CAN總線學(xué)習(xí)系列之八——CAN節(jié)點(diǎn)與CPU連接的硬件調(diào)試

在軟硬件聯(lián)調(diào)的時(shí)候，必須首先要確保硬件是否工作正常。
硬件正常是整個(gè)調(diào)試工作的基礎(chǔ)，在進(jìn)行軟件調(diào)試之前首先需要仔細(xì)檢查硬件連接。保證每一個(gè)連接是正確的，沒(méi)有虛焊。而在所有連接中CPU與CAN控制器的連接又是最重要的。所以我們采用軟件方法對(duì)CAN控制器與CPU的連接接口進(jìn)行了檢測(cè)測(cè)試。檢測(cè)步驟如下：
（1）CAN節(jié)點(diǎn)上電復(fù)位后，檢測(cè)SJA1000的復(fù)位管腳電平應(yīng)為高電平，反之說(shuō)明SJA1000的復(fù)位電路不正常。
（2）向SJA1000的測(cè)試寄存器寫入AAH，再讀SJA1000的測(cè)試寄存器，結(jié)果應(yīng)該是AAH，如果不是，說(shuō)明數(shù)據(jù)線，地址線，控制線的連接有問(wèn)題。
（3）向SJA1000的測(cè)試寄存器寫入55H，再讀SJA1000的測(cè)試寄存器，結(jié)果應(yīng)該是55H，如果不是，說(shuō)明數(shù)據(jù)線，地址線，控制線的連接有問(wèn)題。
（4）在CAN總線驅(qū)動(dòng)器的總線端接上負(fù)載電阻120歐姆，軟件強(qiáng)制SAJ1000進(jìn)入工作模式，看其是否真正進(jìn)入工作模式。若已進(jìn)入工作模式，說(shuō)明CAN控制器與CPU連接正常。