步進(jìn)電機(jī)定位不準(zhǔn)原因及對策

在這種工作狀況下，強(qiáng)行使電機(jī)以要求的速度(大于極限起動(dòng)預(yù)率)直接起動(dòng)，則會(huì)發(fā)生丟步或無響應(yīng)。而當(dāng)電機(jī)運(yùn)行至終點(diǎn)時(shí)，雖然已經(jīng)立即停止發(fā)脈沖。令其停止，但由于慣性作用，會(huì)發(fā)生沖過終點(diǎn)的現(xiàn)象，即產(chǎn)生過沖。特別值得注意的是，為了既要保證系統(tǒng)的定位精度(電機(jī)的升降速緩慢。防止產(chǎn)生失步或過沖)又要獲得高的定位速度，主流系統(tǒng)都將定位過程劃分為粗定位階段和精定位階段進(jìn)行。生產(chǎn)實(shí)踐的經(jīng)驗(yàn)告訴我們，丟步，和過沖是步進(jìn)電機(jī)在運(yùn)行中最常出現(xiàn)的兩種嚴(yán)重影響步進(jìn)電機(jī)定位精度的罪魁。

出現(xiàn)定位不準(zhǔn)的主要原因包括： (1)要求起動(dòng)初速度過高，超過電機(jī)極限起動(dòng)頻率，或者加速度太大，造成丟步; (2)電機(jī)馬達(dá)的功率達(dá)不到系統(tǒng)的要求; (3)動(dòng)器工作過程遭受千擾; (4)控制系統(tǒng)的控制器產(chǎn)生誤動(dòng)作; (5)換向時(shí)丟脈沖，單向運(yùn)行定位準(zhǔn)確，換向后定位出現(xiàn)偏差，并雖換向次數(shù)的增加其偏差泉積就越明顯; (6)軟件存在設(shè)計(jì)缺陷; (7)使用同步帶的場合。軟件補(bǔ)償太多或太少。