STM32精確延時(shí)函數(shù)

#include "stm32f10x_systick.h"
//使用SysTick的普通計(jì)數(shù)模式對(duì)延遲進(jìn)行管理
//包括delay_us,delay_ms
//修正了中斷中調(diào)用出現(xiàn)死循環(huán)的錯(cuò)誤
//防止延時(shí)不準(zhǔn)確,采用do while結(jié)構(gòu)!

static u8 fac_us=0;//us延時(shí)倍乘數(shù)
static u16 fac_ms=0;//ms延時(shí)倍乘數(shù)

//初始化延遲函數(shù)
void delay_init(u8 SYSCLK) // 系統(tǒng)時(shí)鐘是72M 即SYSCLK 取72 ，其他類推
{
SysTick->CTRL&=0xfffffffb;//選擇內(nèi)部時(shí)鐘 HCLK/8
// SysTick_CLKSourceConfig(SysTick_CLKSource_HCLK_Div8);
fac_us=SYSCLK/8;
fac_ms=(u16)fac_us*1000;
}
//延時(shí)Nms
//注意Nms的范圍
//Nms<=0xffffff*8/SYSCLK
//對(duì)72M條件下,Nms<=1864
void delay_ms(u16 nms)
{
u32 temp;
SysTick->LOAD=(u32)nms*fac_ms;//時(shí)間加載
//SysTick_SetReload((u32)nms*fac_ms);
SysTick->VAL =0x00; //清空計(jì)數(shù)器
//SysTick_CounterCmd(SysTick_Counter_Clear);
SysTick->CTRL=0x01 ; //開(kāi)始倒數(shù)
//SysTick_CounterCmd(SysTick_Counter_Enable);
do
{
temp=SysTick->CTRL;
}
while(temp&0x01&&!(temp&(1<<16)));//等待時(shí)間到達(dá)
SysTick->CTRL=0x00; //關(guān)閉計(jì)數(shù)器
SysTick->VAL =0x00; //清空計(jì)數(shù)器

}