PLC編程應(yīng)用舉例
控制工藝
本文引用地址:http://m.butianyuan.cn/article/201612/328932.htmPLC控制運(yùn)料小車示意圖如圖6-1所示。
圖6-1 PLC控制運(yùn)料小車示意圖
起動(dòng)按鈕SB1用來(lái)開啟運(yùn)料小車,停止按鈕SB2用來(lái)手動(dòng)停止運(yùn)料小車。按SB1,小車從原點(diǎn)啟動(dòng),KM1接觸器吸合,使小車向前運(yùn)行,直到碰到SQ2開關(guān)而停止運(yùn)行,KM2接觸器吸合,使甲料斗裝料5s,然后小車?yán)^續(xù)向前運(yùn)行,直到碰到SQ3開關(guān)而停止,此時(shí)KM3接觸器吸合,使乙料斗裝料3s,隨后KM4接觸器吸合,小車返回原點(diǎn),直到碰到SQ1開關(guān)而停止,KM5接觸器吸合,使小車卸料5s后完成一次循環(huán)工作過(guò)程。
工作方式
(1)方式A:小車連續(xù)循環(huán)與單次循環(huán)可通過(guò)按S07自鎖按鈕來(lái)進(jìn)行選擇。當(dāng)S07為“0”時(shí),小車連續(xù)循環(huán);當(dāng)S07為“1”時(shí),小車單次循環(huán)。
(2)方式B:小車連續(xù)循環(huán),按停止按鈕SB2,小車完成當(dāng)前運(yùn)行環(huán)節(jié)后立即返回原點(diǎn),直到碰到SQ1開關(guān)立即停止;再次按啟動(dòng)按鈕SB1,小車重新運(yùn)行。
(3)方式C:連續(xù)進(jìn)行三次循環(huán)后自動(dòng)停止,中途按停止按鈕SB2,則小車完成一次循環(huán)后才能停止。
I/O分配與PLC接線圖
PLC控制運(yùn)料小車的輸入/輸出端口配置見(jiàn)表6-1。
表6-1 I/O分配表
根據(jù)I/O分配表確定的PLC接線圖,如圖6-2所示。
圖6-2 PLC接線圖
PLC編程
根據(jù)要求,控制方式有A、B、C三種,可根據(jù)不同的控制方式分別畫出對(duì)應(yīng)的狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖、梯形圖和指令語(yǔ)句表。
(1)A方式編程
根據(jù)控制要求,小車的連續(xù)循環(huán)與單次循環(huán)可按S07自鎖按鈕進(jìn)行選擇。當(dāng)S07為“0”時(shí),小車連續(xù)循環(huán);當(dāng)S07為“1”時(shí),小車單次循環(huán)。其狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖如圖6-3a所示,對(duì)應(yīng)的梯形圖如圖6-3b所示,對(duì)應(yīng)的指令語(yǔ)句表如圖6-3c所示。
(a)狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖
(b)梯形圖 (c)指令語(yǔ)句表
圖6-3 A方式狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖、梯形圖和指令語(yǔ)句表
(2)B方式編程
根據(jù)B方式的控制要求,小車連續(xù)循環(huán),按停止按鈕S02,小車完成當(dāng)前運(yùn)行環(huán)節(jié)后立即返回原點(diǎn),直到碰到SQ1開關(guān)立即停止;再次按啟動(dòng)按鈕S01,小車重新運(yùn)行。其狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖如圖6-4a所示,對(duì)應(yīng)的梯形圖如圖6-9b所示,對(duì)應(yīng)的指令語(yǔ)句表如圖6-4c所示。
(a)狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖
(b)梯形圖 (c)指令語(yǔ)句表
圖6-4 B方式狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖、梯形圖和指令語(yǔ)句表
(3)C方式編程
根據(jù)C方式的控制要求,連續(xù)作三次循環(huán)后自動(dòng)停止;中途按停止按鈕SB2,則小車完成以次循環(huán)后才能停止。其狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖如圖6-5a所示,對(duì)應(yīng)的梯形圖如圖6-5b所示,對(duì)應(yīng)的指令語(yǔ)句表如6-5c所示。
(a)狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖
(b)梯形圖 (c)指令語(yǔ)句表
圖6-5 C方式狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖、梯形圖和指令語(yǔ)句表
評(píng)論