shù)修改后內(nèi)容如下：
Silicon Labs公司提供了一個集成開發(fā)環(huán)境(IDE)，可方便地使用該IDE開發(fā)C8051F系列單片機程序。該IDE支持多種第三方編譯工具，如Keil、 Raisonance、Tas-king、Hi-Tech、SDCC和IAR等，使用時只需安裝對應的軟件，然后設置編譯器的安裝路徑和編譯選項即可，如圖1所示。本文只對涉及SDCC的選項進行說明。
評論