單片機(jī)系統(tǒng)可靠性設(shè)計(jì)解決方案（一）

單論單片機(jī)硬件系統(tǒng)設(shè)計(jì)解決方案，一般從三個(gè)方面分析：優(yōu)選設(shè)計(jì)方案、增加冗余和容錯(cuò)率、采用硬件抗干擾。本文詳細(xì)的介紹了優(yōu)化這三個(gè)方面對(duì)單片硬件可靠性帶來(lái)的好處。

1、選優(yōu)設(shè)計(jì)

在系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)和加工時(shí)，應(yīng)該選用質(zhì)量好的接插件，設(shè)計(jì)好工藝結(jié)構(gòu);選用合格的元器件，進(jìn)行嚴(yán)格的測(cè)試、篩選和老化;設(shè)計(jì)時(shí)技術(shù)參數(shù)(如負(fù)載)要留有一定的余量或降額使用元器件;提高印制板和組裝的質(zhì)量。

2、采用硬件抗干擾措施

來(lái)自供電系統(tǒng)以及通過(guò)導(dǎo)線傳輸、電磁耦合等產(chǎn)生的電磁干擾信號(hào)，是單片機(jī)系統(tǒng)工作不穩(wěn)定的重要因素，在系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)時(shí)必須采取有效的干擾抑制措施。單片機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)中還常使用系統(tǒng)監(jiān)視電路檢測(cè)系統(tǒng)發(fā)生的錯(cuò)誤或故障，自動(dòng)報(bào)警或使系統(tǒng)自動(dòng)恢復(fù)正常工作狀態(tài)。如采用電源故障監(jiān)視、看門狗定時(shí)器等采用89C51單片機(jī)和X25045組成的看門狗電路，X25045硬件連接圖如圖所示。X25045芯片內(nèi)包含有一個(gè)看門狗定時(shí)器，可通過(guò)軟件預(yù)置系統(tǒng)的監(jiān)控時(shí)間。在看門狗定時(shí)器預(yù)置的時(shí)間內(nèi)若沒(méi)有總線活動(dòng)，則X25045將從RESET輸出一個(gè)高電平信號(hào)，經(jīng)過(guò)微分電路C2、R3輸出一個(gè)正脈沖，使CPU復(fù)位。如圖1所示電路中，CPU的復(fù)位信號(hào)共有3個(gè)：上電復(fù)位(C1、R2)，人工復(fù)位(S、R1、R2)和Watchdog復(fù)位(C2、R3)，通過(guò)或門綜合后加到RESET端。C2、R3的時(shí)間常數(shù)不必太大，有數(shù)百微秒即可，因?yàn)檫@時(shí)CPU的振蕩器已經(jīng)在工作。

看門狗電路的定時(shí)時(shí)間長(zhǎng)短可由具體應(yīng)用程序的循環(huán)周期決定，通常比系統(tǒng)正常工作時(shí)最大循環(huán)周期的時(shí)間略長(zhǎng)即可。編程時(shí)，可在軟件的合適地方加一條喂狗指令，使看門狗的定時(shí)時(shí)間永遠(yuǎn)達(dá)不到預(yù)置時(shí)間，系統(tǒng)就不會(huì)復(fù)位而正常工作。當(dāng)系統(tǒng)跑飛，用軟件陷阱等別的方法無(wú)法捕捉回程序時(shí)，則看門狗定時(shí)時(shí)間很快增長(zhǎng)到預(yù)置時(shí)間，迫使系統(tǒng)復(fù)位。需要注意的是，在程序正常運(yùn)行的時(shí)候，應(yīng)該在適當(dāng)?shù)牡胤郊右粭l喂狗指令，使系統(tǒng)正常運(yùn)行時(shí)的定時(shí)時(shí)間達(dá)不到預(yù)置時(shí)間。系統(tǒng)就不會(huì)復(fù)位。

3、冗余與容錯(cuò)設(shè)計(jì)

保證單片機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)100%無(wú)故障是不可能的。容錯(cuò)是指當(dāng)系統(tǒng)的某個(gè)部件發(fā)生故障時(shí)，系統(tǒng)仍能完全正常地工作，即給系統(tǒng)增加容忍故障的能力。為使系統(tǒng)具有 容錯(cuò)能力，必須在系統(tǒng)中增加適當(dāng)?shù)娜哂鄦卧员ＷC當(dāng)某個(gè)部件發(fā)生故障時(shí)能由冗余部件接替其工作，原部件修復(fù)后再恢復(fù)出錯(cuò)前的狀態(tài)。硬件冗余設(shè)計(jì)可以在元 件級(jí)、子系統(tǒng)或系統(tǒng)級(jí)上進(jìn)行。