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ARM開發(fā)板學(xué)習(xí)經(jīng)驗

作者： 時間：2016-12-02 來源：網(wǎng)絡(luò) 收藏
學(xué)習(xí)ARM也有一定時間了,想想還是記點東西,要不以后就忘了.這是我的第一片,
簡簡單單.但比較基礎(chǔ).
1. ARM中一些常見英文縮寫解釋
MSB：最高有效位；
LSB：最低有效位；
AHB：先進的高性能總線；
VPB：連接片內(nèi)外設(shè)功能的VLSI外設(shè)總線；
EMC：外部存儲器控制器；
MAM：存儲器加速模塊；
VIC：向量中斷控制器；
SPI：全雙工串行接口；
CAN：控制器局域網(wǎng)，一種串行通訊協(xié)議；
PWM：脈寬調(diào)制器；
ETM：嵌入式跟蹤宏；
CPSR：當(dāng)前程序狀態(tài)寄存器；
SPSR：程序保護狀態(tài)寄存器；
2. MAM 使用注意事項：
答：當(dāng)改變MAM 定時值時，必須先通過向MAMCR 寫入0來關(guān)閉MAM，然后將
新值寫入MAMTIM。最后，將需要的操作模式的對應(yīng)值寫入MAMCR，再次打開MAM。
對于低于 20MHz 的系統(tǒng)時鐘，MAMTIM 設(shè)定為001。對于 20MHz 到40MHz 之間
的系統(tǒng)時鐘，建議將Flash訪問時間設(shè)定為2cclk，而在高于40MHz的系統(tǒng)時鐘
下，建議使用3cclk。
3. VIC 使用注意事項
答：如果在片內(nèi)RAM當(dāng)中運行代碼并且應(yīng)用程序需要調(diào)用中斷，那么必須將中斷
向量重新映射到Flash地址0x0。這樣做是因為所有的異常向量都位于地址0x0
及以上。通過將寄存器MEMMAP （位于系統(tǒng)控制模塊當(dāng)中）配置為用戶RAM模式
來實現(xiàn)這一點。用戶代碼被連接以便使中斷向量表裝載到0x40000000。
4. ARM啟動代碼設(shè)計
答：ARM啟動代碼直接面對處理器內(nèi)核和硬件控制器進行編程，一般使用匯編語
言。啟動代碼一般包括：
中斷向量表
初始化存儲器系統(tǒng)
初始化堆棧初始化有特殊要求的端口、設(shè)備
初始化用戶程序執(zhí)行環(huán)境
改變處理器模式
呼叫主應(yīng)用程序
5. IRQ和FIQ 之間的區(qū)別
答：IRQ和FIQ是ARM處理器的兩種編程模式。IRQ是指中斷模式，F(xiàn)IR是指快
速中斷模式。對于FIQ 你必須盡快處理你的事情并離開這個模式。IRQ可以
被FIQ 所中斷，但 IRQ不能中斷FIQ。為了使FIQ 更快，所以這種模式有更
多的影子寄存器。FIQ 不能調(diào)用SWI（軟件中斷）。FIQ 還必須禁用中斷。如果
一個FIQ 例程必須重新啟用中斷，則它太慢了，并應(yīng)該是 IRQ而不是FIQ。
6. ARM處理器對異常中斷的響應(yīng)過程
答：ARM處理器對異常中斷的響應(yīng)過程如下所述：
保存處理器當(dāng)前狀態(tài)、中斷屏蔽位以及各條件標(biāo)志位；
設(shè)置當(dāng)前程序狀態(tài)寄存器CPSR中的相應(yīng)位；
將寄存器lr_mode設(shè)置成返回地址；
將程序計數(shù)器值PC，設(shè)置成該異常中斷的中斷向量地址，跳轉(zhuǎn)到相應(yīng)異常
中斷處執(zhí)行。
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