驅(qū)動步進(jìn)電機(jī)的雙通道音頻放大器

　　作為替代品，圖1展示了一種步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動電路，它基于Maxim公司MAX 9715微型表面貼裝2.8W D類音頻放大器，一般能驅(qū)動4Ω或8Ω 揚(yáng)聲器。IC1的兩路輸出的每一路都包含MOSFET H型橋路，各驅(qū)動一對輸出線路（OUTR+、OUTR-和OUTL+、OUTL-，）它們分別連到步進(jìn)電機(jī)的A和B繞組。每對都提供標(biāo)稱開關(guān)頻率為1.22 MHz的差分脈寬調(diào)制信號。電路的低干擾設(shè)計(jì)無需輸出線路濾波器。

　　電容器C1、C3、C4、C6為IC1的功率輸入和偏壓引腳提供旁路，而C5和C7則為D類功率放大器的輸出提供大容量保持電容。電容器C8和C9把放大器的輸入帶寬限制在16 Hz，而L2和L3則抑制較長輸入電纜的電噪聲拾取。p型噪聲過濾器由C1、C2、鐵氧體磁珠L1組成，抑制IC1的電源輸入端的噪聲。合適的控制器向IC1的

A_Step和B_Step輸入端輸送數(shù)字脈沖，二者分別驅(qū)動電機(jī)的右通道和左通道。內(nèi)部短路和過熱保護(hù)裝置可防止放大器受到步進(jìn)電機(jī)或其連接引線導(dǎo)致的過流和短路。

　　表1說明了A_Step和B_Step脈沖序列，它連續(xù)運(yùn)行步驟 0 到步驟 4，由此按一個方向旋轉(zhuǎn)典型的步進(jìn)電機(jī)。步驟 4 把電機(jī)的軸返回開始位置，并完成它的 360°旋轉(zhuǎn)。為了使電機(jī)反轉(zhuǎn)，可以從表格底行開始，以便使脈沖模式反轉(zhuǎn)，向上工作。可以向8號引腳（IC1的低有效輸入端）施加邏輯低電平信號，從而禁用放大器的兩條通道。圖2描繪了電路的輸入和輸出波形。