基于現(xiàn)場總線CAN變電站綜合自動化系統(tǒng)

　　電力系統(tǒng)是一個特殊的系統(tǒng)，其安全性、可靠性要求高，為了實現(xiàn)系統(tǒng)的安全可靠運行，必須實現(xiàn)電力系統(tǒng)的調度、運營和管理的自動化。隨著電力系統(tǒng)自動化程度的提高，現(xiàn)場總線技術的日臻完善，以及電力系統(tǒng)減員增效要求的提出，實現(xiàn)電站綜合自動化，從而達到無人值班，已成為電力系統(tǒng)自動化發(fā)展的趁勢。目前，采用符合現(xiàn)代工業(yè)控制技術方向的高性能微控制器，現(xiàn)場總線技術，實時多任務操作系統(tǒng)等多項先進技術，能實現(xiàn)對中低壓輸配電線路及主設備的綜合自動化功能。而且能集保護、監(jiān)控 、調控、通信于一體，既可聯(lián)網(wǎng)構成綜合自動化系統(tǒng)，也可獨立運行，既可適合有人監(jiān)控中心，也可適合無人值班的要求。眾所皆知，變電站綜合自動化關鍵在于大量的現(xiàn)場采集信息和數(shù)據(jù)快速、準確，實時上傳到監(jiān)控中心，也能將監(jiān)控中心下達的控制命令準確無誤地發(fā)送到控制單元，及時采取措施避免事故發(fā)生，這就需要變電站綜合自動化系統(tǒng)有可靠的通信保障。隨著現(xiàn)場總線技術在電力系統(tǒng)自動化中的廣泛應用，有效地解決了變電站綜合自動化系統(tǒng)中的通信問題。

　　2.變電站綜合自動化系統(tǒng)

　　2.1 變電站綜合自動化系統(tǒng)的構成

　　變電站綜合自動化系統(tǒng)一般由站控層、通信管理層和間隔層構成的計算機監(jiān)控系統(tǒng)，采用分布式結構，設備分為站控層、通信管理層及間隔層，間隔層原則上按一次設備組織，每一間隔層設備包括測量、控制、保護、信號、通信、錄波等基本功能，并完成各自的特殊功能，系統(tǒng)能實現(xiàn)信息共享及保護、監(jiān)控功能的綜合化，極大簡化二次回路，節(jié)省系統(tǒng)投資，由于間隔層設備可放在開關柜或一次設備附近，大為減少主控室面積，節(jié)約控制電纜，大大提高了整個系統(tǒng)的可靠性和可擴展性。通信管理層由于各間隔層設備通信協(xié)議的多樣性，要實現(xiàn)不同裝置的數(shù)據(jù)鏈接，可加入前置機(通信管理裝置)完成通信控制和規(guī)約轉化，使其在功能上實現(xiàn)通信接收、發(fā)送、規(guī)約轉化等功能;通信協(xié)議采用電力行業(yè)標準協(xié)議，能實現(xiàn)不同廠家設備的互聯(lián)，采用全球定位系統(tǒng)(GPS)，支持硬件對時網(wǎng)絡，減少GPS與設備間的連接，并保證對時精度，硬件上采用模塊化設計以支持多種通信接口，包括以太網(wǎng)、串行通信接口、可擴充的其他現(xiàn)場總線接口等;軟件上具有規(guī)約庫以支持RS-232、RS-485、LONWORKS及標準網(wǎng)絡協(xié)議(TCP/IP)等多種類型的標準通信接口，從而具備良好的軟、硬件擴展性。站控層包括數(shù)據(jù)庫服務器、Web服務器、運行工作站、維護工作站、監(jiān)視工作站等。

　　2.2 變電站綜合自動化系統(tǒng)功能

　　以某110KV變電站為例，根據(jù)變電站高壓供電系統(tǒng)一次系統(tǒng)的整體要求，變電站綜合自動化系統(tǒng)決定采用CL2000變電站綜合自動化系統(tǒng)，在此，結合工程實踐，介紹該系統(tǒng)用于變電站監(jiān)控系統(tǒng)中的經(jīng)驗。

　　變電站綜合自動化系統(tǒng)由WXH-322A/01微機線路保護裝置，WBH-90系列微機變壓器保護裝置，ZBH-91A/05變壓器本體保護裝置，WBH-92A/02微機變壓器后備保護裝置，WMC-31A03微機母線差動保護裝置，WBH-93A/02微機廠用電保護裝置，WBT-31A/01微機備用電源自投裝置，微控制器SAB-C167CR(SIEMENS公司產)，工作站微機及相應設備組成。CL2000變電站綜合自動化系統(tǒng)系列保護裝置具有一般的主要功能，如開關量的變位遙控，電壓電流的模擬輸入，斷路器遙控分口，脈沖累加，遙控事件記錄及順序記錄(SOE)，邏輯閉鎖等。

