通信協(xié)議之CAN知識(shí)介紹

本文首先來(lái)介紹CAN的知識(shí)介紹：

CAN 是Controller Area Network 的縮寫(xiě)(以下稱(chēng)為CAN)，是ISO*1 國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)化的串行通信協(xié)議。在當(dāng)前的汽車(chē)產(chǎn)業(yè)中，出于對(duì)安全性、舒適性、方便性、低公害、低成本的要求，各種各樣的電子控制系統(tǒng)被開(kāi)發(fā)了出來(lái)。由于這些系統(tǒng)之間通信所用的數(shù)據(jù)類(lèi)型及對(duì)可靠性的要求不盡相同，由多條總線(xiàn)構(gòu)成的情況很多，線(xiàn)束的數(shù)量也隨之增加。為適應(yīng)“減少線(xiàn)束的數(shù)量”、“通過(guò)多個(gè)LAN，進(jìn)行大量數(shù)據(jù)的高速通信”的需要，1986 年德國(guó)電氣商博世公司開(kāi)發(fā)出面向汽車(chē)的CAN 通信協(xié)議。此后，CAN 通過(guò)ISO11898 及ISO11519 進(jìn)行了標(biāo)準(zhǔn)化，現(xiàn)在在歐洲已是汽車(chē)網(wǎng)絡(luò)的標(biāo)準(zhǔn)協(xié)議。

現(xiàn)在，CAN 的高性能和可靠性已被認(rèn)同，并被廣泛地應(yīng)用于工業(yè)自動(dòng)化、船舶、醫(yī)療設(shè)備、工業(yè)設(shè)備等方面。

圖1 是車(chē)載網(wǎng)絡(luò)的構(gòu)想示意圖。CAN 等通信協(xié)議的開(kāi)發(fā)，使多種LAN 通過(guò)網(wǎng)關(guān)進(jìn)行數(shù)據(jù)交換得以實(shí)現(xiàn)。

圖1. 車(chē)載網(wǎng)絡(luò)構(gòu)想