CAN總線與LIN總線的差別

1.信號線及信號

CAN總線以CAN一High和CAN一歷w兩條信號線 (雙絞線)工作，舒適CAN總線

兩條線的電平分別約為OV和5V(隱性時)。

LIN總線只以一條相當(dāng)于CAN一忱如的信號線工作，隱性時電平接近電瓶電壓，并隨

之浮動;顯性時電平接近地電平。使用0·35mmz導(dǎo)線，顏色為紫底白線。

2·組件

CAN總線工作時，電子單元中除了需要相對復(fù)雜的收發(fā)器外，"通常還需要用專門的協(xié)

議控制器。LIN總線單元中的收發(fā)器較簡單，而且由于協(xié)議簡單，通常不需要專門的協(xié)議

控制器。

3·傳輸速率

CAN總線的位速率較高，在汽車中使用時通常為5OOkb/s，最低的也達(dá)到1OOkb/s。

LIN總線的最高位速率為2Okb/s，通常使用1920Ob/s或9600b/s的速率。

4·系統(tǒng)結(jié)構(gòu)

CAN總線為多主機(jī)系統(tǒng)，即接人總線的任一電子單元都可通過總線仲裁來獲取總線控

制權(quán)，并向總線系統(tǒng)中發(fā)送信息，單元在發(fā)出完整的ID時即為主機(jī)。CAN總線使用11位

ID(甚至更多)，在一個子系統(tǒng)中可有較多的單元。

LIN總線為單主機(jī)多從機(jī)系統(tǒng)，每一子系統(tǒng)中有且只有一個主機(jī)，所有的信息傳送都

由主機(jī)控制，從機(jī)必須等待主機(jī)發(fā)出了與它對應(yīng)的ID后才能發(fā)送信息。LIN總線使用6位

ID，在一個子系統(tǒng)中只能有較少的單元。

5·可靠性

CAN總線采用可靠性很高的CRC校驗(yàn)。

LIN總線采用可靠性相對較差的帶進(jìn)位的和校驗(yàn)。

6·成本

CAN總線能用于各種信息傳送的場合，但成本較高，工藝性相對差些。

LIN總線只能用于對速率及可靠性要求不是很高的場合，如舒適系統(tǒng)或某些子系統(tǒng)等，

優(yōu)點(diǎn)是成本低，工藝性好。