　　WXH-322A/01微機線路保護裝置是多CPU并行設計，距離保護，零序保護及錄波，測距分別由單獨CPU完成，各CPU插件在電氣及結構上相互獨立，無依賴關系，它能實現(xiàn)以下功能：

　　(1)保護功能：a) 三段式相間距離保護; b) 三段式接地距離保護; c) 四段式零序方向過流保護;d) 故障測距; e) 振蕩閉鎖; f) 三段式反向及低壓閉鎖過流保護; g) 檢無壓、檢同期三相一次重合閘，手動同期合閘; h) 低周低壓減載保護; i) 過負荷保護或報警; j) PT斷線告警。

　　(2)測量功能：a) 采集測量電壓，三相或二相測量電流，計算有功功率，無功功率，功率因數(shù); b) 測量頻率，每周波72點自適應采樣; c) 采用12路開關量; d) 采用4路脈沖量(正負脈沖 均可); e) 遠方及本地操作。

　　3.由現(xiàn)場總線技術實現(xiàn)的通信功能

　　通信功能是綜合自動化出別于常規(guī)站最明顯的標志之一，通信網(wǎng)絡變電站內間隔信息可充分共享，并通過通信接口與外界信息系統(tǒng)交換信息，同時節(jié)省大量電纜，構成一個快速、穩(wěn)定、可靠的通信網(wǎng)絡是變電站自動化系統(tǒng)的基本要求，也是電力系統(tǒng)運行管理功能的基本前提。

　　近年來，隨著我國電力自動化的不斷發(fā)展，電力系統(tǒng)通信方式也不斷改進，現(xiàn)場在總線技術因其組網(wǎng)方便，抗干擾能力強等特點得到廣泛應用?，F(xiàn)場總線標準很多，電力自動化系統(tǒng)中最常用的是LONWORKS和CAN總線。

　　LONWORKS總線通信速率為78Kbps和1.25Mbps，CAN總線通信速率為1Mbps。CAN總線是一種有效支持分布控制和實時控制的串行通信網(wǎng)絡，是一種通信速率可達1Mbps的多主總線[1]。

　　具有優(yōu)先搶占方式進行總線仲裁的作用機理，通信速率高，錯誤幀可自動重發(fā)，永久故障可自動隔離，不影響整個網(wǎng)絡正常工作，可靠性高，而且協(xié)議簡單，開放性強，組網(wǎng)靈活，成本低等特點，能為電力自動化提供開放性、全分布及可互操作性的通信平臺。

　　CAN總線的主要特點：

　　(1)CAN為多主方式工作，網(wǎng)絡上任意節(jié)點，任意時刻主動地向網(wǎng)絡上其他節(jié)點發(fā)送信息，而不分主次，通信方式靈活，且無需站地址等節(jié)點信息;

　　(2)CAN采用短幀結構，數(shù)據(jù)最多8個字節(jié)，這樣不僅滿足控制領域中傳遞控制命令，工作狀態(tài)和測量數(shù)據(jù)的一般要求，且保證了通信的實時性，CAN網(wǎng)絡上的節(jié)點信息分為不同等級，可滿足不同實時要求，高優(yōu)先級最多可在134μS內得到傳輸;

　　(3)CAN采用非破壞性總線仲裁技術，當多個節(jié)點同時向總線發(fā)送信息時，優(yōu)先級較低的節(jié)點主動退出發(fā)送，而優(yōu)先級高的節(jié)點可不受影響地繼續(xù)傳輸數(shù)據(jù)，從而大大節(jié)省了總線沖突時間。CAN的直接傳輸距離最遠可達10Km/ 5Kbps，通信速率最高可達1Mbps/40m?？蓲旖釉O備最多可達110個。CAN節(jié)點在自身發(fā)生錯誤時具有自動關閉功能，以使總線上其他節(jié)點的操作不受影響。

　　本系統(tǒng)間隔層主要由保護單元和測控單元組成，每個測控單元監(jiān)控多路饋進饋出，采用先進現(xiàn)場總線CAN，現(xiàn)場通信采用雙絞線，總線速率達1 Mbps，快速、可靠、方便靈活，通信規(guī)約支持IEC-60870-5-101格式，克服RS485網(wǎng)絡上只能有一個主節(jié)點而無法構成多冗余系統(tǒng)的缺陷，具有很高的價格比。另外，采用雙CAN現(xiàn)場總線內部定期對備用CAN進行備用檢測，提高了內部網(wǎng)絡的冗余度。

