SPI總線CPOL CPHA
所以,CKP和CKE所對應(yīng)的取值的含義為:
When CKP = 0:
CKE=1 => Data transmitted on rising edge of SCK
CKE=0 => Data transmitted on falling edge of SCK
When CKP = 1:
CKE=1 => Data transmitted on falling edge of SCK
CKE=0 => Data transmitted on rising edge of SCK
下面再列出其他一些地方找到的,常見的SPI的四種模式的時序圖,供參考:
【如何看懂和記憶CPOL和CPHA】
所以,關(guān)于在其他地方介紹的,看似多么復(fù)雜難懂難記憶的CPOL和CPHA,其實經(jīng)過上面解釋,就肯容易看懂了:
去看時序圖,如果起始的始終SCLK的電平是0,那么CPOL=0,如果是1,那么CPOL=1,
然后看數(shù)據(jù)采樣時刻,即時序圖數(shù)據(jù)線上的數(shù)據(jù)那個矩形區(qū)域的中間所對應(yīng)的位置,對應(yīng)到上面SCLK時鐘的位置,對應(yīng)著是第一個邊沿或是第二個邊沿,即CPHA是0或1。(對應(yīng)的是上升沿還是還是下降沿,要根據(jù)對應(yīng)的CPOL的值,才能確定)。
即:
(1)如何判斷CPOL:SCLK的空閑時候的電壓,是0還是1,決定了CPOL是0還是1;
(2)如何判斷CPHA:而數(shù)據(jù)采樣時刻對應(yīng)著的SCLK的電平,是第一個邊沿還是第二個邊沿,對應(yīng)著CPHA為0還是1。
SCLK的極性,相位,邊沿之間的內(nèi)在邏輯關(guān)系
SCLK空閑時刻電壓 | 低電平 | CPOL = 0 | ||
高電平 | CPOL = 1 | |||
數(shù)據(jù)采樣時刻,SCLK的edge是第一個還是第二個 | 第一個邊沿 | CPHA = 0 | 上升沿(開始的電平是低電壓0,而第一個邊沿,只能是從0變到1,即上升沿) | 下降沿 |
第二個邊沿 | CPHA = 1 | 下降沿 | 上升沿(開始電平是高電平1,第二個邊沿,肯定是從低電平0變到高電平1,因為第一個邊沿肯定是從高電平1,變到低電平0) |
【軟件中如何設(shè)置SPI的極性和相位】
SPI分主設(shè)備和從設(shè)備,兩者通過SPI協(xié)議通訊。
而設(shè)置SPI的模式,是從設(shè)備的模式,決定了主設(shè)備的模式。
所以要先去搞懂從設(shè)備的SPI是何種模式,然后再將主設(shè)備的SPI的模式,設(shè)置和從設(shè)備相同的模式,即可正常通訊。
對于從設(shè)備的SPI是什么模式,有兩種:
(1)固定的,有SPI從設(shè)備硬件決定的
SPI從設(shè)備,具體是什么模式,相關(guān)的datasheet中會有描述,需要自己去datasheet中找到相關(guān)的描述,即:
關(guān)于SPI從設(shè)備,在空閑的時候,是高電平還是低電平,即決定了CPOL是0還是1;
然后再找到關(guān)于設(shè)備是在上升沿還是下降沿去采樣數(shù)據(jù),這樣就是,在定了CPOL的值的前提下,對應(yīng)著可以推算出CPHA是0還是1了。
舉例1:
CC2500
從圖中可以看到,最開始的SCLK和結(jié)束時候的SCLK,即空閑時刻的SCLK,是低電平,推導(dǎo)出CPOL=0,然后可以看到數(shù)據(jù)采樣的時候,即數(shù)據(jù)最中間的那一點,對應(yīng)的是SCLK的第一個邊沿,所以CPHA=0(此時對應(yīng)的是上升沿)。
舉例2:
SSD1289
“SDI is shifted into 8-bit shift register on every rising edge of SCK in the order of data bit 7, data bit 6 …… data bit 0.”
意思是,數(shù)據(jù)是在上升沿采樣,所以可以斷定是CPOL=0,CPHA=0,或者CPOL=1,CPHA=1的模式,但是至于是哪種模式。
按理來說,接下來應(yīng)該再去確定SCLK空閑時候是高電平還是低電平,用以確定CPOL是0還是1,但是datasheet中沒有提到這點。
所以,此處,目前不太確定,是兩種模式都支持,還是需要額外找證據(jù)卻確定CPOL是0還是1.
(2)可配置的,由軟件自己設(shè)定
從設(shè)備也是一個SPI控制器,4種模式都支持,此時只要自己設(shè)置為某種模式即可。
然后知道了從設(shè)備的模式后,再去將SPI主設(shè)備的模式,設(shè)置為和從設(shè)備模式一樣,即可。
對于如何配置SPI的CPOL和CPHA的話,不多細(xì)說,多數(shù)都是直接去寫對應(yīng)的SPI控制器中對應(yīng)寄存器中的CPOL和CPHA那兩位,寫0或?qū)?即可。
舉例:
此處遇到的C8051F347中的SPI就是一個SPI的controller控制器,即支持軟件配置CPOL和CPHA的值,四種模式都支持,此處C8051F347作為SPI從設(shè)備,設(shè)置了CPOL=1,CPHA=0的模式,因此,此處對應(yīng)主芯片Blackfin F537中的SPI控制器,作為Master主設(shè)備,其SPI的模式也要設(shè)置為CPOL=1,CPHA=0。
【待解決問題】
對于軟件去如何設(shè)置主設(shè)備(和
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