NEC V850 之 定時器TAB （計數(shù)溢出功能）
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定時器的使用還是蠻簡答的，首先初始化定時器，然后把定時器的使能端和屏蔽位全部都打開，就可以使用了，因為其是自動重裝定時器，在中斷服務(wù)函數(shù)里面也不需要進(jìn)行數(shù)值的重裝。
本文引用地址：http://m.butianyuan.cn/article/201612/325103.htm定時的初始化有如下步驟：（以TAB0為例，TAB1同TAB0）
- 關(guān)閉定時器所有功能的使能位以及清零相應(yīng)的中斷標(biāo)志位，這些寄存器還是在中斷里使用xxMKn及xxIFn；
- 設(shè)置4個中斷源的中斷優(yōu)先級，操作對應(yīng)的寄存器xxICn；
- 設(shè)置中斷的時鐘，4個中斷源共用一個時鐘源，所以這個只需要設(shè)置一次，其相關(guān)寄存器為TABnCTLx；
- 設(shè)置4個定時器中斷的計數(shù)時間，其相關(guān)寄存器為TABnCCRx。
通過上面4步定時器就初始化好了，下面是初始化代碼：
代碼源自 Timer_TAB.c
void TAB0_Init(void)
{
TAB0CE = 0; /* TAB0 operation disable */
TAB0CCMK0 = 1; /* INTTAB0CC0 interrupt disable */
TAB0CCIF0 = 0; /* clear INTTAB0CC0 interrupt flag */
TAB0CCMK1 = 1; /* INTTAB0CC1 interrupt disable */
TAB0CCIF1 = 0; /* clear INTTAB0CC1 interrupt flag */
TAB0CCMK2 = 1; /* INTTAB0CC2 interrupt disable */
TAB0CCIF2 = 0; /* clear INTTAB0CC2 interrupt flag */
TAB0CCMK3 = 1; /* INTTAB0CC3 interrupt disable */
TAB0CCIF3 = 0; /* clear INTTAB0CC3 interrupt flag */
TAB0OVMK = 1; /* INTTAB0OV interrupt disable */
TAB0OVIF = 0; /* clear INTTAB0OV interrupt flag */
/* Set INTTAB0CC0 level 2 priority */
TAB0CCIC0 &= 0xF8;
TAB0CCIC0 |= 0x02;
/* Set INTTAB0CC1 level 2 priority */
TAB0CCIC1 &= 0xF8;
TAB0CCIC1 |= 0x02;
/* Set INTTAB0CC2 level 2 priority */
TAB0CCIC2 &= 0xF8;
TAB0CCIC2 |= 0x02;
/* Set INTTAB0CC3 level 2 priority */
TAB0CCIC3 &= 0xF8;
TAB0CCIC3 |= 0x02;
/* Interval timer mode setting */
TAB0CTL0 = TAB_INTERNAL_CLOCK6;
TAB0CTL1 = TAB_INTERNAL_CLOCK | TAB_MODE_INTERVAL;
TAB0CCR0 = TAB0_CCR0_VALUE;
TAB0CCR1 = TAB0_CCR1_VALUE;
TAB0CCR2 = TAB0_CCR2_VALUE;
TAB0CCR3 = TAB0_CCR3_VALUE;
}
{
TAB0CE = 0; /* TAB0 operation disable */
TAB0CCMK0 = 1; /* INTTAB0CC0 interrupt disable */
TAB0CCIF0 = 0; /* clear INTTAB0CC0 interrupt flag */
TAB0CCMK1 = 1; /* INTTAB0CC1 interrupt disable */
TAB0CCIF1 = 0; /* clear INTTAB0CC1 interrupt flag */
TAB0CCMK2 = 1; /* INTTAB0CC2 interrupt disable */
TAB0CCIF2 = 0; /* clear INTTAB0CC2 interrupt flag */
TAB0CCMK3 = 1; /* INTTAB0CC3 interrupt disable */
TAB0CCIF3 = 0; /* clear INTTAB0CC3 interrupt flag */
TAB0OVMK = 1; /* INTTAB0OV interrupt disable */
TAB0OVIF = 0; /* clear INTTAB0OV interrupt flag */
/* Set INTTAB0CC0 level 2 priority */
TAB0CCIC0 &= 0xF8;
TAB0CCIC0 |= 0x02;
/* Set INTTAB0CC1 level 2 priority */
TAB0CCIC1 &= 0xF8;
TAB0CCIC1 |= 0x02;
/* Set INTTAB0CC2 level 2 priority */
TAB0CCIC2 &= 0xF8;
TAB0CCIC2 |= 0x02;
/* Set INTTAB0CC3 level 2 priority */
TAB0CCIC3 &= 0xF8;
TAB0CCIC3 |= 0x02;
/* Interval timer mode setting */
TAB0CTL0 = TAB_INTERNAL_CLOCK6;
TAB0CTL1 = TAB_INTERNAL_CLOCK | TAB_MODE_INTERVAL;