　　站控層采用雙10 Mbps雙絞線以太網(wǎng)結構(能保證變電站自動化系統(tǒng)內部通信網(wǎng)絡傳輸?shù)膶崟r性)，由雙服務器組成，站控層為值班人員提供全廠系統(tǒng)的監(jiān)視、控制和管理功能，界面友好，容易使用。通過組件技術，軟件功能能實現(xiàn)“即插即用”，能較好地滿足電氣監(jiān)控系統(tǒng)的需要，軟件系統(tǒng)采用模塊化結構，開放性較好。站控層操作系統(tǒng)可采用Windows2000/NT，數(shù)據(jù)庫選用SQL服務器，軟件主要功能模塊有前置、數(shù)據(jù)庫生成器、數(shù)據(jù)庫組態(tài)、報表管理、報警信息、曲線、棒圖、動作告警、SOE、事故追憶、錄波分析、人機界面、自動抄表、設備管理、定值管理、設備在線診斷、系統(tǒng)組態(tài)等。電氣監(jiān)控系統(tǒng)中提供了故障信息傳輸系統(tǒng)、各級調度中心、電能計量系統(tǒng)、直流系統(tǒng)通信等接口驅動軟件。

　　總之，系統(tǒng)完成的主要功能有：實時數(shù)據(jù)采集與處理、數(shù)據(jù)庫的建立與維護、控制操作、同步檢測、報警處理、順序記錄(SOE)、事故追憶、畫面生成及顯示、在線計算及制表、電能量處理、遠動功能、電氣“五防”、時鐘同步、人機接口、系統(tǒng)自診斷與自恢復、與其他智能設備接口、運行管理功能等。

　　4.主要軟件設計

　　本系統(tǒng)中，微處理器SAB-C167CR的數(shù)據(jù)處理速度可達10 MHz，能完成所有測量、控制及通信等功能，其特點是任務較多，各任務之間協(xié)調較為復雜，為了便于個任務之間協(xié)調與功能擴充，CPU軟件系統(tǒng)采用了實時多任務操作系統(tǒng)RTOS來優(yōu)化和分配CPU時序和資源，保證程序的實時性和可靠性，以任務為對象進行資源管理，任務調度和異常處理，通過RTOS管理系統(tǒng)根據(jù)數(shù)據(jù)處理的輕重緩急來合理分配占有CPU，優(yōu)化時序分時執(zhí)行，使之不閑置，不擁擠，每個處理過程又有多個不同優(yōu)先級別的任務組成，采用優(yōu)先搶占操作方式有效保證任務執(zhí)行的實時性，采用這一軟件結構的突出特點是使程序實現(xiàn)了真正的模塊化，各個任務單獨編程，不受其他任務的影響，任務的增減，調度非常方便。

　　軟件設計分為兩部分：一部分是SAB-C167CR微處理器的軟件設計，包括與間隔層設備間CAN總線數(shù)據(jù)傳輸及上位機UBS的數(shù)據(jù)通信(使用USB接口方便現(xiàn)場，即插即用，便于PC機的維護與升級，滿足變電站數(shù)據(jù)通信的需要);另一部分為PC機上位機軟件的設計。這部分上位機軟件設計較為復雜，若采用面向對象的語言編寫程序，可使用ActiveX控制實現(xiàn)數(shù)據(jù)通信。對于微處理器和上位機的軟件設計，考慮到將來間隔層設備結構的變化和硬件升級需要，程序設計分為兩層，底層負責數(shù)據(jù)接收和發(fā)送;上層負責數(shù)據(jù)幀上午打包、解包及協(xié)議的解釋。

　　5.結論

　　隨著現(xiàn)場總線技術的發(fā)展和電氣設備微機化程度的提高，為數(shù)字化形式實現(xiàn)變電站自動化監(jiān)控系統(tǒng)提供了技術保證。變電站自動化系統(tǒng)應具有開放性，應能實現(xiàn)不同廠家設備的互操性(互換性)。因此，現(xiàn)場總線技術的應用是變電站綜合自動化發(fā)展的需要，運用現(xiàn)場總線技術 ，能解決變電站綜合自動化系統(tǒng)的通信問題，能保證數(shù)據(jù)通信的速度、質量、抗干擾能力，從而保證了變電站綜合自動化技術的有效實施。