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僅靠雷達(dá)避免與自行車(chē)相撞的技術(shù)避免碰撞

作者: 時(shí)間:2016-12-12 來(lái)源:網(wǎng)絡(luò) 收藏
德國(guó)大陸集團(tuán)在2016年9月利用日本的旭測(cè)試跑道實(shí)施的“TechRide 2016”上,公開(kāi)了可避免與自行車(chē)相撞的自動(dòng)剎車(chē)系統(tǒng)。在汽車(chē)直線行駛時(shí),該系統(tǒng)檢測(cè)到了突然從車(chē)輛右后方?jīng)_出的自行車(chē),隨即便自動(dòng)剎車(chē)避免了碰撞

預(yù)計(jì)歐洲汽車(chē)評(píng)估機(jī)構(gòu)EuroNCAP在2018年之后將把避免與自行車(chē)相撞的功能列入汽車(chē)評(píng)估對(duì)象。因此,大陸集團(tuán)開(kāi)始開(kāi)發(fā)使用雷達(dá)的自動(dòng)剎車(chē)系統(tǒng)。

本文引用地址:http://m.butianyuan.cn/article/201612/328678.htm

試驗(yàn)車(chē)輛的前窗上部安裝了單眼攝像頭,前格上配備了毫米波雷達(dá)。不過(guò),此次的演示只使用雷達(dá)就避免了與自行車(chē)相撞。試驗(yàn)車(chē)以30km/h的車(chē)速直線行駛時(shí),一輛自行車(chē)突然從右邊一輛停著的汽車(chē)后面沖出。EuroNCAP的評(píng)估項(xiàng)目是,當(dāng)自行車(chē)突然沖出,就要撞上汽車(chē)的正中位置時(shí),能否避免與其相撞。為了達(dá)到這樣的條件,大陸采用了讓汽車(chē)與自行車(chē)同步移動(dòng)的系統(tǒng)。

具體而言,配備了英國(guó)牛津科技解決方案公司(Oxford Technical Solutions)的高精度GPS傳感器,用于準(zhǔn)確測(cè)量車(chē)輛的位置、速度,并使用另一臺(tái)傳感器,讓自行車(chē)實(shí)現(xiàn)同步移動(dòng)。由此,無(wú)論車(chē)輛的速度是多少,都能讓自行車(chē)一直朝著車(chē)輛的一定位置沖出。

關(guān)于此次演示使用的自行車(chē)和假人,車(chē)架和車(chē)胎由樹(shù)脂制成,與汽車(chē)相撞后便會(huì)散成零件,不會(huì)對(duì)汽車(chē)造成損傷。據(jù)大陸介紹,此次的自行車(chē)和假人可以利用攝像頭、毫米波雷達(dá)、激光雷達(dá),像真的行人和自行車(chē)一樣識(shí)別出來(lái)。

試驗(yàn)時(shí),汽車(chē)沿著直線道路行駛并加速至30km/h之后,就松開(kāi)油門(mén)繼續(xù)前進(jìn)。這時(shí),一輛自行車(chē)從車(chē)輛背后緩慢沖出。在自行車(chē)逼近車(chē)輛時(shí),系統(tǒng)立即進(jìn)行制動(dòng),使車(chē)輛避開(kāi)碰撞,自行車(chē)順利通過(guò),并未與車(chē)輛前部相撞。

EuroNCAP 打算2018年導(dǎo)入的測(cè)試項(xiàng)目并不是像此次的演示一樣讓自行車(chē)從車(chē)輛后面駛出從車(chē)頭橫穿過(guò)去,而是在視野開(kāi)闊的地方,讓自行車(chē)從右面橫穿過(guò)去,以及汽車(chē)與前面騎行的自行車(chē)追尾。大陸的演示條件比EuroNCAP的更難,以此證明雷達(dá)也能檢測(cè)出視野外出現(xiàn)的自行車(chē)。



關(guān)鍵詞: 雷達(dá)自行車(chē)碰

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