STM32 uCOS_II 實踐 之 事件標識組
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在這里ucos的運行過程應該都有一定的了解了，對信號量傳遞的過程可以查看另外一個帖子，這里只關(guān)注事件標識組本身。
本文引用地址：http://m.butianyuan.cn/article/201612/325153.htm首先運用事件標識組需要四個步驟：
- 聲明一個標識組指針變量，
void *SemGrp_Task_LED1;
這個里面存放的是事件控制塊的指針，并且是一個全局的變量，需要在對應的頭文件里進行全局聲明（extern），在對標識組進行初始化的時候，也就是對事件控制塊的初始化，事件控制塊是管理和調(diào)配這個資源的模塊；
初始化事件標識組，
SemGrp_Task_LED1 = OSFlagCreate(0,&err);
參數(shù)0為最終邏輯運算的結(jié)果初始值為0，參數(shù)&err為錯誤信息；
在用戶任務里設置等待函數(shù)，
OSFlagPend( SemGrp_Task_LED1, // 標識組指針
0x03, // 標識為后兩位
OS_FLAG_WAIT_SET_ALL + OS_FLAG_CONSUME,// 設置與操作并且操作后清除標識
0,&err // 無等待超時
);總共有5個參數(shù)，第一個參數(shù)設置標識組指針，說明等待的是哪個標識組；第二個參數(shù)是標識組里有哪些操作位，0x03就是說明有2個信號量參與這個組并且是一個字節(jié)的最低兩位；第三個參數(shù)是這些信號量由哪種組合方式來形成一個有效的信息，就兩種操作“與”和“或”，即所有單個信號量都為1時才觸發(fā)或者是只要有一個信號量發(fā)送1就觸發(fā)，對應的還有一個操作關(guān)系就是在操作后對單個信號量進行清零；第四個參數(shù)是等待時間，單位是系統(tǒng)心跳數(shù)，0就是指無時間限制的等待；第五個參數(shù)是錯誤類型。
在不同的用戶任務里或者觸發(fā)任務里設置發(fā)送信號量函數(shù)，
OSFlagPost(SemGrp_Task_LED1,0x01,OS_FLAG_SET,&err);// 置位組標志位的第一位
總共有四個參數(shù)，第一個參數(shù)為標識組指針，說明你是發(fā)到哪個標識組里的；第二個參數(shù)說明你操作的是第幾位，在等待函數(shù)里設置了具體的有效位，在發(fā)送函數(shù)里說明你發(fā)送的這一位是等待函數(shù)里的第幾位，代碼例子里是發(fā)送的最低位；第三個參數(shù)是設置置一還是清零，OS_FLAG_SET為置一，OS_FLAG_CLR為清零；第四個參數(shù)是錯誤類型。
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下面是在系統(tǒng)內(nèi)部實際的代碼：
步驟2及步驟3
{
(void) p_arg ;
SemGrp_Task_LED1 = OSFlagCreate(0,&err);
while(1)
{
OSFlagPend( SemGrp_Task_LED1, // 標識組指針
0x03, // 標識為后兩位
OS_FLAG_WAIT_SET_ALL + OS_FLAG_CONSUME, // 設置與操作并且操作后清除標識
0,&err // 無等待超時
);
LED1_HIGH;
OSTimeDlyHMSM(0,0,1,0);
LED1_LOW;
OSTimeDlyHMSM(0,0,1,0); // 延時，用來給其他任務留有運行的時間
}
}
兩個 步驟4函數(shù)，分別在外部中斷服務函數(shù)里：
void Interrupt_Handle_KEY2(void)
{
OSIntEnter();
// 在中斷服務函數(shù)里如果調(diào)用ucos系統(tǒng)函數(shù)的話就必須加上進中斷系統(tǒng)函數(shù)出去的時候要加上出中斷系統(tǒng)函數(shù)
OSFlagPost(SemGrp_Task_LED1,0x01,OS_FLAG_SET,&err); // 置位組標志位的第一位
EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line4); // 清除標志位
OSIntExit();
}
void Interrupt_Handle_KEY3(void)
{
OSIntEnter();
// 在中斷服務函數(shù)里如果調(diào)用ucos系統(tǒng)函數(shù)的話就必須加上進中斷系統(tǒng)函數(shù)出去的時候要加上出中斷系統(tǒng)函數(shù)
OSFlagPost(SemGrp_Task_LED1,0x02,OS_FLAG_SET,&err); // 置位組標志位的第二位
EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line3); // 清除標志位
OSIntExit();
}
總結(jié)：
對于事件標識組的操作，思路是非常簡單的，在一個最終結(jié)果的任務里添加等待函數(shù)，系統(tǒng)運行到這里會把這個任務掛起，然后按照邏輯去等待各個單一的信號量，在其他的任務里有發(fā)送函數(shù)，按照等待函數(shù)里設定好的操作位去把各個位去置高或者拉低，就能達到多個任務去同步一個任務的目的。
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