TAB0CCR0 = TAB0_CCR0_VALUE;
TAB0CCR1 = TAB0_CCR1_VALUE;
TAB0CCR2 = TAB0_CCR2_VALUE;
TAB0CCR3 = TAB0_CCR3_VALUE;
}
初始化完定時器后，我們把我們用到的中斷源給打開就好了，這里只使用了4個溢出中斷源，下面是代碼：
代碼源自 Timer_TAB.c
void TAB0_Start(void)
{
TAB0CCIF0 = 0; /* clear INTTAB0CC0 interrupt flag */
TAB0CCMK0 = 0; /* INTTAB0CC0 interrupt enable */
TAB0CCIF1 = 0; /* clear INTTAB0CC1 interrupt flag */
TAB0CCMK1 = 0; /* INTTAB0CC1 interrupt enable */
TAB0CCIF2 = 0; /* clear INTTAB0CC2 interrupt flag */
TAB0CCMK2 = 0; /* INTTAB0CC2 interrupt enable */
TAB0CCIF3 = 0; /* clear INTTAB0CC3 interrupt flag */
TAB0CCMK3 = 0; /* INTTAB0CC3 interrupt enable */
TAB0CE = 1; /* TAB0 operation enable */
}
{
TAB0CCIF0 = 0; /* clear INTTAB0CC0 interrupt flag */
TAB0CCMK0 = 0; /* INTTAB0CC0 interrupt enable */
TAB0CCIF1 = 0; /* clear INTTAB0CC1 interrupt flag */
TAB0CCMK1 = 0; /* INTTAB0CC1 interrupt enable */
TAB0CCIF2 = 0; /* clear INTTAB0CC2 interrupt flag */
TAB0CCMK2 = 0; /* INTTAB0CC2 interrupt enable */
TAB0CCIF3 = 0; /* clear INTTAB0CC3 interrupt flag */
TAB0CCMK3 = 0; /* INTTAB0CC3 interrupt enable */
TAB0CE = 1; /* TAB0 operation enable */
}
這兩步操作完成后，定時器就在計數(shù)了，然后在各自計數(shù)值到后，就會進(jìn)入相應(yīng)的中斷向量，下面是中斷向量的代碼，也看下：
代碼源自：Timer_TAB.c
#pragma vector = INTTAB0CC0_vector
__interrupt void MD_INTTAB0CC0(void)
{/*中斷向量0 服務(wù)函數(shù)*/}
#pragma vector = INTTAB0CC1_vector
__interrupt void MD_INTTAB0CC1(void)
{/*中斷向量1 服務(wù)函數(shù)*/}
#pragma vector = INTTAB0CC2_vector
__interrupt void MD_INTTAB0CC2(void)
{/*中斷向量2 服務(wù)函數(shù)*/}
#pragma vector = INTTAB0CC3_vector
__interrupt void MD_INTTAB0CC3(void)
{/*中斷向量3 服務(wù)函數(shù)*/}
__interrupt void MD_INTTAB0CC0(void)
{/*中斷向量0 服務(wù)函數(shù)*/}
#pragma vector = INTTAB0CC1_vector
__interrupt void MD_INTTAB0CC1(void)
{/*中斷向量1 服務(wù)函數(shù)*/}
#pragma vector = INTTAB0CC2_vector
__interrupt void MD_INTTAB0CC2(void)
{/*中斷向量2 服務(wù)函數(shù)*/}
#pragma vector = INTTAB0CC3_vector
__interrupt void MD_INTTAB0CC3(void)
{/*中斷向量3 服務(wù)函數(shù)*/}
由代碼可見，上面的中斷向量0~3就是我們之前說的一個定時器內(nèi)有4個中斷向量分別為CC0,CC1,CC2,CC3。但是這4個中斷向量的關(guān)系是比較奇特的。雖然它有4個中斷源，但是只有CC0這個中斷來的時候定時計數(shù)器才會置零重新計數(shù)，CC1~CC3中斷都是過程中斷，所以CC0~CC3的定時間隔都是一樣的，比如100ms來一次中斷，CC0~CC3都是每隔100ms中斷一次，他們的區(qū)別在于可以在這個定時間隔內(nèi)的不同的時間點進(jìn)行觸發(fā)中斷,如下圖時間軸所示: |________|______________|________________|________________________| 0ms 10ms(CC1) 30ms(CC2) 60ms(CC3) 100ms(CC0)(計數(shù)器溢出) 上圖顯示的CC1,CC2,CC3就是所謂的過程中斷。然后結(jié)合到實際的使用環(huán)境來說，我們需要的是在不同的時間段上定時發(fā)送不同的CAN信息，這種定時方式正好適用，如果兩個CAN信息發(fā)送間隔都是100ms，我一個信息在第10ms發(fā)送另外一個信息在第30ms發(fā)送，這個就把整個發(fā)送過程在時間軸上錯開，也保證了每個CAN信息穩(wěn)定的發(fā)送出去。
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