以太網(wǎng)與現(xiàn)場總線技術(shù)的比較
現(xiàn)場總線
A. 傳輸介質(zhì):多數(shù)采用屏蔽雙絞電纜(RS-485)、光纖、同軸電纜,以解決長線傳輸、數(shù)據(jù)傳輸速率和電磁干擾等問題。也有無線傳輸方案,以適應(yīng)不同場合需要。
B. 插件:各種防護(hù)等級工業(yè)級的接插件。
B. 線供電及本質(zhì)安全:如IEC61158-2,用于流程控制及要求防爆功能的場合。
D. 編碼:異步 NRZ、位同步曼徹斯特編碼等。
E. 傳輸速率:9.6k~12M
以太網(wǎng)
A. 傳輸介質(zhì):UTP3類線、UTP5類線、 屏蔽雙絞電纜、光纖、同軸電纜, 無線傳輸?shù)慕鉀Q方案。
B. 插件:RJ45、AUI、BNC
C. 總線供電及本質(zhì)安全:無。
D. 編碼:同步、曼徹斯特編碼。
E. 傳輸速率:10M、100M
(2) 介質(zhì)訪問控制方式
現(xiàn)場總線:
現(xiàn)場總線的介質(zhì)訪問控制方式要滿足工業(yè)控制網(wǎng)絡(luò)的要求,即通信的實(shí)時(shí)性和確定性。確定性指站點(diǎn)每次得到網(wǎng)絡(luò)服務(wù)間隔和時(shí)間是確定的;實(shí)時(shí)性指網(wǎng)絡(luò)分配給站點(diǎn)的服務(wù)時(shí)間和間隔可以保證站點(diǎn)完成它確定的任務(wù)。
目前現(xiàn)場總線技術(shù)采用的介質(zhì)訪問控制方式主要有:令牌、主從、生產(chǎn)者/客戶(producer/consumer)
以太網(wǎng)
CSMA/CD(載波監(jiān)聽多路訪問/沖突檢測)是以太網(wǎng)(或IEEE802.3)采用的介質(zhì)訪問控制方式,如果不是這樣就不是以太網(wǎng)(或IEEE802.3);比如采用令牌調(diào)度方式,應(yīng)是基于IEEE 802.4令牌總線網(wǎng)。
根據(jù)CSMA/CD(載波監(jiān)聽多路訪問/沖突檢測)機(jī)理,它不能滿足工業(yè)網(wǎng)絡(luò)通信的實(shí)時(shí)性和確定性要求。由于以太網(wǎng)與CSMA/CD具有對等的技術(shù)內(nèi)涵,可以說以太網(wǎng)不是傳統(tǒng)工業(yè)網(wǎng)絡(luò)要求的實(shí)時(shí)性和確定性網(wǎng)絡(luò)。
?。?)傳輸效率:不同網(wǎng)絡(luò)對報(bào)文長度有一個(gè)限制。在網(wǎng)絡(luò)報(bào)文中,除了有效傳輸數(shù)據(jù)之外,還有一些作為同步、地址、校驗(yàn)等附加字段。有效數(shù)據(jù)字段與附加字段之比反映的網(wǎng)絡(luò)有效數(shù)據(jù)傳輸?shù)男剩蛘哒f反映一次有效數(shù)據(jù)傳輸?shù)拇鷥r(jià)。通常報(bào)文格式如下:
<報(bào)文格式>
傳輸效率=有效數(shù)據(jù)長/[全部附加字段長+有效數(shù)據(jù)長]
以太網(wǎng)全部附加字段長=26字節(jié)最大有效數(shù)據(jù)長=1500字節(jié)最小有效數(shù)據(jù)長=1字節(jié)(小于46時(shí)填0)最大傳輸效 率=1500/(1500+26)=98.3%最小傳輸效率=1/(1+26+45)=1.39% 現(xiàn)場總線PROFIBUS全部附加字段長=11字節(jié)最大有效數(shù)據(jù)長=244字節(jié)最小有效數(shù)據(jù)長=1字節(jié)最大傳輸效 率=244/(244+11)=95.69%最小傳輸效率=1/(1+11)=8.33%
工業(yè)網(wǎng)典型傳輸數(shù)據(jù)量(字節(jié)) 傳輸效率 工業(yè)網(wǎng)典型傳輸數(shù)據(jù)量(字節(jié)) 傳輸效率
8 11.11% 8 42.11%
16 22.22% 16 59.26%
24 33.33% 24 68.57%
32 44.44% 32 74.42%
40 55.55/5 40 78.43%
48 64.86% 48 81.36%
56 68.29% 56 83.58%
64 71.11% 64 85.33%
128 83.11% 128 92.09%
<以太網(wǎng)與PROFIBUS參數(shù)比較>
(3) 現(xiàn)場設(shè)備信息規(guī)范及功能規(guī)范
現(xiàn)場設(shè)備信息格式及功能描述規(guī)范稱為”行規(guī)”(Profile), 行規(guī)可有效實(shí)現(xiàn)各種現(xiàn)場設(shè)備應(yīng)用層互聯(lián)。
例:PROFIBUS行規(guī):
▼NC/RC行規(guī) (機(jī)器人、數(shù)控行規(guī))
▼各種速度驅(qū)動(dòng)器的行規(guī)
▼操作員控制和過程監(jiān)視 (HMI) 行規(guī)
▼對編碼器的行規(guī)
▼控制器間通信的行規(guī)
▼樓宇自動(dòng)化的行規(guī)
▼低壓開關(guān)裝置的行規(guī)
▼溫度、壓力、液位、流量變送器和定位器等行規(guī)
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