步進電機驅(qū)動器模塊劃分
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爬山復位模塊用于復位調(diào)焦鏡頭到爬山搜索的起始位置。步進電機驅(qū)動器在捕獲到指令單元的復位信號后，按預定的運行方向產(chǎn)生驅(qū)動邏輯，直至控制器收到限位信號LIMIT的有效反饋后停止。復位過程中，自動和手動請求無效。
本文引用地址：http://m.butianyuan.cn/article/201612/329673.htm步進電機驅(qū)動器的步數(shù)數(shù)據(jù)接收端DATA在接收到指令單元傳入的運行步數(shù)后，首先檢查當前是否有其他電機占用請求，如果電機空閑，就按照同時傳入的方向信號輸出指定步數(shù)的驅(qū)動邏輯;否則忽略本次自動控制請求。
手動微調(diào)在驅(qū)動器中作為一種輔助控制手段，允許人工微調(diào)調(diào)焦鏡頭的位置。每啟動一次手動微調(diào)，電機就按照設(shè)定的運行方向，運行一段固定的微調(diào)距離。驅(qū)動器在捕獲到手動輸入信號后，同時讀取手動運行方向DIRECTION的設(shè)置值，如果當前電機空閑，則按照手動輸入的方向信號輸出固定步數(shù)的驅(qū)動邏輯;否則手動請求無效。
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