CAN總線現(xiàn)場(chǎng)工程師的“萬金油”

一、網(wǎng)橋簡(jiǎn)介

can網(wǎng)橋是一種接收一側(cè)CAN消息發(fā)給另一CAN網(wǎng)絡(luò)，實(shí)現(xiàn)不同CAN網(wǎng)絡(luò)耦合的設(shè)備。在實(shí)際的工程應(yīng)用中經(jīng)?？梢钥吹?，但是一般只是作為延長(zhǎng)通訊距離來使用。

圖2定位干擾原因

三、隔離干擾源

當(dāng)網(wǎng)絡(luò)中出現(xiàn)很多的錯(cuò)誤幀，大部分的原因是干擾造成的。受到干擾后CAN的波形如下圖所示，網(wǎng)橋的兩路CAN已經(jīng)在內(nèi)部做了隔離，所以利用網(wǎng)橋可以很好的隔離干擾源。

圖3CAN總線干擾波形

圖5通訊占空比異常

圖7報(bào)文映射

六、改善拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)

當(dāng)我們?cè)谟^察CAN總線波形的時(shí)候，有時(shí)候會(huì)發(fā)現(xiàn)下列波形，不難發(fā)現(xiàn)此時(shí)主抗不連續(xù)造成信號(hào)反射。造成這個(gè)原因一般是終端電阻的位置加的地方不對(duì)，而總線拓?fù)?/strong>比較復(fù)雜，無法確定終端的位置，這個(gè)時(shí)候可以用網(wǎng)橋改善網(wǎng)絡(luò)拓?fù)?，將網(wǎng)絡(luò)分成兩段較為簡(jiǎn)單的兩段。

圖8信號(hào)反射

圖9加網(wǎng)橋過后的效果