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CAN總線與485總線比較

作者： 時(shí)間：2016-12-14 來源：網(wǎng)絡(luò) 收藏
現(xiàn)在的總線格式很多，CAN相對(duì)于其他的總線有什么特點(diǎn)啊？有什么特別的優(yōu)勢(shì)，讓我們必須選擇這種總線呢？這個(gè)問題問的好，所以我想與其它總線做一下比較，首先呢，就比較一下大家耳熟能詳?shù)?strong>485總線吧。其實(shí)485總線與232差不多，它們只定義了物理層，規(guī)定了電平標(biāo)準(zhǔn)。 下面我們進(jìn)行詳細(xì)的對(duì)比：CAN(Controller Area Network)屬于現(xiàn)場(chǎng)總線的范疇，它是一種有效支持分布式控制或?qū)崟r(shí)控制的串行通信網(wǎng)絡(luò)。較之目前RS-485基于R線構(gòu)建的分布式控制系統(tǒng)而言，基于CAN總線的分布式控制系統(tǒng)在以下方面具有明顯的優(yōu)越性：1）CAN控制器工作于多主方式，網(wǎng)絡(luò)中的各節(jié)點(diǎn)都可根據(jù)總線訪問優(yōu)先權(quán)(取決于報(bào)文標(biāo)識(shí)符)采用無損結(jié)構(gòu)的逐位仲裁方式競(jìng)爭(zhēng)向總線發(fā)送數(shù)據(jù)，且CAN協(xié)議廢除了站地址編碼，而代之以對(duì)通信數(shù)據(jù)進(jìn)行編碼，這可使不同的節(jié)點(diǎn)同時(shí)接收到相同的數(shù)據(jù)，這些特點(diǎn)使得CAN總線構(gòu)成的網(wǎng)絡(luò)各節(jié)點(diǎn)之間的數(shù)據(jù)通信實(shí)時(shí)性強(qiáng)，并且容易構(gòu)成冗余結(jié)構(gòu)，提高系統(tǒng)的可靠性和系統(tǒng)的靈活性。而利用RS-485只能構(gòu)成主從式結(jié)構(gòu)系統(tǒng)，通信方式也只能以主站輪詢的方式進(jìn)行，系統(tǒng)的實(shí)時(shí)性、可靠性較差。2）CAN總線通過CAN控制器接口芯片82C250的兩個(gè)輸出端CANH和CANL與物理總線相連，而CANH端的狀態(tài)只能是高電平或懸浮狀態(tài)，CANL端只能是低電平或懸浮狀態(tài)。這就保證不會(huì)出現(xiàn)象在RS-485網(wǎng)絡(luò)中，當(dāng)系統(tǒng)有錯(cuò)誤，出現(xiàn)多節(jié)點(diǎn)同時(shí)向總線發(fā)送數(shù)據(jù)時(shí)，導(dǎo)致總線呈現(xiàn)短路，從而損壞某些節(jié)點(diǎn)的現(xiàn)象。而且CAN節(jié)點(diǎn)在錯(cuò)誤嚴(yán)重的情況下具有自動(dòng)關(guān)閉輸出功能，以使總線上其他節(jié)點(diǎn)的操作不受影響，從而保證不會(huì)出現(xiàn)象在網(wǎng)絡(luò)中，因個(gè)別節(jié)點(diǎn)出現(xiàn)問題，使得總線處于“死鎖”狀態(tài)。3）CAN具有完善的通信協(xié)議，可由CAN控制器芯片及其接口芯片來實(shí)現(xiàn)，從而大大降低了系統(tǒng)的開發(fā)難度，縮短了開發(fā)周期，這些是只僅僅有電氣協(xié)議的RS-485所無法比擬的。

特性

本文引用地址：http://m.butianyuan.cn/article/201612/329610.htm

RS-485

CAN-bus

單點(diǎn)成本

低廉

稍高

系統(tǒng)成本

高

較低

總線利用率

低

高

網(wǎng)絡(luò)特性

單主網(wǎng)絡(luò)

多主網(wǎng)絡(luò)

數(shù)據(jù)傳輸率

低

高

容錯(cuò)機(jī)制

無

可靠的錯(cuò)誤處理和檢錯(cuò)機(jī)制

通訊失敗率

高

極低

節(jié)點(diǎn)錯(cuò)誤的影響

導(dǎo)致整個(gè)網(wǎng)絡(luò)的癱瘓

無任何影響

通訊距離

<1.5km

可達(dá)10km（5kbps）

網(wǎng)絡(luò)調(diào)試

困難

非常容易

開發(fā)難度

標(biāo)準(zhǔn)Modbus協(xié)議

標(biāo)準(zhǔn)CAN-bus協(xié)議

后期維護(hù)成本

高

低

大家對(duì)比感受一下吧！

關(guān)鍵詞： CAN總線485總

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