CAN總線現(xiàn)場工程師的“萬金油”

一、網(wǎng)橋簡介

can網(wǎng)橋是一種接收一側CAN消息發(fā)給另一CAN網(wǎng)絡，實現(xiàn)不同CAN網(wǎng)絡耦合的設備。在實際的工程應用中經(jīng)常可以看到，但是一般只是作為延長通訊距離來使用。

圖2定位干擾原因

三、隔離干擾源

當網(wǎng)絡中出現(xiàn)很多的錯誤幀，大部分的原因是干擾造成的。受到干擾后CAN的波形如下圖所示，網(wǎng)橋的兩路CAN已經(jīng)在內(nèi)部做了隔離，所以利用網(wǎng)橋可以很好的隔離干擾源。

圖3CAN總線干擾波形

圖5通訊占空比異常

圖7報文映射

六、改善拓撲結構

當我們在觀察CAN總線波形的時候，有時候會發(fā)現(xiàn)下列波形，不難發(fā)現(xiàn)此時主抗不連續(xù)造成信號反射。造成這個原因一般是終端電阻的位置加的地方不對，而總線拓撲比較復雜，無法確定終端的位置，這個時候可以用網(wǎng)橋改善網(wǎng)絡拓撲，將網(wǎng)絡分成兩段較為簡單的兩段。

圖8信號反射

圖9加網(wǎng)橋過后的效果